一种接驳装置制造方法及图纸

本申请公开了一种接驳装置，涉及传动设备技术领域，接驳装置用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移板件的过程中旋转板件，接驳装置包括：托盘，用于沿竖直方向和水平方向运动，且能够以竖直方向为轴线旋转；支臂，可转动的设于托盘；定位件，设于支臂，用于和板件的定位孔插嵌；控制器，和托盘耦接，用于控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，还用于当板件脱离第一轨道后，控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道。上述接驳装置，能够将板件转移至不同的轨道上，并且在转移板件的过程中，还能够实现板件的旋转。的旋转。的旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种接驳装置


[0001]本申请涉及传动设备
，特别涉及一种接驳装置。

技术介绍

[0002]电子设备中通常具有各种类型的板件，在对板件传送的过程中，往往会出现在线流转过程中需要旋转板件的过板方向，在现有技术中，大多数是采用人工搬运的方式实现的，因此劳动强度大，且工作效率不高。
[0003]鉴于此，如何提升板件的转运效率是本领域技术人员需要思考的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种接驳装置，能够将板件转移至不同的轨道上，并且在转移板件的过程中，还能够实现板件的旋转。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种接驳装置，用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移板件的过程中旋转板件，第一轨道和第二轨道两者的宽度不同，且两者均沿水平方向延伸；
[0006]接驳装置包括：
[0007]托盘，用于沿竖直方向和水平方向运动，且能够以竖直方向为轴线旋转；
[0008]支臂，可转动的设于托盘；
[0009]定位件，设于支臂，用于和板件的定位孔插嵌；
[0010]控制器，和托盘耦接，用于控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，还用于当板件脱离第一轨道后，控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道。
[0011]在一些实施例中，还包括设于第一轨道和第二轨道之间的停板感应器，停板感应器和控制器耦接，停板感应器用于感应板件停止在第一轨道和第二轨道之间，控制器还用于：当板件停止在第一轨道和第二轨道之间时，控制托盘沿竖直方向向上运动。
[0012]在一些实施例中，还包括用于检测托盘旋转角度的检测传感器，检测传感器和控制器耦接，控制器还用于：当托盘旋转至预设角度时，控制托盘停止旋转。
[0013]在一些实施例中，预设角度具体为90
°
。
[0014]在一些实施例中，支臂设有滑槽，滑槽沿支臂的长度方向延伸，定位件可沿滑槽移动，并相对于滑槽固定。
[0015]在一些实施例中，支臂还设有安装槽，安装槽和滑槽同轴设置，安装槽可滑动的设有紧固件，紧固件的一端用于和安装槽的端面抵持，另一端穿设安装槽后和定位件固定连接，使定位件和滑槽固定。
[0016]在一些实施例中，还包括：
[0017]视觉传感器，和控制器耦接，用于检测定位孔和定位件的位置；
[0018]控制器和支臂耦接，控制器还用于根据定位孔和定位件的位置，控制支臂旋转，使定位件位于定位孔的下方。
[0019]在一些实施例中，控制器耦接第一轨道和第二轨道，控制器还用于控制第一轨道承托板件移动至支臂的上方，并当板件位于第二轨道时控制第二轨道承托板件移动。
[0020]在一些实施例中，支臂的根数至少为两根，且相邻的两根支臂的长度延长线相交。
[0021]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例提供的接驳装置，利用控制器控制托盘沿竖直方向向上运动，使定位件插嵌在定位孔中，并使板件向上运动以脱离第一轨道，并且当板件脱离第一轨道后，控制器控制托盘以竖直方向为轴线旋转，并在控制托盘沿水平方向运动后，沿竖直方向向下运动，以使板件进入第二轨道，如此设置，能够方便板件从第一轨道转移至第二轨道，并在转移板件的过程中实现板件的旋转，从而避免人工搬运，提升了工作效率，且操作精度得以显著提升。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例所提供的接驳装置在工作时的示意图；
[0024]图2为本申请实施例所提供的接驳装置的托盘、支臂和定位件的结构示意图；
[0025]其中：
[0026]板件100、
[0027]第一轨道110、第二轨道120、
[0028]接驳装置200、
[0029]托盘210、支臂220、定位件230、
[0030]滑槽221、安装槽222、紧固件223、
[0031]停板感应器300。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0034]本申请实施例提供一种接驳装置，请参见附图1至附图2，用于将板件100从第一轨道110转移至第二轨道120，接驳装置还用于在转移板件100的过程中对板件100进行旋转，第一轨道110和第二轨道120两者的宽度不同，且第一轨道110和第二轨道120两者均沿水平方向延伸。
[0035]第一轨道110和第二轨道120可具体为传送带，传送带的两侧分别和板件100的两
侧接触，实现对板件100的传送，传送带的中间位置呈中空结构，接驳装置位于中空结构内部，接驳装置相较于第一轨道110和第二轨道120并不存在运动干涉。
[0036]本文中涉及的板件100，可以是PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)或是PCBA板(Printed Circuit Board Assembly，在PCB空板经过上件或插件后的板体)等电子板，也可以是其他类型的非电子板，板件100可用在服务器等电子设备中，也可用在其他机械产品中。
[0037]接驳装置包括：托盘210、支臂220、定位件230和控制器，托盘210和控制器耦接，控制器可以控制托盘210沿竖直方向和水平方向运动，控制器还可以控制托盘210以竖直方向为轴线旋转。
[0038]托盘210可设置为圆盘状，其尺寸可根据实际需要而定，托盘210可连接有竖直驱动件、水平驱动件和旋转件，控制器则应耦接竖直驱动件、水平驱动件和旋转件，竖直驱动件可具体为气缸等活塞缸，安装于托盘210的底部，用于控制托盘210沿竖直方向运动，水平驱动件可具体为齿轮齿条机构或是气缸等活塞缸，从而驱动托盘210沿水平方向运动，旋转件可具体为步进电机等，安装在托盘210的中心位置，用于驱动托盘210沿竖直轴线旋转。
[0039]支臂220可转动的设于托盘210，支臂220的根数可设置为至少两根，且相邻的两根支臂220的长度延长线相交。
[0040]定位件230设于支臂220，定位件230用于和板件100的定位孔插嵌，支臂220的第一端可以和托盘210转动连接，定位件230可设于支臂220的第二端，且支臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳装置，其特征在于，用于将板件从第一轨道转移至第二轨道，还用于在转移所述板件的过程中旋转所述板件，所述第一轨道和所述第二轨道两者的宽度不同，且两者均沿水平方向延伸；所述接驳装置包括：托盘，用于沿竖直方向和所述水平方向运动，且能够以所述竖直方向为轴线旋转；支臂，可转动的设于所述托盘；定位件，设于所述支臂，用于和所述板件的定位孔插嵌；控制器，和所述托盘耦接，用于控制所述托盘沿所述竖直方向向上运动，使所述定位件插嵌在所述定位孔中，并使所述板件向上运动以脱离所述第一轨道，还用于当所述板件脱离所述第一轨道后，控制所述托盘以所述竖直方向为轴线旋转，并在控制所述托盘沿所述水平方向运动后，沿所述竖直方向向下运动，以使所述板件进入所述第二轨道。2.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，还包括设于所述第一轨道和所述第二轨道之间的停板感应器，所述停板感应器和所述控制器耦接，所述停板感应器用于感应所述板件停止在所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述控制器还用于：当所述板件停止在所述第一轨道和所述第二轨道之间时，控制所述托盘沿所述竖直方向向上运动。3.根据权利要求1所述的接驳装置，其特征在于，还包括用于检测所述托盘旋转角度的检测传感器，所述检测传感器和所述控制器耦接，所述控制器还用于：当所述托盘旋转至预设角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可心，圣亚君，
申请(专利权)人：浪潮商用机器有限公司，
类型：发明
国别省市：