一种有供盘装置的自动摆盘机，属于面食机械领域，包括自动摆盘机，所述的自动摆盘机包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；还包括自动供盘装置，所述的自动供盘装置包括供盘支架，安装台，托盘，下托盘控制装置，送托盘机械手，送托盘机械手动力装置，上托盘控制装置；所述的供盘支架安装在自动摆盘机的托盘输送架上，与安装地基或者托盘输送架连接；具有能够实现自动供盘，结构紧凑，使用方便的特点。使用方便的特点。使用方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种有供盘装置的自动摆盘机
[0001]本技术属于面食机械领域，特别涉及一种用于馒头或者包子等团状面食自动摆盘机。
技术介绍
[0002]馒头，包子等团状面食（在本文以下描述中以馒头代替）是中国传统食品，是中国面食结构中的重要组成部分，这些馒头食品是将面粉经过和面，发酵然后进行蒸熟或者烤制，再作为食品进行食用；随着生活水平的提高，以及生活节奏的加快，这些馒头面食逐渐变成商品，由专业单位进行制作，然后售卖，这样就给制作过程的机械化和自动化提供了应用场景，本文中的自动摆盘机就是将馒头食品成型后，自动摆入蒸盘（蒸笼笼屉）或者烤盘中，供下一步进行蒸制或者烤制的一种机械设备；现有的自动摆盘机有两种，一种自动化程度低，摆盘效果不好；另一种是结构复杂，设备笨重，成本高；为此本申请人在先申请了中国专利（申请号：2021208746190），较好地解决了这些问题，但是在使用中发现，供应托盘还需要人工实现，增加了人工劳动，降低了自动化程度。
技术实现思路
[0003]针对在先申请的自动摆盘机存在的上述问题，本技术提出一种能够自动供应托盘的自动摆盘机，其具体的技术方案是，一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘就，所述的自动摆盘机包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；均为在先申请的中国专利一种自动摆盘机（申请号：2021208746190）的结构和安装方式；其特征在于：还包括自动供盘装置，所述的自动供盘装置包括供盘支架，安装台，托盘，下托盘控制装置，送托盘机械手，送托盘机械手动力装置，上托盘控制装置；所述的供盘支架安装在自动摆盘机的托盘输送架上，与安装地基或者托盘输送架连接；所述的安装台安装在供盘支架上，位于托盘的下面，与供盘支架固定连接；所述的托盘放置在供盘支架上，多个托盘依次叠加，底部与下托盘控制装置接触，从底部向上顺序的第二个托盘与上托盘控制装置接触；所述的下托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接，下托盘控制装置上有活动元件，能够伸出或者缩回下托盘控制装置；所述的下托盘装置的活动元件位于层叠的托盘的最下面的一个托盘底部，能够托起该托盘或者释放该托盘；所述的送托盘机械手安装在送托盘机械手动力装置上；所述的送托盘机械手动力装置安装在安装台上，与安装台固定连接；所述的上托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接；所述的上托盘控制装置上有能够伸出或者缩回的活动元件，所述的活动元件位于层叠托盘的下面第二个托盘外缘下且位于层叠托盘下面第一个托盘外缘之上；所述的下托盘控制装置和送托盘机械手动力装置和上托盘控制装置通过线路与自动摆盘机的控制箱连接。
[0004]进一步的，所述的托盘包括底面，侧壁，限位块，上凸缘；所述的底面设置在侧壁的下端，与侧壁固定连接；所述的底面设置有透气孔，所述的透气孔贯穿底面的厚度；所述的
侧壁设置在底面的周边，侧壁的下端与底面固定连接，并将底面周边包围；所述的限位块设置在侧壁的内侧并凸出侧壁的内侧面；所述的限位块有多个，分别设置在底面的周边；所述的多个限位块的高度应当保持一致；所述的上凸缘设置在侧壁的上端，并位于侧壁的外侧面，与侧壁固定连接，并凸出侧壁的外表面；所述的上凸缘的高度应当一致。
[0005]进一步的，所述的下托盘控制装置有多个，分别位于托盘的两侧。
[0006]进一步的，所述的送托盘机械手为真空吸盘，通过管道与真空系统连接。
[0007]进一步的，所述的送托盘机械手有一个以上。
[0008]进一步的，所述的送托盘机械手动力装置是双杆气缸。
[0009]进一步的，所述的送托盘机械手动力装置有一个以上。
[0010]有益效果
[0011]本技术的有益效果在于，能够给自动摆盘机自动供应托盘，减少人工劳动，提高自动化率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图
[0013]1.自动摆盘机，2.自动供盘装置。
[0014]图2是自动供盘装置的结构示意图
[0015]21.供盘支架，22.安装台，23.托盘，24.下托盘控制装置，25.送托盘机械手，26.送托盘机械手动力装置，27上托盘控制装置。
[0016]图3是托盘的结构示意图
[0017]231.底面，232.侧壁，233.限位块，234.上凸缘。
具体实施方式
[0018]为了更好地说明本技术的技术方案，现结合附图进一步说明本技术的具体实施方式，如图3，本例中选用厚度1.5毫米的不锈钢板分别作为底面231和侧壁232，底面231和侧壁232的尺寸与蒸箱内的托盘放置处的尺寸匹配；本例中以矩形托盘为例；将底面231裁切成矩形，矩形的尺寸与蒸箱匹配，并在底面231上开始通气孔，本例中将通气孔布满整个底面231的表面，为通孔；将底面231的四周分别折弯形成四周的侧壁232，将每个侧壁232间的缝隙焊接；在每个侧壁232的上端，向侧壁232的外表面方向反折并与侧壁232的外表面贴合形成上凸缘234；采用厚度4
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6毫米的不锈钢板，裁切成尺寸相同的小方块，并焊接在侧壁232的内侧底部，作为限位块233，保持限位块233的上表面高度一致，这样就完成了托盘23的实施，这样能够保证托盘23层叠时相邻两个托盘23间有间隙，且有凸缘便于上托盘控制装置27进行限位。
[0019]如图2，本例中选用矩形不锈钢管将其裁切焊接形成本行业通用的供盘支架21，将所述的供盘支架21安装在自动摆盘机1的托盘输送架上，与托盘输送架固定连接；本例中选用不锈钢板作为安装台22，将所述的安装台22安装在供盘支架21上，位于托盘23的下面，与供盘支架21固定连接；将所述的托盘23放置在供盘支架21的内部并位于上部，多个托盘23依次顺序扣合叠加，最底部的托盘23底部与下托盘控制装置24接触，从层叠的托盘底部向上顺序的第二个托盘23的上凸缘234的下沿与上托盘控制装置27接触；本例中选用本行业
通用的微型气缸作为下托盘控制装置24，并在气缸的活塞杆端部安装定位块，本例中选用4个下托盘控制装置24，沿托盘23运动方向的两侧分布，每侧2个，这样能够保证平稳托起下部的一个托盘23；将所述的下托盘控制装置24安装在供盘支架21上，与供盘支架21固定连接，保证下托盘装置24的活动元件位于层叠的托盘的最下面的一个托盘23的底部，能够托起该托盘23或者释放该托盘23；本例中选用本行业通用的气动吸盘作为送托盘机械手25，将所述的送托盘机械手25安装在送托盘机械手动力装置26上，本例中选用4个送托盘机械手25，分两组，每组两个，成对安装在送托盘机械手动力装置26上；本例中选用本行业通用的矩形双杆气缸作为送托盘机械手动力装置26，本例中选用两个，分别安装在托盘23的运动方向的两侧中部，在该双杆气缸的活塞杆端部平台上安装托板，托板的两端分别安装两个送托盘机械手25，将所述的送托盘机械手动力装置26安装在安装台22上，与安装台22固定连接；本例中选本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘机，所述的自动摆盘机包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；其特征在于：还包括自动供盘装置，所述的自动供盘装置包括供盘支架，安装台，托盘，下托盘控制装置，送托盘机械手，送托盘机械手动力装置，上托盘控制装置；所述的供盘支架安装在自动摆盘机的托盘输送架上，与安装地基或者托盘输送架连接；所述的安装台安装在供盘支架上，位于托盘的下面，与供盘支架固定连接；所述的托盘放置在供盘支架上，多个托盘依次叠加，底部与下托盘控制装置接触，从底部向上顺序的第二个托盘与上托盘控制装置接触；所述的下托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接，下托盘控制装置上有活动元件，能够伸出或者缩回下托盘控制装置；所述的下托盘装置的活动元件位于层叠的托盘的最下面的一个托盘底部，能够托起该托盘或者释放该托盘；所述的送托盘机械手安装在送托盘机械手动力装置上；所述的送托盘机械手动力装置安装在安装台上，与安装台固定连接；所述的上托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接；所述的上托盘控制装置上有能够伸出或者缩回的活动元件，所述的活动元件位于层叠托盘的下面第二个托盘外缘下且位于层叠托盘下面第一个托盘外缘之上；所述的下托盘控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛峰，
申请(专利权)人：襄城县天英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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