用于袋装类产品码垛机器人专用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，包括固定座，所述固定座的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔，所述固定座前端外表面靠近上端开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有L型夹板，且L型夹板的顶端固定安装有电动液压缸，所述L型夹板的下端设置有固定机构，所述L型夹板的数量为四个，且四个L型夹板环形等距设置，且四个L型夹板的一端固定安装有固定块，四个所述固定块的前端均设置有夹手，所述夹手的内部活动安装有活动座，四个所述固定块的后端外表面开设有通槽，所述固定块的前端外表面固定安装有圆环。本实用新型专利技术所述的用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，具备便于固定，且便于抓起袋装物。且便于抓起袋装物。且便于抓起袋装物。

【技术实现步骤摘要】
用于袋装类产品码垛机器人专用抓手


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及用于袋装类产品码垛机器人专用抓手。

技术介绍

[0002]在如今的时代袋装类产品在日常生活中非常常见，因此在搬运袋装类产品时就需要机械人专用抓手；
[0003]但是现有的机器人专用抓手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的机器人专用抓手，没有设置固定机构，不能在抓起袋装产品后不能对袋装类产品进行固定，影响使用的便捷性；其次，现有的机器人专用抓手，在使用的时候，抓手在抓产品时只能扩大直径然后进行抓起，而不能起到使抓手的角度进行缩小，产品很容易脱落。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，可以有效解决
技术介绍
中：现有的机器人专用抓手，没有设置固定机构，不能在抓起袋装产品后不能对袋装类产品进行固定，影响使用的便捷性；其次，现有的机器人专用抓手，在使用的时候，抓手在抓产品时只能扩大直径然后进行抓起，而不能起到使抓手的角度进行缩小，产品很容易脱落的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，包括固定座，所述固定座的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔，所述固定座前端外表面靠近上端开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有L型夹板，且L型夹板的顶端固定安装有电动液压缸，所述L型夹板的下端设置有固定机构，所述L型夹板的数量为四个，且四个L型夹板环形等距设置，且四个L型夹板的一端固定安装有固定块，四个所述固定块的前端均设置有夹手，所述夹手的内部活动安装有活动座，四个所述固定块的后端外表面开设有通槽，所述固定块的前端外表面固定安装有圆环，且圆环套设在活动座的内部，所述夹手的上端固定安装有微型马达。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述微型马达的下端设置有转动轴，且转动轴与活动座插合匹配。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述固定机构包括分段式固定圈，所述分段式固定圈固定安装在四个L型夹板的内部，所述分段式固定圈的内部设置有滑轨，且滑轨的外表面活动安装有滑块，且滑块的数量为两个，且两个滑块之间固定安装有弹性条，且滑轨、滑块和弹性条的数量为四组，且四组滑轨、滑块和弹性条环形等距设置。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述L型夹板的下端外表面固定安装有海绵垫，且L型夹板的宽度小于凹槽的长度。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述固定座的外表面开设有若干个弧形槽，且固定座的内部设置有转轴。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述夹手的后端外表面设置有防滑纹，且夹手的
长度小于L型夹板的长度。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的微型马达、固定块固定安装在L型夹板的前端，且固定块前端设置有圆环，圆环固定安装在活动座的外表面，且活动座的内部固定安装有一个微型马达，且微型马达贯穿夹手的上端外表面，当抓产品时，启动微型马达，使夹手与L型夹板呈水平直线，从而便于使产品放置在四个L型夹板之间，此时微型马达旋转带动活动座旋转，从而可以使圆环向内运行，从而可以使夹手与L型夹板之间的角度逐渐变小，夹手的外表面开设有通槽，通槽便于夹手旋转，从而夹紧产品，该方法便于夹住产品，实用性更高；
[0013]通过设置的固定机构，当产品夹住以后，产品设置在分段式固定圈内部，分段式固定圈内部设置有滑轨，滑轨的外表面活动安装有两个滑块，且两个滑块之间设置有弹性条，从而使分段式固定圈便于收缩，滑轨设置有四个，当L型夹板向外移动时，两个滑块相对移动，从而使分段式固定圈直径扩大，当L型夹板收缩时，两个滑块相向运动，从使分段式固定圈直径缩小，滑块之间的弹性条具备一定的弹性，从而可以夹紧产品，该机构便于夹紧产品，比较实用。
附图说明
[0014]图1为本技术用于袋装类产品码垛机器人专用抓手的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术用于袋装类产品码垛机器人专用抓手的固定机构内部示意图；
[0016]图3为本技术用于袋装类产品码垛机器人专用抓手的夹手内部示意图；
[0017]图4为本技术用于袋装类产品码垛机器人专用抓手的固定块结构示意图。
[0018]图中：1、固定座；2、通风孔；3、凹槽；4、L型夹板；5、电动液压缸；6、固定机构；7、固定块；8、微型马达；9、夹手；10、活动座；11、通槽；12、圆环；61、分段式固定圈；62、滑轨；63、滑块；64、弹性条。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
4所示，用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，包括固定座1，固定座1的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔2，固定座1前端外表面靠近上端开设有凹槽3，凹槽3的内部活动安装有L型夹板4，且L型夹板4的顶端固定安装有电动液压缸5，L型夹板4的下端设置有固定机构6，L型夹板4的数量为四个，且四个L型夹板4环形等距设置，且四个L型夹板4的一端固定安装有固定块7，四个固定块7的前端均设置有夹手9，夹手9的内部活动安装有活动座10，四个固定块7的后端外表面开设有通槽11，固定块7的前端外表面固定安装有圆环12，且圆环12套设在活动座10的内部，夹手9的上端固定安装有微型马达8。
[0021]在本实施例中，微型马达8的下端设置有转动轴，且转动轴与活动座10插合匹配。
[0022]在本实施例中，为了便于固定住产品，固定机构6包括分段式固定圈61，分段式固定圈61固定安装在四个L型夹板4的内部，分段式固定圈61的内部设置有滑轨62，且滑轨62的外表面活动安装有滑块63，且滑块63的数量为两个，且两个滑块63之间固定安装有弹性条64，且滑轨62、滑块63和弹性条64的数量为四组，且四组滑轨62、滑块63和弹性条64环形
等距设置。
[0023]在本实施例中，L型夹板4的下端外表面固定安装有海绵垫，且L型夹板4的宽度小于凹槽3的长度。
[0024]在本实施例中，固定座1的外表面开设有若干个弧形槽，且固定座1的内部设置有转轴。
[0025]在本实施例中，夹手9的后端外表面设置有防滑纹，且夹手9的长度小于L型夹板4的长度。
[0026]需要说明的是，本技术为用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，在使用时，首先将固定座1安装在机器人上，此时电动液压缸5带动四个L型夹板4在凹槽3内向外扩张，此时通过设置的微型马达8、固定块7固定安装在L型夹板4的前端，且固定块7前端设置有圆环12，圆环12固定安装在活动座10的外表面，且活动座10的内部固定安装有一个微型马达8，且微型马达8贯穿夹手9的上端外表面，当抓产品时，启动微型马达8，使夹手9与L型夹板4呈水平直线，从而便于使产品放置在四个L型夹板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔(2)，所述固定座(1)前端外表面靠近上端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部活动安装有L型夹板(4)，且L型夹板(4)的顶端固定安装有电动液压缸(5)，所述L型夹板(4)的下端设置有固定机构(6)，所述L型夹板(4)的数量为四个，且四个L型夹板(4)环形等距设置，且四个L型夹板(4)的一端固定安装有固定块(7)，四个所述固定块(7)的前端均设置有夹手(9)，所述夹手(9)的内部活动安装有活动座(10)，四个所述固定块(7)的后端外表面开设有通槽(11)，所述固定块(7)的前端外表面固定安装有圆环(12)，且圆环(12)套设在活动座(10)的内部，所述夹手(9)的上端固定安装有微型马达(8)。2.根据权利要求1所述的用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，其特征在于：所述微型马达(8)的下端设置有转动轴，且转动轴与活动座(10)插合匹配。3.根据权利要求1所述的用于袋装类产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾头平，
申请(专利权)人：广州瑞铭机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：