一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱PV带检测装置，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板工件和漫反射检测装置，底座工件一端设置有挂起部，通过挂起部插入纸箱烟包和PV带之间；底座工件另一端固定于纸箱烟包剪带机器人上，并设置有漫反射检测装置和安装底板工件；安装底板工件上设置有限位螺栓和转动螺栓，PV带触碰工件由转动螺栓可转动的设置于安装底板工件上，使PV带可沿底座工件和PV带触碰工件之间滑动，并通过限位螺栓对PV带触碰工件的转动位置进行限位。本实用新型专利技术通过改用漫反射检测装置，同时采用新型的固定PV带触碰工件，实现了对烟包纸箱外面的PV带的准确检测以及剪切，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人


[0001]本技术涉及卷烟设备
，具体为一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人。

技术介绍

[0002]目前，卷烟制丝线烟包来料的包装大多采用纸箱包装，为了防止纸箱在运输、存储过程中松开，会采用PV带捆住纸箱。因此，在制丝生产流程中，第一个工序则是对烟包进行解包处理。在对烟包进行解包的过程中，第一个步骤为剪除捆绑在烟包纸箱外面的PV带，通常采用ABB剪带机械手对制丝线过程中的烟包进行解包。在解包过程中，常因ABB剪带机械手无法对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测，导致需要重复、多次的进行检测动作，严重影响制丝线的生产效率。因此，对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种纸箱PV带检测装置，以解决
技术介绍
中提出的现有设备无法对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测定位的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种纸箱PV带检测装置，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱PV带检测装置，其特征在于，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板工件和漫反射检测装置，底座工件一端设置有挂起部，通过挂起部插入纸箱烟包和PV带之间；底座工件另一端固定于纸箱烟包剪带机器人上，并设置有漫反射检测装置和安装底板工件；安装底板工件上设置有限位螺栓和转动螺栓，PV带触碰工件由转动螺栓可转动的设置于安装底板工件上，使PV带可沿底座工件和PV带触碰工件之间滑动，并通过限位螺栓对PV带触碰工件的转动位置进行限位。2.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述底座工件包括第一竖直部和第一水平部，挂起部设置于第一水平部；所述PV带触碰工件包括第二竖直部和第二水平部，转动螺栓设置于第二竖直部和第二水平部连接处，限位螺栓设置于第二水平部的上下两侧。3.根据权利要求2所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述PV带触碰工件和底座工件均为L状结构，且相对反向设置。4.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述漫反射检测装置设置于漫反射检测装置支架内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，康健，范艳洁，但泯芋，刘银垚，郑义，卓亮，独军，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：