一种摆笼机制造技术

一种摆笼机，属于食品机械领域，所述的摆笼机包括底座、立柱、上下运动导轨、横向运动座、横向活动臂、上下运动机构、上下运动驱动、机械手补偿装置、机械手安装座、机械手臂、馒头输送带、横向驱动装置、补偿动力、机械手爪和机械手开合装置；还包括气动控制系统和电气控制系统；具有结构简单，成本低，应用范围广的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种摆笼机


[0001]本技术属于食品机械领域，特别涉及一种蒸制馒头或者包子类前将此类食品的半成品，自动摆放进入蒸笼的一种摆笼机。

技术介绍

[0002]馒头、包子类的食品是我国面食的主要品种，其制作方式大多采用将面粉和成面团并发酵，分割成面坯，放入蒸笼或者蒸箱进行蒸制；随着生活水平的提高，这些食品都逐渐成为商品，由专业制作厂家进行工业化生产，然后进行销售；由于生产量的加大，制作这一类食品（以下以馒头为例）基本实现机械化、自动化；也就是由和面机将面粉加水和添加剂和成面团，制成面带，输送到馒头机进行揉制和分切成馒头坯，馒头坯通过输送装置输送到摆盘机或者摆笼机处，进行自动摆盘和摆笼（摆盘适用与小型蒸盘放入蒸箱蒸制，摆笼是直接摆放进入笼屉，用蒸笼进行蒸制，一般情况下，蒸笼比较大；），然后进行蒸制，将蒸制好的馒头包装就可以进行出售；由于蒸笼体积较大，现有的摆笼机大多采用龙门式摆笼机，体积大，笨重，生产成本高，移动不便。

技术实现思路

[0003]针对现有的摆笼机存在的上述问题，本技术提出一种结构简单，体积小，轻便，生产成本低的摆笼机，具体的技术方案是，一种摆笼机，其特征在于：所述的摆笼机包括底座、立柱、上下运动导轨、横向运动座、横向活动臂、上下运动机构、上下运动驱动、机械手补偿装置、机械手安装座、机械手臂、馒头输送带、横向驱动装置、补偿动力、机械手爪和机械手开合装置；还包括气动控制系统和电气控制系统；所述的底座安装在立柱下端，与立柱固定连接；所述的立柱安装在底座上，与底座固定连接；所述的上下运动导轨安装在立柱上，位于立柱一侧，与立柱固定连接；所述的横向运动座安装在立柱上，与上下运动导轨嵌合，能够沿上下运动导轨做直线运动；所述的横向运动座还与上下运动机构连接，能够在上下运动机构的带动下运动；所述的横向运动座上设置有横向运动导轨；所述的横向活动臂安装在横向运动座上，与横向运动座上的横向运动导轨嵌合，能够沿横向运动导轨做直线运动；所述的上下运动机构安装在立柱上，与立柱连接；所述的上下运动机构还与上下运动驱动连接，能够在上下运动驱动的带动下运动；所述的上下运动机构还与横向运动座连接，能够带动横向运动座沿上下运动导轨做上下运动；所述的上下运动驱动安装在立柱上，与立柱连接，同时与电气控制系统或/和气动控制系统连接；所述的机械手补偿装置安装在横向活动臂上，通过轨道与横向活动臂连接，能够在横向活动臂上做上下运动；所述的机械手安装座安装在机械手补偿装置下方，与机械手补偿装置连接；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上，与机械手开合装置的开合元件连接，同时与机械手爪连接；所述的机械手臂有一对以上；所述的馒头输送带安装在立柱上，与立柱连接，并与上道工序的馒头输出装置衔接，同时与电气控制系统连接；所述的横向驱动装置安装在横向运动座上，与横向运动座连接；所述的横向驱动装置还与横向活动臂连接，能够带动横向活动臂沿横向运动导轨运
动；所述的横向驱动装置还与电气控制系统和/或气动控制系统连接；所述的补偿动力安装在横向活动臂和机械手补偿装置上，与横向活动臂和机械手补偿装置连接；所述的机械手爪安装在机械手臂上，与机械手臂连接；所述的机械手爪为成对配置；所述的机械手开合装置安装在机械手安装座上，与机械手安装座固定连接；所述的机械手开合装置的活动开合部分与机械手臂连接；所述的电气控制系统安装在立柱或者立柱附近，包括电源控制部分，驱动电机控制部分；电源控制部分与市电电源连接，同时与驱动电机控制部分或操作及显示部分连接；所述的气动控制系统包括压缩空气处理部分和气路控制部分；所述的压缩空气处理部分包括压力控制元件、流量控制元件；所述的气路控制部分包括气动电磁阀。
[0004]进一步的，所述的上下运动导轨有一个以上。
[0005]进一步的，所述的上下运动机构是丝杠螺母机构。
[0006]进一步的，所述的上下运动机构是链传动机构。
[0007]进一步的，所述的上下运动机构是气动传动机构。
[0008]进一步的，所述的上下运动机构是同步齿形带传动机构。
[0009]进一步的，所述的补偿动力是气缸。
[0010]进一步的，所述的机械手开合装置是气动手指。
[0011]进一步的，所述的上下运动驱动是步进电机或者伺服电机为动力。
[0012]进一步的，所述的横向驱动装置是步进电机或者伺服电机结合丝杠螺母或者链条传动机构。
[0013]进一步的，所述的横向驱动装置是气缸驱动装置。
[0014]有益效果
[0015]本技术的有益效果在于，结构简单，应用场景灵活，成本低，操作方便。
附图说明
[0016] 图1是本技术的结构示意图
[0017]图2是本技术的另一视角结构示意图
[0018]1.底座，2.立柱，3.上下运动导轨，4.横向运动座，5.横向活动臂，6.上下运动机构，7.上下运动驱动，8.机械手补偿装置，9.机械手安装座，10.机械手臂，11.馒头输送带，12.横向驱动装置，13.补偿动力，14.机械手爪，15.机械手开合装置。
具体实施方式
[0019]为了更好地说明本技术的技术方案，现结合附图进一步说明本技术的具体实施方式，如图1，图2，本例中选用本行业通用的板式底座作为底座1，将所述的底座1安装在立柱2下端，与立柱2固定连接，并在底座1和立柱2结合处焊接加强筋；本例中选用钢板焊接空腔四棱柱作为立柱2，将所述的立柱2安装在底座1上，与底座1固定连接；选用本行业通用的直线运动导轨作为上下运动导轨3，将所述的上下运动导轨3安装在立柱2上，位于立柱2一侧，与立柱2固定连接；本例中选用本行业通用的U型横梁作为横向运动座4，将所述的横向运动座4安装在立柱2上，U型的底部背面与上下运动导轨3嵌合，能够沿上下运动导轨3做直线运动；将所述的横向运动座4的上部或者后侧面与上下运动机构6连接，能够在上下运动机构6的带动下运动；并所述的横向运动座4的U型开口一侧内腔底部设置横向运动导
轨；本例中选用本行业通用的板条状横梁结构作为横向活动臂5，将所述的横向活动臂5安装在横向运动座4上，与横向运动座4上的横向运动导轨嵌合，能够沿横向运动导轨做直线运动；本例中选用本行业通用的链轮链条传动结构作为上下运动机构6，将所述的上下运动机构6安装在立柱2上，与立柱2连接，并与上下运动导轨3位于立柱2的相同一侧；将所述的上下运动机构6与上下运动驱动7连接，也就是上下运动机构6的主动链轮与上下运动驱动7的动力输出轴连接；另一方面将所述的上下运动机构6与横向运动座4连接，也就是与本例中的上下运动机构6的链条连接，在链条运动时，能够带动横向运动座4沿上下运动导轨3做上下运动；本例中选用本行业通用的带有减速装置的伺服电机作为上下运动驱动7，将所述的上下运动驱动7安装在立柱2上，与立柱2连接，位于立柱2的顶端，同时将上下运动驱动7的电路部分与电气控制系统连接；本例中选用板条状钢板作为机械手补偿装置8，将所述的机械手补偿装置8安装在横向活动臂5上，通过轨道与横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆笼机，其特征在于：所述的摆笼机包括底座、立柱、上下运动导轨、横向运动座、横向活动臂、上下运动机构、上下运动驱动、机械手补偿装置、机械手安装座、机械手臂、馒头输送带、横向驱动装置、补偿动力、机械手爪和机械手开合装置；还包括气动控制系统和电气控制系统；所述的底座安装在立柱下端，与立柱固定连接；所述的立柱安装在底座上，与底座固定连接；所述的上下运动导轨安装在立柱上，位于立柱一侧，与立柱固定连接；所述的横向运动座安装在立柱上，与上下运动导轨嵌合，能够沿上下运动导轨做直线运动；所述的横向运动座还与上下运动机构连接，能够在上下运动机构的带动下运动；所述的横向运动座上设置有横向运动导轨；所述的横向活动臂安装在横向运动座上，与横向运动座上的横向运动导轨嵌合，能够沿横向运动导轨做直线运动；所述的上下运动机构安装在立柱上，与立柱连接；所述的上下运动机构还与上下运动驱动连接，能够在上下运动驱动的带动下运动；所述的上下运动机构还与横向运动座连接，能够带动横向运动座沿上下运动导轨做上下运动；所述的上下运动驱动安装在立柱上，与立柱连接，同时与电气控制系统或/和气动控制系统连接；所述的机械手补偿装置安装在横向活动臂上，通过轨道与横向活动臂连接，能够在横向活动臂上做上下运动；所述的机械手安装座安装在机械手补偿装置下方，与机械手补偿装置连接；所述的机械手臂安装在机械手开合装置上，与机械手开合装置的开合元件连接，同时与机械手爪连接；所述的机械手臂有一对以上；所述的馒头输送带安装在立柱上，与立柱连接，并与上道工序的馒头输出装置衔接，同时与电气控制系统连接；所述的横向驱动装置安装在横向运动座上，与横向运动座连接；所述的横向驱动装置还与横向活动臂连接，能够带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛峰，
申请(专利权)人：襄城县天英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：