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本实用新型公开了一种零件装卸用桁架机械手，涉及机械手技术领域。包括安装支架、X轴同步带直线模组、Y轴同步带直线模组、Z轴同步带直线模组、微调组件及机器人手爪，所述X轴同步带直线模组固定安装于安装支架顶部，所述Y轴同步带直线模组安装于X轴同步...
该专利属于品湛智能装备（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过品湛智能装备（江苏）有限公司授权不得商用。

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