一种高速机器人的生产工艺及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于机器人的生产加工领域，尤其涉及一种高速机器人的生产工艺及装置。技术问题是：现有设备在生物质燃料块上开设通孔提高燃烧效率时，硬度较小的淀粉无法对硬度较大的椰子壳提供足够的应力，从而使钻孔过程中钻头拨动椰子壳运动，椰子壳拨动淀粉运动，大大降低生物质燃料块的结构稳定性。技术实施方案是：一种高速机器人的生产装置，包括有支撑板和承接组件等；支撑板前侧下部安装有承接组件。使用时通过六个第二长管对成型固化前的粘稠混合物进行限位，从而使固化成型后的粘稠混合物中自然形成六个长圆孔，避免了后续打孔产生的诸多问题，并且通过第二长管带动圆杆将长圆孔的孔径扩大，避免混合物固化后粘接在第二长管表面无法脱离。长管表面无法脱离。长管表面无法脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种高速机器人的生产工艺及装置


[0001]本专利技术涉及基于机器人的生产加工领域，尤其涉及一种高速机器人的生产工艺及装置。

技术介绍

[0002]为了降低煤炭的使用，减小环境污染，现有技术提出一种生物质燃料块，其由椰子壳、淀粉和水组成，现有设备生产此类生物质燃料块时，先将椰子壳破碎成小块，然后将小块椰子壳、淀粉和水加热搅拌得到粘稠混合物，再对粘稠混合物烘干得到生物质燃料块，为了提高生物质燃料块的燃烧效率，一般会在生物质燃料块上开设若干个通孔，提高氧气接触面积，而小块椰子壳的硬度相对较大，同时淀粉的硬度相对小，导致打孔过程中硬度较小的淀粉无法对硬度较大的椰子壳提供足够的应力，从而使钻孔过程中钻头拨动椰子壳运动，椰子壳拨动淀粉运动，从而将淀粉拨散，大大降低生物质燃料块的结构稳定性，甚至生物质燃料块出现崩裂的现象。
[0003]因此，需要研发一种高速机器人的生产工艺及装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有设备在生物质燃料块上开设通孔提高燃烧效率时，硬度较小的淀粉无法对硬度较大的椰子壳提供足够的应力，从而使钻孔过程中钻头拨动椰子壳运动，椰子壳拨动淀粉运动，大大降低生物质燃料块的结构稳定性的缺点，本专利技术提供一种高速机器人的生产工艺及装置。
[0005]本专利技术的技术实施方案是：一种高速机器人的生产工艺，包括以下工作步骤：
[0006]S1：破碎，将椰子壳破碎成小块；
[0007]S2：混合，将S1制得的小块椰子壳、淀粉和水混合在一起得到混合物；
[0008]S3：加热搅拌，对S2中的混合物进行加热搅拌，得到粘稠混合物；
[0009]S4：上料，将S3中制得的粘稠混合物倒入至特定模具中，通过振动将粘稠混合物填满模具，避免出现空包现象，并使粘稠混合物中部形成六个长圆孔；
[0010]S5：成型，将粘稠混合物六个长圆孔的孔径扩大，然后将其烘干成型，避免出现粘连现象，制得生物质燃料块；
[0011]S6：摆料，将S5制得的生物质燃料块取出并放入至收纳框中。
[0012]一种高速机器人的生产装置，包括有工作台、支撑板、机械臂、电动夹具、第一长管、第二长管、圆杆、承接组件、成型组件和清理组件；工作台上侧后部固接有支撑板；工作台上侧右部安装有机械臂；机械臂左部安装有电动夹具；支撑板前侧下部安装有具有防止出现空包现象功能的承接组件；支撑板前侧上部安装有成型组件；成型组件中部安装有六个第一长管，并且六个第一长管为环形阵列设置；六个第一长管外侧均套设有一个第二长管；第一长管和第二长管上均开设有若干个通孔，并且第一长管和第二长管的通孔相互错开；每个第二长管外环面均固接有若干个圆杆；将粘稠混合物倒入至承接组件中，通过第一
长管、第二长管和圆杆相配合对粘稠混合物圆周拨动限位，成型组件对粘稠混合物进行烘干，使粘稠混合物成型后内部形成六个长圆孔；成型组件与承接组件相接触；支撑板前侧上部安装有清理组件，并且清理组件位于成型组件外侧；通过成型组件和清理组件相配合将残留在热气循环路径上的杂质清除。
[0013]作为更进一步的优选方案，承接组件包括有第一连接板、第一圆筒、第一弹力伸缩杆、第二圆筒、第一伸缩气缸、半圆筒、第一联动集合、第一驱动集合和第二联动集合；支撑板前侧下部固接有第一连接板；第一连接板内部转动连接有第一圆筒；第一圆筒上侧固接有若干个第一弹力伸缩杆；多个第一弹力伸缩杆的伸缩端之间固接有一个第二圆筒；第二圆筒内侧左部和内侧右部均固接有一个第一伸缩气缸；两个第一伸缩气缸的伸缩端均固接有一个半圆筒；两个半圆筒相接触；第一连接板上侧安装有第一联动集合；第一连接板上侧安装有第一驱动集合和，并且第一驱动集合位于第一联动集合下方；两个半圆筒下侧安装有第二联动集合。
[0014]作为更进一步的优选方案，第一联动集合包括有联动环、第一联动块、第一连接块、连接环和第二联动块；第二圆筒外侧下部固接有联动环；联动环下侧固接有若干个第一联动块，并且若干个第一联动块为环形阵列设置；第一连接板上侧左部和上侧右部均固接有一个第一连接块；两个第一连接块上侧之间固接有一个连接环；连接环上侧固接有若干个第二联动块，并且若干个第二联动块为环形阵列设置。
[0015]作为更进一步的优选方案，第二联动集合包括有第二连接块、第二弹力伸缩杆和底板；两个半圆筒下部均固接有一个第二连接块；两个第二连接块下部均固接有一个第二弹力伸缩杆；两个第二弹力伸缩杆的伸缩端均固接有一个底板；两个底板分别与相邻的半圆筒滑动连接；两个底板相接触。
[0016]作为更进一步的优选方案，成型组件包括有第二驱动集合、第二连接板、连接杆、第三连接板、隔板、清理集合、第三驱动集合和烘干集合；支撑板前侧上部安装有第二驱动集合；第二驱动集合前侧下部安装有第二连接板；第二连接板上侧中部固接有四个连接杆；四个连接杆上部之间固接有一个第三连接板；第三连接板下侧与六个第一长管固接；六个第一长管内侧均固接有一个隔板，六个隔板均与第三连接板固接；六个隔板下端安装有清理集合；第三连接板下侧中部安装有第三驱动集合；第二连接板上侧安装有烘干集合。
[0017]作为更进一步的优选方案，清理集合包括有第三弹力伸缩杆、遮挡块和第三联动块；六个隔板下侧中部均固接有一个第三弹力伸缩杆；六个第三弹力伸缩杆的伸缩端均固接有一个遮挡块；遮挡块上侧与相邻的第二长管相接触；遮挡块上侧与相邻的第一长管相接触；遮挡块外侧与相邻的圆杆相接触；六个遮挡块离心侧均固接有一个第三联动块，六个第三联动块为环形阵列设置。
[0018]作为更进一步的优选方案，烘干集合包括有热循环气箱、第一管道、环形舱体、第二管道、第三管道、圆形舱体和第四管道；第二连接板上侧前部固接有热循环气箱；热循环气箱输出端连通有第一管道；四个第三连接板上部之间固接有环形舱体；第一管道与环形舱体相连通；环形舱体内侧连通有六个环形舱体第二管道；六个第二管道下端均穿过第三连接板；第二管道与相邻的第一长管相连通；第三连接板上贯穿设置有六个第三管道，六个第三管道与相邻的第一长管相连通；六个第三管道上端之间连通有一个圆形舱体；圆形舱体上部连通有第四管道；第四管道前端与热循环气箱输入端相连通。
[0019]作为更进一步的优选方案，清理组件包括有第四连接块、第二伸缩气缸、第四联动块、第一限位块和第二限位块；支撑板前侧上部固接有两个第四连接块；两个第四连接块前部均固接有一个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第四联动块；两个第四联动块内侧均固接有两个第一限位块；两个第四联动块内侧均固接有两个第二限位块。
[0020]作为更进一步的优选方案，还包括有收集组件，支撑板前侧下部安装有收集组件，收集组件包括有第五连接块、第二电动滑轨、第二电动滑块、第五联动块和收纳筒；支撑板前侧下部固接有第五连接块；第五连接块前侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块前侧固接有第五联动块；第五联动块前侧固接有收纳筒。
[0021]本专利技术具有以下优点：使用时通过六个第二长管对成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速机器人的生产工艺，其特征是，包括以下工作步骤：S1：破碎，将椰子壳破碎成小块；S2：混合，将S1制得的小块椰子壳、淀粉和水混合在一起得到混合物；S3：加热搅拌，对S2中的混合物进行加热搅拌，得到粘稠混合物；S4：上料，将S3中制得的粘稠混合物倒入至特定模具中，通过振动将粘稠混合物填满模具，避免出现空包现象，并使粘稠混合物中部形成六个长圆孔；S5：成型，将粘稠混合物六个长圆孔的孔径扩大，然后将其烘干成型，避免出现粘连现象，制得生物质燃料块；S6：摆料，将S5制得的生物质燃料块取出并放入至收纳框中。2.一种高速机器人的生产装置，该装置用于实施权利要求1所述的S4、S5和S6步骤，包括有工作台(1)、支撑板(2)、机械臂(3)、电动夹具(4)；工作台(1)上侧后部固接有支撑板(2)；工作台(1)上侧右部安装有机械臂(3)；机械臂(3)左部安装有电动夹具(4)；其特征在于：还包括有第一长管(308)、第二长管(3010)、圆杆(3011)、承接组件、成型组件和清理组件；支撑板(2)前侧下部安装有具有防止出现空包现象功能的承接组件；支撑板(2)前侧上部安装有成型组件；成型组件中部安装有六个第一长管(308)，并且六个第一长管(308)为环形阵列设置；六个第一长管(308)外侧均套设有一个第二长管(3010)；第一长管(308)和第二长管(3010)上均开设有若干个通孔，并且第一长管(308)和第二长管(3010)的通孔相互错开；每个第二长管(3010)外环面均固接有若干个圆杆(3011)；将粘稠混合物倒入至承接组件中，通过第一长管(308)、第二长管(3010)和圆杆(3011)相配合对粘稠混合物圆周拨动限位，成型组件对粘稠混合物进行烘干，使粘稠混合物成型后内部形成六个长圆孔；成型组件与承接组件相接触；支撑板(2)前侧上部安装有清理组件，并且清理组件位于成型组件外侧；通过成型组件和清理组件相配合将残留在热气循环路径上的杂质清除。3.根据权利要求2所述的一种高速机器人的生产装置，其特征在于：承接组件包括有第一连接板(201)、第一圆筒(202)、第一弹力伸缩杆(203)、第二圆筒(204)、第一伸缩气缸(205)、半圆筒(206)、第一联动集合、第一驱动集合和第二联动集合；支撑板(2)前侧下部固接有第一连接板(201)；第一连接板(201)内部转动连接有第一圆筒(202)；第一圆筒(202)上侧固接有若干个第一弹力伸缩杆(203)；多个第一弹力伸缩杆(203)的伸缩端之间固接有一个第二圆筒(204)；第二圆筒(204)内侧左部和内侧右部均固接有一个第一伸缩气缸(205)；两个第一伸缩气缸(205)的伸缩端均固接有一个半圆筒(206)；两个半圆筒(206)相接触；第一连接板(201)上侧安装有第一联动集合；第一连接板(201)上侧安装有第一驱动集合和，并且第一驱动集合位于第一联动集合下方；两个半圆筒(206)下侧安装有第二联动集合。4.根据权利要求3所述的一种高速机器人的生产装置，其特征在于：第一联动集合包括有联动环(207)、第一联动块(208)、第一连接块(209)、连接环(2010)和第二联动块(2011)；第二圆筒(204)外侧下部固接有联动环(207)；联动环(207)下侧固接有若干个第一联动块(208)，并且若干个第一联动块(208)为环形阵列设置；第一连接板(201)上侧左部和上侧右部均固接有一个第一连接块(209)；两个第一连接块(209)上侧之间固接有一个连接环(2010)；连接环(2010)上侧固接有若干个第二联动块(2011)，并且若干个第二联动块(2011)为环形阵列设置。
5.根据权利要求4所述的一种高速机器人的生产装置，其特征在于：第二联动集合包括有第二连接块(2015)、第二弹力伸缩杆(2016)和底板(2017)；两个半圆筒(206)下部均固接有一个第二连接块(2015)；两个第二连接块(2015)下部均固接有一个第二弹力伸缩杆(2016)；两个第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：