一种自动实现包装袋与物料分离的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，机械手箱体的内底面上安装有两根平行的导轨，两根导轨上分别滑动连接有左滑块、右滑块，两块短行程气缸推动板分别与左滑块、右滑块固定连接，每块短行程气缸推动板均通过短行程气缸推动头与短行程气缸连接；两个长行程气缸通过长行程气缸浮动连接头分别与左侧插针连接板、右侧插针连接板连接；位于真空抽气孔两侧的机械手箱体的底部安装有插针固定板，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘粘接在机械手箱体的底部。本实用新型专利技术取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现外包装袋与被包装物料分离，节省了人力投入成本，并保证拆分过程中不会伤及内袋，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动实现包装袋与物料分离的机械手


[0001]本技术涉及自动化拆袋设备
，尤其涉及一种自动实现包装袋与物料分离的机械手。

技术介绍

[0002]轮胎、橡胶、食品、医药、精细化工等行业经常需要用到一种外包装是编织袋，内包装是塑料袋的物料。生产中，这类外包装进行拆袋的工艺，通常都是通过人工拆除编织袋上的缝合线，来拆开编织袋。这种方法比较原始，浪费时间和人力，效率低，而且容易人工用力不均匀破坏内包装塑料袋，因此亟需一种自动化的设备能够将编织袋的外袋开封，并保证拆袋过程中不伤及内袋，以提高拆袋的工作效率，节省人力资本，确保内部包装的完整性。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述问题，提供一种自动实现包装袋与物料分离的机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，包括机械手箱体，机械手箱体的顶部安装有真空气管接头；机械手箱体的内底面上安装有两根平行的导轨，两根导轨上分别滑动连接有左滑块、右滑块，两块短行程气缸推动板分别与左滑块、右滑块固定连接，每块短行程气缸推动板均通过短行程气缸推动头与短行程气缸连接；两个长行程气缸通过长行程气缸浮动连接头分别与左侧插针连接板、右侧插针连接板连接，机械手箱体的内侧壁上安装有接近开关、接近检测块，接近开关、接近检测块位于长行程气缸和长行程气缸浮动连接头的下方；机械手箱体的侧壁开设有气缸气管连接孔，机械手箱体的底部中心开设有真空抽气孔，位于真空抽气孔两侧的机械手箱体的底部安装有插针固定板，插针固定板内过盈配合安装有插针，插针的内侧端设有插针挡板，插针挡板固定在机械手箱体的底部，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘，真空海绵吸盘粘接在机械手箱体的底部。
[0005]进一步的，机械手箱体的顶部通过活动接头连接在机械臂上。
[0006]进一步的，短行程气缸通过短行程气缸固定架固定在机械手箱体的内底面上。
[0007]进一步的，长行程气缸通过长行程气缸固定架固定在机械手箱体的内侧壁上。
[0008]本技术取代原始人工作业过程，自动精准、高效实现外包装袋与被包装物料分离，节省了人力投入成本，并保证拆分过程中不会伤及内袋，安全可靠。
附图说明
[0009]图1是本技术结构示意图一；
[0010]图2是本技术结构示意图二；
[0011]图3是本技术底部结构示意图；
[0012]图4是本技术外部结构示意图。
[0013]其中：1、活动接头；2、真空气管接头；3、机械手箱体；4、长行程气缸；5、短行程气
缸；6、短行程气缸推动头；7、左滑块；8、左侧插针连接板；9、右侧插针连接板；10、右滑块；11、导轨；12、插针挡板；13、真空抽气孔；14、插针；15、真空海绵吸盘；16、气缸气管连接孔；17、长行程气缸浮动连接头；18、长行程气缸固定架；19、接近开关；20、接近检测块；21、短行程气缸固定架；22、短行程气缸推动板。
具体实施方式
[0014]下面结合附图1
‑
4对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0015]一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，包括机械手箱体3，机械手箱体3由六块按规定尺寸加工好的厚钢板通过螺栓连接组成，机械手箱体3的顶部安装有真空气管接头2，机械手箱体3的顶部通过活动接头1连接在机械臂上；机械手箱体3的内底面上安装有两根平行的导轨11，两根导轨11上分别滑动连接有左滑块7、右滑块10，两块短行程气缸推动板22分别与左滑块7、右滑块10固定连接，每块短行程气缸推动板22均通过短行程气缸推动头6与短行程气缸5连接，短行程气缸5通过短行程气缸固定架21固定在机械手箱体3的内底面上；两个长行程气缸4通过长行程气缸浮动连接头17分别与左侧插针连接板8、右侧插针连接板9连接，长行程气缸4通过长行程气缸固定架18固定在机械手箱体3的内侧壁上，机械手箱体3的内侧壁上安装有接近开关19、接近检测块20，接近开关19、接近检测块20位于长行程气缸4和长行程气缸浮动连接头17的下方；机械手箱体3的侧壁开设有气缸气管连接孔16，机械手箱体3的底部中心开设有真空抽气孔13，位于真空抽气孔13两侧的机械手箱体3的底部安装有插针固定板，插针固定板内过盈配合安装有插针14，插针14的内侧端设有插针挡板12，插针挡板12固定在机械手箱体3的底部，两个插针固定板外环绕有真空海绵吸盘15，真空海绵吸盘15粘接在机械手箱体3的底部。
[0016]动作原理：机械手箱体3通过活动接头1连接在机械臂上，工作时智能识别定位，整体降落压在被分离包装袋上，通过真空气管接头2进行抽气至机械手箱体3内真空，真空海绵吸盘15吸住外包装袋，短行程气缸5、短行程气缸推动头6、短行程气缸推动板22开始作业，在密闭空间短行程推动左滑块7、右滑块10，真空抽气孔13处压力增强通过吸力将包装袋整体抬升20mm，气缸气管连接孔16注入气体，长行程气缸4和长行程气缸浮动连接头17共进运动，通过接近开关19、接近检测块20检测气缸运动是否到位，带动左侧插针连接板8、右侧插针连接板9，进而推动插针14落下，插入袋子，将外包装袋整体抬起与内部物料分离，机械手上升至安全位置并移动至废弃包装袋区，气缸气管连接孔16停止供气，长行程气缸浮动连接头17退回运动，通过接近开关19、接近检测块20检测气缸运动是否到位，插针14缩回复位，插针挡板12挡住包装袋，插针14与包装袋分离掉落，机械手整体回到原位，实现一个自动袋物分离作业周期。
[0017]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动实现包装袋与物料分离的机械手，其特征在于，包括机械手箱体(3)，机械手箱体(3)的顶部安装有真空气管接头(2)；机械手箱体(3)的内底面上安装有两根平行的导轨(11)，两根导轨(11)上分别滑动连接有左滑块(7)、右滑块(10)，两块短行程气缸推动板(22)分别与左滑块(7)、右滑块(10)固定连接，每块短行程气缸推动板(22)均通过短行程气缸推动头(6)与短行程气缸(5)连接；两个长行程气缸(4)通过长行程气缸浮动连接头(17)分别与左侧插针连接板(8)、右侧插针连接板(9)连接，机械手箱体(3)的内侧壁上安装有接近开关(19)、接近检测块(20)，接近开关(19)、接近检测块(20)位于长行程气缸(4)和长行程气缸浮动连接头(17)的下方；机械手箱体(3)的侧壁开设有气缸气管连接孔(16)，机械手箱体(3)的底部中心开设有真空抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍永岩，张壮，姜承琳，王行胜，郭文昕，
申请(专利权)人：大连易派机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：