脱水控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种脱水控制方法及洗衣机，包括间歇脱水步骤和连续脱水步骤，还包括间歇脱水时序确定步骤，包括：获取电机停机时两端的电压，为感应电势；根据所述感应电势确定电机的转停比；所述间歇脱水步骤中按照所确定的转停比对电机进行控制。本发明专利技术的脱水控制方法，通过获取电机停机时的感应电势，该感应电势反映了电机的负载大小，并根据感应电势调节间歇脱水时的电机转停比，实际是根据负载合理调节电机转停比，避免了因衣物存水越多、重量大、偏心等问题造成电机过载运行、温升高导致热保护等问题，可有效避免电机热保护停机，提升用户体验，提高衣物洗涤效率。提高衣物洗涤效率。提高衣物洗涤效率。

【技术实现步骤摘要】
脱水控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于衣物处理设备
，具体地说，涉及一种脱水控制方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]随着人们消费水平的提高，洗衣机已成为家用必备电器。目前全自动洗衣机由于自动化程度比较高，深受消费者喜爱。全自动洗衣机一般是按照设定好的程序，进行洗涤、漂洗、脱水程序，完成整个洗衣过程。
[0003]由于在实际使用过程中所洗涤的衣物因含水率不同、衣物重量不同，以及洗衣过程中的衣物在洗涤桶内的分布存在偏心等问题，全自动洗衣机带来便利的同时也会产生新的问题，衣物偏心容易导致脱水不彻底，含水率较高，易出现电机热保护的现象。若不解决，会带来不好的用户体验，用户抱怨率上升，影响产品美誉度。
[0004]现有技术中选择不同程序对应不同的衣物，不同的程序对应不用的脱水时间；但脱水时序都是一样的，不会因为衣物偏心而改变脱水时序。
[0005]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有洗衣机脱水程序中电机的转停比为固定值，脱水过程中会出现衣物偏心引起电机热保护的问题，提出了一种可自动调节脱水时序的脱水控制方法， 可以解决上述问题。
[0007]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种脱水控制方法，包括间歇脱水步骤和连续脱水步骤，还包括间歇脱水时序确定步骤，包括：获取电机停机时两端的电压，为感应电势；根据所述感应电势确定电机的转停比；所述间歇脱水步骤中按照所确定的转停比对电机进行控制。
[0008]本专利技术的一些实施例中，确定电机的转停比的方法为：获取所述感应电势的有效持续时间；根据所述有效持续时间确定电机的转停比，所述有效持续时间越长，所述转停比越小；或者，确定所述有效持续时间所在区间，并与前次检测确定的区间进行对比，当所在区间未发生变化时，所述转停比保持不变，当所在区间增大时，减小所述转停比。
[0009]本专利技术的一些实施例中，所述感应电势的有效持续时间确定方法为：将所述感应电势与参考电压进行比较，当感应电势大于参考电压时，输出高电平信号，否则，输出低电平信号；获取能够接收到高电平信号的持续时间，即为所述感应电势的有效持续时间。
[0010]本专利技术的一些实施例中，确定电机的转停比的方法为：将所述感应电势转换为数字信号；获取所述数字信号中的有效脉冲数；根据所述有效脉冲数调节电机的转停比，所述有效脉冲数越多，减小所述转停比；或者，确定所述有效脉冲数所在区间，并与前次检测确定的区间相对比，当所在区间未发生变化时，所述转停比保持不变，当所在区间增大时，减小所述转停比。
[0011]本专利技术的一些实施例中，当所述有效脉冲数达到脉冲数下限时，控制进入连续脱水步骤。
[0012]本专利技术的一些实施例中，还包括对间歇脱水时序确定步骤进行计时，当间歇脱水时序确定步骤所用时间达到设定值，且所述有效脉冲数仍然不小于脉冲数上限时，控制执行停机报警步骤。
[0013]本专利技术的一些实施例中，确定电机的转停比的方法为：计算所述感应电势的电压变化率；根据所述电压变化率确定电机的转停比，所述电压变化率越小，所述转停比越小；或者，确定所述电压变化率所在区间，并与前次检测确定的区间进行对比，当所在区间未发生变化时，所述转停比保持不变，当所在区间减小时，减小所述转停比。
[0014]本专利技术的一些实施例中，间歇脱水时序确定步骤中还包括获取电机温度，根据所述感应电势和电机温度确定电机的转停比；所述电机温度越高，所述转停比越小，当所述电机温度达到温度上限值时，控制执行停机报警步骤。
[0015]本专利技术的一些实施例中，间歇脱水时序确定步骤中还包括获取电机温度变化率，根据所述感应电势和电机温度变化率确定电机的转停比；所述电机温度变化率为正值时，电机温度变化率越大，所述转停比越小，当所述电机温度变化率达到温升上限值时，控制执行停机报警步骤。
[0016]本专利技术同时提出了一种洗衣机，包括电机和控制器，还包括：电压采集单元，其用于采集所述电机两端的电压，为感应电势；所述控制器根据所述感应电势确定电机的转停比并根据所述转停比对电机进行控制。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的脱水控制方法，通过获取电机停机时的感应电势，该感应电势反映了电机的负载大小，并根据感应电势调节间歇脱水时的电机转停比，实际是根据负载合理调节电机转停比，避免了因衣物存水越多、重量大、偏心等问题造成电机过载运行、温升高导致热保护等问题，可有效避免电机热保护停机，提升用户体验，提高衣物洗涤效率。
[0018]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域
普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1 是本专利技术提出的洗衣机的一种实施例的结构示意图；图2是本专利技术提出的脱水控制方法的一种实施例的流程图；图3是本专利技术提出的脱水控制方法的一种实施例中感应电势的波形图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]实施例一洗衣机一般包括侧开门的滚筒式洗衣机和顶部开门的波轮式洗衣机，待洗涤的衣物放置在内筒中，电机带动内筒转动实现对筒内的衣物进行洗涤。内筒上开设有脱水孔，使得在洗涤过程中外筒中的水能够进入内筒中，以及脱水时内筒中的水通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱水控制方法，包括间歇脱水步骤和连续脱水步骤，其特征在于，还包括间歇脱水时序确定步骤，包括：获取电机停机时两端的电压，为感应电势；根据所述感应电势确定电机的转停比；所述间歇脱水步骤中按照所确定的转停比对电机进行控制。2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，确定电机的转停比的方法为：获取所述感应电势的有效持续时间；根据所述有效持续时间确定电机的转停比，所述有效持续时间越长，所述转停比越小；或者，确定所述有效持续时间所在区间，并与前次检测确定的区间进行对比，当所在区间未发生变化时，所述转停比保持不变，当所在区间增大时，减小所述转停比。3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述感应电势的有效持续时间确定方法为：将所述感应电势与参考电压进行比较，当感应电势大于参考电压时，输出高电平信号，否则，输出低电平信号；获取能够接收到高电平信号的持续时间，即为所述感应电势的有效持续时间。4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，确定电机的转停比的方法为：将所述感应电势转换为数字信号；获取所述数字信号中的有效脉冲数；根据所述有效脉冲数调节电机的转停比，所述有效脉冲数越多，减小所述转停比；或者，确定所述有效脉冲数所在区间，并与前次检测确定的区间相对比，当所在区间未发生变化时，所述转停比保持不变，当所在区间增大时，减小所述转停比。5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，当所述有效脉冲数达到脉冲数下限时，控制进入连续脱水步骤。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝亚东，陈瑜，何云峰，姜辉，王长绪，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：