一种立柱型钢生产线自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机械技术领域，且公开了一种立柱型钢生产线自动码垛机，包括码垛机壳体，所述码垛机壳体的底部固定安装有底座，所述码垛机壳体的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定安装有第一电机，所述码垛机壳体的顶部转动连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部固定安装有码垛组件。该立柱型钢生产线自动码垛机，夹持块靠拢夹持立柱型钢，然后第二电机分别向不同方向转动两个第一电动推杆移动到前后两侧的码垛区域的上方，能同时夹持生产线上两块立柱型钢码垛，并放置不同位置，加快了生产线运转的速度，提高了生产效率，节省工作的时间，方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种立柱型钢生产线自动码垛机


[0001]本技术涉及工业机械
，具体为一种立柱型钢生产线自动码垛机。

技术介绍

[0002]立柱型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材,是钢材四大品种之一，因体型笨重，在生产中多用机、电一体化高新技术产品自动码垛机来搬运，满足立柱型钢产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对立柱型钢的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐，方便后续搬运。
[0003]目前市场上立柱型钢生产线自动码垛机多在功能等方面进行改进，但此类产品，码垛动作较慢，导致需要调节生产速度以适应自动码垛机，降低工作效率，影响生产速度，故而提出了一种立柱型钢生产线自动码垛机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种立柱型钢生产线自动码垛机，具备工作速度快和多方向码垛等优点，解决了需要降低生产速度以适应自动码垛机的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立柱型钢生产线自动码垛机，包括码垛机壳体，所述码垛机壳体的底部固定安装有底座，所述码垛机壳体的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定安装有第一电机，所述码垛机壳体的顶部转动连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部固定安装有码垛组件；
[0008]所述码垛组件包括固定块、第二电机、圆形连接块、第一电动推杆、第二电动推杆、第二连接块、第三电机和夹持块，所述支撑块的内部固定安装有数量为两个的固定块，所述固定块的内部固定安装有第二电机，所述固定块的顶部均转动连接有圆形连接块，所述圆形连接块的右侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆右侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部固定安装有数量为两个的第三电机，两个所述第三电机的输出轴均固定连接有夹持块。
[0009]进一步，所述第一连接块通过轴承与码垛机壳体转动连接，所述第一电机的输出轴贯穿第一连接块的底部并延伸至第一连接块的内部。
[0010]进一步，所述支撑块的前后两侧与右侧均设有开口，所述第一电动推杆和第一电动推杆的左侧均通过开口延伸至支撑块的内部。
[0011]进一步，所述圆形连接块通过轴承与固定块转动连接，所述第二电机的输出轴贯穿圆形连接块的底部并延伸至圆形连接块的内部。
[0012]进一步，所述固定块、第二电机、圆形连接块、第一电动推杆、第二电动推杆和第二连接块的数量均为两个，所述第三电机的数量为四个，所述夹持块的数量有四个。
[0013]进一步，所述第二连接块的左右两侧和底部均设有第二开口，所述夹持块的顶部
均通过第二开口延伸至第二连接块的内部，两个所述夹持块为左右对称设置。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0016]该立柱型钢生产线自动码垛机，在使用时，第二电动推杆推动第二连接块下降，同时第三电机转动两个夹持块之间的距离扩大，直到夹持块降到生产线上的立柱型钢左右两侧时，第三电机反转，夹持块并拢夹持立柱型钢，之后第二电动推杆收缩带动立柱型钢上移，然后第二电机分别向不同方向转动两个第一电动推杆移动到前后两侧的码垛区域的上方，最后第二电动推杆推动夹持块下降直到夹持的立柱型钢底部与垫木接触之后松开夹持块完成码垛，然后第二电动推杆收缩，第二电机转动第一电动推杆让第二电动推杆回到生产线上方，继续夹持生产线上的立柱型钢进行码垛作业，能同时夹持两块立柱型钢，并放置不同位置，加快了生产线运转的速度，提高了生产效率，节省工作的时间，方便了使用者的使用。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术左视剖视图；
[0019]图3为本技术码垛组件示意图。
[0020]图中：1码垛机壳体、2底座、3圆槽、4第一电机、5第一连接块、6支撑块、7码垛组件、701固定块、702第二电机、703圆形连接块、704第一电动推杆、705第二电动推杆、706第二连接块、707第三电机、708夹持块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本实施例中的一种立柱型钢生产线自动码垛机，包括码垛机壳体1，码垛机壳体1的底部固定安装有底座2，码垛机壳体1的顶部开设有圆槽3，圆槽3的内部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿第一连接块5的底部并延伸至第一连接块5的内部，可以通过第一电机4的转动调节码垛组件7的方向，方便参与生产工作，码垛机壳体1的顶部转动连接有第一连接块5，第一连接块5的顶部固定连接有支撑块6，支撑块6的内部固定安装有码垛组件7，支撑块6的前后两侧与右侧均设有开口，方便码垛组件7的转向移动；
[0023]码垛组件7包括固定块701、第二电机702、圆形连接块703、第一电动推杆704、第二电动推杆705、第二连接块706、第三电机707和夹持块708，支撑块6的内部固定安装有数量为两个的固定块701，固定块701的内部固定安装有第二电机702，固定块701的顶部均转动连接有圆形连接块703，第二电机702的输出轴贯穿圆形连接块703的底部并延伸至圆形连接块703的内部，通过第二电机702的转动，快速移动第一电动推杆704，能同时在前后两侧的码垛区域码垛，并使它们之间互不干涉，圆形连接块703的右侧固定连接有第一电动推杆704，第一电动推杆704右侧固定连接有第二电动推杆 705，第二电动推杆705的底部固定连
接有第二连接块706，第二连接块706 的左右两侧和底部均设有第二开口，方便夹持块708的活动，第二连接块706 的内部固定安装有数量为两个的第三电机707，两个第三电机707的输出轴均固定连接有夹持块708，两个夹持块708为左右对称设置，底部采用斜面设计，方便夹持生产线上的立柱型钢。
[0024]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0025]1)先开启自动码垛机，第二电动推杆705推动夹持块708下降，第三电机707转动拉开夹持块708的距离，直到加持块708降到立柱型钢的左右两侧；
[0026]2)然后第三电机707转动夹持块708移动夹持立柱型钢，第二电动推杆 705收缩拉起立柱型钢；
[0027]3)最后第二电机702转动，将两个第一电动推杆704分别向前后两侧移动，然后第二电动推杆705推动夹持块708下降到码垛区域，夹持块708之间距离拉开放下立柱型钢。
[0028]综上所述，该立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立柱型钢生产线自动码垛机，包括码垛机壳体(1)，其特征在于：所述码垛机壳体(1)的底部固定安装有底座(2)，所述码垛机壳体(1)的顶部开设有圆槽(3)，所述圆槽(3)的内部固定安装有第一电机(4)，所述码垛机壳体(1)的顶部转动连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)的顶部固定连接有支撑块(6)，所述支撑块(6)的内部固定安装有码垛组件(7)；所述码垛组件(7)包括固定块(701)、第二电机(702)、圆形连接块(703)、第一电动推杆(704)、第二电动推杆(705)、第二连接块(706)、第三电机(707)和夹持块(708)，所述支撑块(6)的内部固定安装有数量为两个的固定块(701)，所述固定块(701)的内部固定安装有第二电机(702)，所述固定块(701)的顶部均转动连接有圆形连接块(703)，所述圆形连接块(703)的右侧固定连接有第一电动推杆(704)，所述第一电动推杆(704)右侧固定连接有第二电动推杆(705)，所述第二电动推杆(705)的底部固定连接有第二连接块(706)，所述第二连接块(706)的内部固定安装有数量为两个的第三电机(707)，两个所述第三电机(707)的输出轴均固定连接有夹持块(708)。2.根据权利要求1所述的一种立柱型钢生产线自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵晨晨，
申请(专利权)人：沧州托马斯机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：