本实用新型专利技术涉及一种开袋装置，包括输送线、袋料提起机构及袋料割袋机构，输送线用于输送袋料；袋料提起机构设置于输送线上方，袋料提起机构包括第一升降机构及夹持机构，夹持机构设置于第一升降机构驱动端，夹持机构用于夹持袋料，第一升降机构用于将夹持机构及其所夹持的袋料提起或放下；袋料割袋机构设置于输送线上方，袋料割袋机构包括移动机构及割刀，割刀设置于移动机构的驱动端，移动机构用于带动割刀在水平面内纵向移动以使割刀刃部插入袋料并带动割刀在水平面内横向移动以割开袋料；上述开袋装置能够代替人工进行开袋作业，降低所需人工数量及劳动强度，从而降低成本，并使工人免受粉尘危害，有效提高开袋效率。有效提高开袋效率。有效提高开袋效率。
【技术实现步骤摘要】
一种开袋装置
[0001]本技术涉及医药生产设备
，特别涉及一种开袋装置。
技术介绍
[0002]粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开袋，取出原料，人工的劳动强度大，且粉针剂对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。
[0003]因此设计一种开袋装置代替人工进行开袋作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种开袋装置，以代替人工进行开袋作业，降低工人劳动强度，避免粉尘对人体的伤害，提高开袋效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种开袋装置，包括：
[0007]输送线，所述输送线用于输送袋料；
[0008]袋料提起机构，所述袋料提起机构设置于所述输送线上方，所述袋料提起机构包括第一升降机构以及夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述第一升降机构用于将所述夹持机构及其所夹持的所述袋料提起或放下；
[0009]袋料割袋机构，所述袋料割袋机构设置于所述输送线上方且与所述袋料提起机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构包括移动机构以及割刀，所述割刀设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀在第一方向移动以使所述割刀刃部插入被所述袋料提起机构提起的所述袋料，并带动所述割刀在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构提起的所述袋料。
[0010]可选地，所述夹持机构包括：
[0011]框架；
[0012]夹紧板，所述夹紧板通过导向柱可滑动地设置于所述框架内；
[0013]夹持驱动机构，所述夹持驱动机构设置于所述框架且所述夹持驱动机构的驱动端与所述夹紧板连接，以驱动所述夹紧板与所述框架的底板配合夹持或放开所述袋料。
[0014]可选地，所述导向柱设置有至少两条，且各所述导向柱沿所述夹紧板的长度方向间隔设置。
[0015]可选地，所述夹持驱动机构为活塞缸；或者所述夹持驱动机构为直线电机；或者所述夹持驱动机构包括旋转电机以及传动机构。
[0016]可选地，所述夹持驱动机构设置有多个并关于所述夹紧板的中轴线对称分布。
[0017]可选地，所述夹持机构还包括第一袋料检测装置，所述第一袋料检测装置包括至
少两个对射光电传感器，各所述对射光电传感器沿所述夹紧板的长度方向间隔设置于所述框架，所述对射光电传感器的发射器与接收器这两者中的一个设置于所述框架的顶板，所述对射光电传感器的发射器与接收器这两者中的另一个设置于所述框架的底板，所述夹紧板在对应所述对射光电传感器的位置开设有供所述对射光电传感器的光线穿过的镂空孔。
[0018]可选地，所述输送线包括第二袋料检测装置，所述开袋装置的控制器在所述第二袋料检测装置检测到所述袋料后控制所述袋料提起机构动作以夹持提起所述袋料。
[0019]可选地，还包括控制系统，所述控制系统的信号输入端与所述第一袋料检测装置以及所述第二袋料检测装置连接，所述控制系统的信号输出端与所述输送线、所述袋料提起机构以及所述袋料割袋机构连接，以根据所述第一袋料检测装置以及所述第二袋料检测装置的检测信号控制所述输送线、所述袋料提起机构以及所述袋料割袋机构按照预设指令动作。
[0020]可选地，所述移动机构包括第二升降机构、水平横移机构以及水平纵移机构，所述水平横移机构的固定端设置于所述第二升降机构的驱动端，所述水平纵移机构的固定端设置于所述水平横移机构的驱动端，所述割刀设置于所述水平纵移机构的驱动端。
[0021]可选地，还包括龙门架，所述龙门架架设于所述输送线的上方，所述袋料提起机构以及所述袋料割袋机构设置于所述龙门架。
[0022]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种开袋装置，该开袋装置包括输送线、袋料提起机构以及袋料割袋机构，其中，输送线用于输送袋料；袋料提起机构设置于输送线上方，袋料提起机构包括第一升降机构以及夹持机构，夹持机构设置于第一升降机构的驱动端，夹持机构用于夹持袋料，第一升降机构用于将夹持机构及其所夹持的袋料提起或放下；袋料割袋机构设置于输送线上方且与袋料提起机构沿输送线的输送方向间隔设置，袋料割袋机构包括移动机构以及割刀，割刀设置于移动机构的驱动端，移动机构用于带动割刀在水平面内纵向移动以使割刀刃部插入被袋料提起机构提起的袋料并带动割刀在水平面内横向移动以割开被袋料提起机构提起的袋料；在应用时，袋料提起机构的夹持机构将输送线上的袋料一端夹紧，随后第一升降机构带动夹持机构上移将袋料从输送线上提起，提起到位后，袋料割袋机构带动割刀水平纵向移动以使割刀的刃部插入袋料，然后带动割刀水平横向移动以划开袋料，割刀移动到位后复位，袋料提起机构将袋料放回输送线，输送线将被割开的袋料输送至下一加工装置；可见上述开袋装置能够代替人工进行开袋作业，能够降低所需人工数量以及人工劳动强度，从而降低成本，并使工人免受粉尘危害，能够有效提高开袋效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的开袋装置的等轴测示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的开袋装置的袋料提起机构的等轴测示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的开袋装置的袋料割袋机构的等轴测示意图。
[0027]图中：
[0028]1为龙门架；2为袋料提起机构；2
‑
1为第一升降机构；2
‑
2为夹持驱动机构；2
‑
3为导向柱；2
‑
4为对射光电传感器；2
‑
5为夹紧板；2
‑
6为框架；3为袋料割袋机构；3
‑
1为第二升降机构；3
‑
2为水平横移机构；3
‑
3为水平纵移机构；3
‑
4为割刀；4为输送线；5为袋料。
具体实施方式
[0029]本技术的核心是提供一种开袋装置，该开袋装置的结构设计使其能够代替人工进行开袋作业，降低工人劳动强度，避免粉尘对人体的伤害，提高开袋效率。
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，图1为本技术实施例提供的开袋装置的等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，其特征在于，包括：输送线(4)，所述输送线(4)用于输送袋料(5)；袋料提起机构(2)，所述袋料提起机构(2)设置于所述输送线(4)上方，所述袋料提起机构(2)包括第一升降机构(2
‑
1)以及夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一升降机构(2
‑
1)的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料(5)，所述第一升降机构(2
‑
1)用于将所述夹持机构及其所夹持的所述袋料(5)提起或放下；袋料割袋机构(3)，所述袋料割袋机构(3)设置于所述输送线(4)上方且与所述袋料提起机构(2)沿所述输送线(4)的输送方向间隔设置，所述袋料割袋机构(3)包括移动机构以及割刀(3
‑
4)，所述割刀(3
‑
4)设置于所述移动机构的驱动端，所述移动机构用于带动所述割刀(3
‑
4)在第一方向移动以使所述割刀(3
‑
4)刃部插入被所述袋料提起机构(2)提起的所述袋料(5)，并带动所述割刀(3
‑
4)在第二方向移动以割开被所述袋料提起机构(2)提起的所述袋料(5)。2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持机构包括：框架(2
‑
6)；夹紧板(2
‑
5)，所述夹紧板(2
‑
5)通过导向柱(2
‑
3)可滑动地设置于所述框架(2
‑
6)内；夹持驱动机构(2
‑
2)，所述夹持驱动机构(2
‑
2)设置于所述框架(2
‑
6)且所述夹持驱动机构(2
‑
2)的驱动端与所述夹紧板(2
‑
5)连接，以驱动所述夹紧板(2
‑
5)与所述框架(2
‑
6)的底板配合夹持或放开所述袋料(5)。3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述导向柱(2
‑
3)设置有至少两条，且各所述导向柱(2
‑
3)沿所述夹紧板(2
‑
5)的长度方向间隔设置。4.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(2
‑
2)为活塞缸；或者所述夹持驱动机构(2
‑
2)为直线电机；或者所述夹持驱动机构(2
‑
2)包括旋转电机以及传动机构。5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述夹持驱动机构(2
‑
2)设置有多个并关于所述夹紧板(2
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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