充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座制造技术

本申请涉及一种充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座，充电极片接触火花抑制电路包括电采样模块、延迟处理电路和开关器件。其中，电采样模块在充电极片电连接时输出第一信号、在充电极片无电连接时输出第二信号；延迟处理电路根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号，由开关器件在接入第三信号时导通，完成大电流通路的电流输出，防止接触火花产生。同时，由开关器件在接入第四信号时关断，为下次充电极片电连接做准备，以支持短时间内的多次接触火花抑制。以支持短时间内的多次接触火花抑制。以支持短时间内的多次接触火花抑制。

【技术实现步骤摘要】
充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座


[0001]本技术涉及电子电路
，特别是一种充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，人工智能技术的快速发展，大数据的快速整合与应用，扫地机器人的应用越来越普及。一般扫地机都会配备充电座，为扫地机提供自动充电的一个站点。扫地机与充电座之间，通过彼此表面裸露的金属弹片接触，实现电源的连接，该金属弹片即为充电极片。然而，现在扫地机器人的电池容量也越来越大，充电电流也越来越大，在扫地机与充电座的充电极片接触瞬间，会产生火花。早期由于扫地机的电池容量小，接触时产生的火花也小。但现在新的扫地机普遍都采用大容量的电池，设计的充电电流大，故接触时产生的火花也大，此时火花不容忽视。由于火花可能引燃使用场地附近可燃物，给使用者带来安全隐患。
[0003]传统解决充电极片产生火花的方式是延迟扫地机与充电座充电极片的电导通时间，一般是使用场效应管的逐渐导通来起到导通延迟的作用。然而，传统解决方式一般只对第一次接触火花抑制有效，在短时间内如果存在多次扫地机与充电座充电极片的接触，会由于场效应管的关断延迟，导致后续的接触火花无法得到有效抑制。
[0004]由此可见，传统解决充电极片产生火花的方式还存在以上不足。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对解决充电极片产生火花的方式还存在的不足，提供一种充电极片接触火花抑制电路及扫地机器人充电座。
[0006]一种充电极片接触火花抑制电路，包括步骤：
[0007]电采样模块，用于采集充电极片电连接的电信号，在充电极片电连接时输出第一信号，在充电极片无电连接时输出第二信号；
[0008]延迟处理电路，用于接入第一信号或第二信号，根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号；
[0009]开关器件，用于在接入第三信号时导通，在接入第四信号时关断；其中，开关器件在导通时为充电极片提供大电流通路。
[0010]上述的充电极片接触火花抑制电路，包括电采样模块、延迟处理电路和开关器件。其中，电采样模块在充电极片电连接时输出第一信号、在充电极片无电连接时输出第二信号；延迟处理电路根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号，由开关器件在接入第三信号时导通，完成大电流通路的电流输出，防止接触火花产生。同时，由开关器件在接入第四信号时关断，为下次充电极片电连接做准备，以支持短时间内的多次接触火花抑制。
[0011]在其中一个实施例中，电采样模块包括电阻分压网络；
[0012]其中，第一信号和第二信号为电阻分压网络的分压信号。
[0013]在其中一个实施例中，电阻分压网络包括第一分压电阻和第二分压电阻；
[0014]充电极片依次通过第一分压电阻和第二分压电阻接地；第一分压电阻和第二分压电阻的公共端用于输出第一信号或第二信号。
[0015]在其中一个实施例中，开关器件包括：
[0016]场效应管，场效应管与第一分压电阻并接，场效应管的栅极用于接入第三信号或第四信号。
[0017]在其中一个实施例中，延迟处理电路包括：
[0018]逻辑电平单元，用于将第一信号处理为高电平，将第二信号处理为低电平；
[0019]电位延迟单元，用于延迟高电平的输出；
[0020]反向放电单元，用于在逻辑电平单元输出低电平时，泄放电位延迟单元的高电平；
[0021]其中，第三信号为高电平，第四信号为低电平。
[0022]在其中一个实施例中，逻辑电平单元包括运算放大电路。
[0023]在其中一个实施例中，电位延迟单元包括RC充电电路。
[0024]在其中一个实施例中，反向放电单元包括：
[0025]与RC充电电路中电阻反向并接的二极管。
[0026]在其中一个实施例中，电位延迟单元还包括比较电路；
[0027]比较电路用于稳定作为输出的高电平或低电平。
[0028]一种扫地机器人充电座，包括：
[0029]充电座基体以及上述任一实施例的充电极片接触火花抑制电路；其中，充电座基体与扫地机器人通过充电极片进行充电电连接。
[0030]上述的扫地机器人充电座，包括充电座基体和充电极片接触火花抑制电路，基于充电极片接触火花抑制电路的架构，由开关器件在接入第三信号时导通，完成大电流通路的电流输出，防止接触火花产生。同时，由开关器件在接入第四信号时关断，为下次充电极片电连接做准备，以支持短时间内的多次接触火花抑制。基于此，提高扫地机器人充电座的接触火花抑制效率和安全性。
附图说明
[0031]图1为一实施方式的充电极片接触火花抑制电路模块结构图；
[0032]图2为一实施方式的充电极片接触火花抑制电路图；
[0033]图3为另一实施方式的充电极片接触火花抑制电路模块结构图。
具体实施方式
[0034]为了更好地理解本申请的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本申请进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]本技术实施例提供了一种充电极片接触火花抑制电路。
[0036]图1为一实施方式的充电极片接触火花抑制电路模块结构图，如图1所示，一实施方式的充电极片接触火花抑制电路包括：
[0037]电采样模块100，用于采集充电极片电连接的电信号，在充电极片电连接时输出第一信号，在充电极片无电连接时输出第二信号；
[0038]延迟处理电路101，用于接入第一信号或第二信号，根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号；
[0039]开关器件102，用于在接入第三信号时导通，在接入第四信号时关断；其中，开关器件102在导通时为充电极片提供大电流通路。
[0040]其中，充电极片用于扫地机器人或其它智能设备的充电电连接中，通过充电极片与待充电设备的机械连接，实现电连接进行充电。电采样模块100采集这一连接过程的电连接状态，在充电极片电连接时输出第一信号，在充电极片无电连接时输出第二信号。
[0041]其中，第一信号与第二信号存在电压或电流区别，通过相应的采集设备进行采集，包括电流采集器件或电压采集器件。
[0042]作为一个较优的实施方式，电采样模块100包括电阻分压网络；
[0043]其中，第一信号和第二信号为电阻分压网络的分压信号。
[0044]通过电阻分压网络，采集充电极片电连接与否的电压变化，以分压信号的形式进行第一信号和第二信号的输出。同时，以电阻分压网络的形式完成电路构建，便于充电极片接触火花抑制电路以电路板形式进行产品实现，降低使用模块化器件的成本。
[0045]在其中一个实施例中，图2为一实施方式的充电极片接触火花抑制电路图，如图2所示，作为较优的实施方式，电阻分压网络包括第一分压电阻R3和第二分压电阻R13；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，包括：电采样模块，用于采集充电极片电连接的电信号，在所述充电极片电连接时输出第一信号，在所述充电极片无电连接时输出第二信号；延迟处理电路，用于接入所述第一信号或第二信号，根据所述第一信号延迟生成第三信号，并根据所述第二信号生成第四信号；开关器件，用于在接入所述第三信号时导通，在接入所述第四信号时关断；其中，所述开关器件在导通时为所述充电极片提供大电流通路。2.根据权利要求1所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电采样模块包括电阻分压网络；其中，所述第一信号和第二信号为所述电阻分压网络的分压信号。3.根据权利要求2所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电阻分压网络包括第一分压电阻和第二分压电阻；所述充电极片依次通过所述第一分压电阻和所述第二分压电阻接地；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的公共端用于输出所述第一信号或所述第二信号。4.根据权利要求3所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述开关器件包括：场效应管，所述场效应管与所述第一分压电阻并接，所述场效应管的栅极用于接入所述第三信号或所述第四信号。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓细华，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：