一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及设施农业全自动移栽领域,具体是涉及一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，是由取苗底板、升降取苗部件、伸缩部件组成的，其特征在于：所述的伸缩部件安装在取苗底板背面；所述的升降取苗部件安装在取苗底板正面。本实用新型专利技术主要用于蔬菜移栽作业中自动从穴盘中取苗、放苗工作的，利用伸缩部件，来调整升降取苗部件之间的距离，到达穴盘苗正上方夹取钵苗，再次变换升降取苗部件之间的距离，到苗杯上方投苗，解决蔬菜移栽劳动强度大、效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置


[0001]本技术涉及设施农业全自动移栽取苗领域，具体是涉及一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置。

技术介绍

[0002]蔬菜是江西等省市的主要经济作物，现在市场上大多使用半自动移栽机，但蔬菜移栽存在用工成本高，劳动强度大、效率低等问题,使得大面积育苗移栽难以实现,制约了移栽种植生产的发展。全自动移栽机可以降低成本，解放劳动力，提高移栽的效率。全自动移栽机与半自动相比增加了自动取苗机构，因此设计合理的自动取投苗机构是蔬菜移栽自动化的必经之路。基于穴盘苗的物理和生理特性,在保证成功提起和放置穴盘苗的基础上,设计合理的夹取穴盘苗的装置，及如何降低漏苗率成为一个重要课题。
[0003]结合蔬菜穴盘苗移栽所需，为此设计了一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，在穴盘上时，收缩夹取夹取蔬菜穴盘苗，在投苗时装置拉伸到与投苗杯等距的位置放苗。该机结构轻简、操作简单、电力驱动、节能环保。

技术实现思路

[0004]针对上述的不足，本技术提供了一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，是由取苗底板、升降取苗部件、伸缩部件组成的，其特征在于：所述的伸缩部件安装在取苗底板背面；所述的升降取苗部件安装在取苗底板正面。
[0006]优选的，所述的升降取苗部件，其特征在于，取苗左侧板和取苗右侧板固定在所述的取苗底板上；光杆固定座固定在所述的取苗左侧板上；光杆固定在所述的光杆固定座上；左滑轨和右滑轨安装在所述的取苗底板上；左滑块和右滑块分别安装在所述的左滑轨和所述的右滑轨上；左滑块固定板一端安装在所述的左滑块上，另一端安装在取苗顶板上；右滑块固定板一端安装在所述的右滑块上，另一端安装在所述的取苗顶板上；左舵机和右舵机分别安装在所述的取苗左侧板和所述的取苗右侧板上；左舵机臂和右舵机臂分别安装在所述的左舵机和所述的右舵机上；左顶起滚轮和右顶起滚轮分别安装在所述的左舵机臂和所述的右舵机臂上，并一起与所述的取苗顶板接触；取苗模块上部被所述的取苗顶板上表面搭载，下部被所述的光杆支撑。
[0007]优选的，所述的伸缩部件，其特征在于，往复舵机固定在所述的取苗底板上；往复舵机臂固定在所述的往复舵机上；鱼眼轴承二固定在所述的往复舵机臂上；鱼眼轴承一通过螺杆与所述的鱼眼轴承二连接；直线轴承支撑座固定在所述的取苗底板上；直线轴承安装在所述的直线轴承支撑座上；往复运动杆一端固定在所述的鱼眼轴承二上，穿过所述的直线轴承，另一端固定在伸缩固定销二上；伸缩短板和伸缩长板通过伸缩板固定销连接。
[0008]优选的，所述的取苗模块，其特征在于，箱体滑块安装在所述的光杆上；两个取苗针固定销连接座安装在所述的箱体滑块上；取苗针固定销穿过两个取苗针长板和两个所述
的取苗针固定销连接座，插入到伸缩固定销中；一个所述的伸缩固定销和两个伸缩短板固定，其余四个所述的伸缩固定销和两个伸缩长板固定；伸缩固定销二和两个伸缩短板固定；两个所述的取苗针长板通过两个取苗针连接板固定销和两个取苗针短板固定；两个所述的取苗针短板固定在取苗针顶盖中；连接杆一端穿过所述的取苗针顶盖、两个顶部滚轮和顶部滚轮固定销，另一端穿过所述的取苗针固定销和所述的伸缩固定销；两个所述的顶部滚轮和所述的取苗顶板上表面接触。本技术相对于现有技术取得了以下技术成果。
[0009]本技术公开了一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，本技术与现有技术相比,可以同时实现整排取苗,提高移栽成活率,取苗方式独特,机构简单,制造成本低,在穴盘上时收缩夹取蔬菜穴盘苗，在投苗时装置拉伸到与投苗杯等距的位置放苗。该机结构轻简、操作简单、电力驱动、节能环保。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置的整体结构示意图。
[0012]图2为升降取苗部件结构示意图。
[0013]图3为伸缩部件结构示意图
[0014]图4为取苗模块结构示意图
[0015]附图标记说明：1取苗底板；2升降取苗部件；3伸缩部件；201左滑块固定板；202左滑块；203左滑轨；204取苗顶板；205取苗模块；206右滑块固定板；207右滑块；208右滑轨；209右舵机；210取苗右侧板；211右舵机臂；212右顶起滚轮；213光杆；214左舵机臂；215光杆固定座；216左顶起滚轮；217取苗左侧板；218左舵机；301伸缩短板；302伸缩板固定销；303伸缩长板；304伸缩固定销二；305直线轴承；306直线轴承支撑座；307往复运动杆；308鱼眼轴承一；309螺杆；310鱼眼轴承二；311往复舵机臂；312往复舵机；501顶部滚轮固定销；502顶部滚轮；503连接杆；504伸缩固定销；505取苗针固定销连接座；506箱体滑块；507取苗针固定销；508取苗针长板；509取苗针连接板固定销；510取苗针短板；511取苗针顶盖。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0017]请参阅图1，一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，是由取苗底板1、升降取苗部件2、伸缩部件3组成的，其特征在于：所述的伸缩部件3安装在取苗底板1背面；所述的升降取苗部件2安装在取苗底板1正面。
[0018]请参阅图1，图2，所述的升降取苗部件2，其特征在于，取苗左侧板217和取苗右侧板210固定在所述的取苗底板1上；光杆固定座215固定在所述的取苗左侧板217上；光杆213固定在所述的光杆固定座215上；左滑轨203和右滑轨208安装在所述的取苗底板1上；左滑
块202和右滑块207分别安装在所述的左滑轨203和所述的右滑轨208上；左滑块固定板201一端安装在所述的左滑块202上，另一端安装在取苗顶板204上；右滑块固定板206一端安装在所述的右滑块207上，另一端安装在所述的取苗顶板204上；左舵机218和右舵机209分别安装在所述的取苗左侧板217和所述的取苗右侧板210上；左舵机臂214和右舵机臂211分别安装在所述的左舵机218和所述的右舵机209上；左顶起滚轮216和右顶起滚轮212分别安装在所述的左舵机臂214和所述的右舵机臂211上，并一起与所述的取苗顶板204接触；取苗模块205上部被所述的取苗顶板204上表面搭载，下部被所述的光杆213支撑。
[0019]请参阅图1，图3，所述的伸缩部件3，其特征在于，往复舵机312固定在所述的取苗底板1上；往复舵机臂311固定在所述的往复舵机312上；鱼眼轴承二310固定在所述的往复舵机臂311上；鱼眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，是由取苗底板、升降取苗部件、伸缩部件组成的，其特征在于：所述的升降取苗部件由取苗左侧板、取苗右侧板、取苗底板、光杆固定座、光杆、左滑轨、右滑轨、左滑块、右滑块、左滑块固定板、右滑块固定板、左舵机、右舵机、左舵机臂、右舵机臂、左顶起滚轮、右顶起滚轮、取苗模块、取苗顶板组成，所述的伸缩部件由往复舵机、往复舵机臂、鱼眼轴承二、鱼眼轴承一、螺杆与、直线轴承支撑座、直线轴承、往复运动杆、伸缩固定销二、伸缩短板、伸缩长板、伸缩板固定销组成，所述的伸缩部件安装在取苗底板背面；所述的升降取苗部件安装在取苗底板正面。2.根据权利要求1所述的一种伸缩剪叉式穴盘苗夹取装置，其特征在于，所述的升降取苗部件中，取苗左侧板和取苗右侧板固定在所述的取苗底板上；光杆固定座固定在所述的取苗左侧板上；光杆固定在所述的光杆固定座上；左滑轨和右滑轨安装在所述的取苗底板上；左滑块和右滑块分别安装在所述的左滑轨和所述的右滑轨上；左滑块固定板一端安装在所述的左滑块上，另一端安装在取苗顶板上；右滑块固定板一端安装在所述的右滑块上，另一端安装在所述的取苗顶板上；左舵机和右舵机分别安装在所述的取苗左侧板和所述的取苗右侧板上；左舵机臂和右舵机臂分别安装在所述的左舵机和所述的右舵机上；左顶起滚轮和右顶起滚轮分别安装在所述的左舵机臂和所述的右舵机臂上，并一起与所述的取苗顶板接触；取苗模块上部被所述的取苗顶板上表面搭载，下部被所述的光杆支撑。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎静，孙正，曾瑜琦，黄博翰，江旺林，李卓鹏，陈嘉伟，薛龙，郑建鸿，刘木华，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：