一种零件装卸用桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零件装卸用桁架机械手，涉及机械手技术领域。包括安装支架、X轴同步带直线模组、Y轴同步带直线模组、Z轴同步带直线模组、微调组件及机器人手爪，所述X轴同步带直线模组固定安装于安装支架顶部，所述Y轴同步带直线模组安装于X轴同步带直线模组的滑台上，所述Z轴同步带直线模组安装于Y轴同步带直线模组的滑台上。该零件装卸用桁架机械手，抓取角度或方向可调节，可根据工件配置不同类型的手爪，具有结构合理、容易操作等优点，基于PLC控制，与生产设备组成自动加工系统，可大大提高生产效率，给企业带来很大经济效益，无需人工装卸料，省时省力，提高安全性，降低用工成本，从而提高企业竞争力。从而提高企业竞争力。从而提高企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种零件装卸用桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种零件装卸用桁架机械手。

技术介绍

[0002]机械的生产加工过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，对机械加工而言，包括原材料的运输和保存、生产的准备、毛坯的制造、零件的加工和热处理、产品的装配及调试、油漆和包装等内容，机械加工过程的内容十分广泛。
[0003]现有机械零件生产过程中，零件需要经过多道加工工序才能完成制作，目前，在中小型机械工业中，零件在不同工位的机器之间传送或装卸仍是靠人工搬运，劳动强度大、生产效率低，费时费力的同时还存在很大的安全隐患，很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种零件装卸用桁架机械手，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种零件装卸用桁架机械手，包括安装支架、X轴同步带直线模组、Y轴同步带直线模组、Z轴同步带直线模组、微调组件及机器人手爪，所述X轴同步带直线模组固定安装于安装支架顶部，所述Y轴同步带直线模组安装于X轴同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件装卸用桁架机械手，包括安装支架(1)、X轴同步带直线模组(2)、Y轴同步带直线模组(3)、Z轴同步带直线模组(4)、微调组件(5)及机器人手爪(6)，其特征在于：所述X轴同步带直线模组(2)固定安装于安装支架(1)顶部，所述Y轴同步带直线模组(3)安装于X轴同步带直线模组(2)的滑台上，所述Z轴同步带直线模组(4)安装于Y轴同步带直线模组(3)的滑台上，所述X轴同步带直线模组(2)、Y轴同步带直线模组(3)及Z轴同步带直线模组(4)上均安装有限位传感器(7)，所述微调组件(5)安装于Z轴同步带直线模组(4)的滑台上，所述机器人手爪(6)安装于微调组件(5)上；所述微调组件(5)包括安装座(8)、旋转气缸(9)及马达(10)，所述安装座(8)固定安装于旋转气缸(9)的输出端上，所述马达(10)固定安装于安装座(8)上。2.根据权利要求1所述的一种零件装卸用桁架机械手，其特征在于：所述安装支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，李永平，朱孟权，
申请(专利权)人：品湛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：