用于袋装类产品码垛机器人专用抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，包括固定座，所述固定座的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔，所述固定座前端外表面靠近上端开设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有L型夹板，且L型夹板的顶端固定安装有电动液压缸，所述L型夹板的下端设置有固定机构，所述L型夹板的数量为四个，且四个L型夹板环形等距设置，且四个L型夹板的一端固定安装有固定块，四个所述固定块的前端均设置有夹手，所述夹手的内部活动安装有活动座，四个所述固定块的后端外表面开设有通槽，所述固定块的前端外表面固定安装有圆环。本实用新型专利技术所述的用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，具备便于固定，且便于抓起袋装物。且便于抓起袋装物。且便于抓起袋装物。

【技术实现步骤摘要】
用于袋装类产品码垛机器人专用抓手


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及用于袋装类产品码垛机器人专用抓手。

技术介绍

[0002]在如今的时代袋装类产品在日常生活中非常常见，因此在搬运袋装类产品时就需要机械人专用抓手；
[0003]但是现有的机器人专用抓手在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的机器人专用抓手，没有设置固定机构，不能在抓起袋装产品后不能对袋装类产品进行固定，影响使用的便捷性；其次，现有的机器人专用抓手，在使用的时候，抓手在抓产品时只能扩大直径然后进行抓起，而不能起到使抓手的角度进行缩小，产品很容易脱落。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，可以有效解决
技术介绍
中：现有的机器人专用抓手，没有设置固定机构，不能在抓起袋装产品后不能对袋装类产品进行固定，影响使用的便捷性；其次，现有的机器人专用抓手，在使用的时候，抓手在抓产品时只能扩大直径然后进行抓起，而不能起到使抓手的角度进行缩小，产品很容易脱落的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的前端外表面靠近中心位置开设有通风孔(2)，所述固定座(1)前端外表面靠近上端开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内部活动安装有L型夹板(4)，且L型夹板(4)的顶端固定安装有电动液压缸(5)，所述L型夹板(4)的下端设置有固定机构(6)，所述L型夹板(4)的数量为四个，且四个L型夹板(4)环形等距设置，且四个L型夹板(4)的一端固定安装有固定块(7)，四个所述固定块(7)的前端均设置有夹手(9)，所述夹手(9)的内部活动安装有活动座(10)，四个所述固定块(7)的后端外表面开设有通槽(11)，所述固定块(7)的前端外表面固定安装有圆环(12)，且圆环(12)套设在活动座(10)的内部，所述夹手(9)的上端固定安装有微型马达(8)。2.根据权利要求1所述的用于袋装类产品码垛机器人专用抓手，其特征在于：所述微型马达(8)的下端设置有转动轴，且转动轴与活动座(10)插合匹配。3.根据权利要求1所述的用于袋装类产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾头平，
申请(专利权)人：广州瑞铭机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：