本实用新型专利技术公开了一种用于包馅食品的抓取传递装置，属一种食品机械上的夹持装置，包括支座，所述支座上活动安装有第一摇臂，所述第一摇臂通过连杆与第二摇臂动力连接，所述第二摇臂也活动安装在支座上；所述连杆上安装有抓取装置；所述第一摇臂两端的活动轴心，与第二摇臂两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。通过将抓取装置安装在第一摇臂与第二摇臂之间的连杆上，并使两个摇臂两端的连接点之间的连接线呈平行四边形或矩形，使得摇臂通过连杆带动抓取装置运动的过程中，抓取装置的纵向位置始终保持不变，从而使抓取的食品不易掉落，并且两个摇臂均可进行限位，进而可提升抓取装置往复运行时抓取、放下两个状态的精确度。精确度。精确度。
【技术实现步骤摘要】
用于包馅食品的抓取传递装置
[0001]本技术涉及一种食品机械上的夹持装置，更具体的说，本技术主要涉及一种用于包馅食品的抓取传递装置。
技术介绍
[0002]目前包馅食品机械上使用的搬运、传递装置具有多种结构，例如采用机械手抓取到另一处放置，或者在出料工位上安装顶推装置将包合完成的食品直接顶推到输送带上；由于现目前保险食品机械的结构改进越来越快，作业的生产效率也越来越高。因此如果装置末端工位上的搬运、传递装置抓取的效率以及精准度不够，将影响直接整台设备的使用效率；而前述的机械手以及顶推装置在实际使用中均在不同程度上存在缺陷，例如机械手安装所需的精度较高，使用及维护成本高，而顶推装置则存在精度低，不易将包合完成的食品传递到位，且容易造成食品在传递过程中发生掉落等，因此有必要针对此类包馅食品机械上使用的抓取传递装置结构作进一步的研究和改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于包馅食品的抓取传递装置，以期望解决现有技术中同类装置传递精准度低，容易在传递过程中造成食品掉落，亦或者安装精度要求高，使用及维护的成本过高等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所提供的一种用于包馅食品的抓取传递装置，包括支座，所述支座上活动安装有第一摇臂，所述第一摇臂通过连杆与第二摇臂动力连接，所述第二摇臂也活动安装在支座上；所述连杆上安装有抓取装置；所述第一摇臂两端的活动轴心，与第二摇臂两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是：所述的第一摇臂与第二摇臂均活动安装在支座上的立板的一侧上，所述立板的另一侧还安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端与第一摇臂动力连接。
[0007]更进一步的技术方案是：所述立板的一侧安装有与所述第一摇臂、第二摇臂相配合的限位杆，所述限位杆用于限制第一摇臂、第二摇臂的最大行程
[0008]更进一步的技术方案是：所述驱动装置为电机，所述电机也安装在所述支座上。
[0009]更进一步的技术方案是：所述第一摇臂与第二摇臂还通过传动皮带动力连接，所述传动皮带用于使第一摇臂与第二摇臂同步转动。
[0010]更进一步的技术方案是：所述连杆在支座安装完毕后与水平线相平行。
[0011]更进一步的技术方案是：所述抓取装置包括两个对称安装的夹持板，所述夹持板分别安装在夹持气缸的输出端上，所述夹持气缸安装在支撑板上，所述支撑板固定在所述连杆上，所述夹持气缸用于与外部气源相连通，由外部气源驱动所述夹持气缸带动两个夹持板的张开与闭合。
[0012]更进一步的技术方案是：两个所示夹持板相对的一面上设有多个两两相互配合的夹持面，所述夹持面与包馅食品的外缘相吻合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过将抓取装置安装在第一摇臂与第二摇臂之间的连杆上，并使两个摇臂两端的连接点之间的连接线呈平行四边形或矩形，使得摇臂通过连杆带动抓取装置运动的过程中，抓取装置的纵向位置始终保持不变，从而使抓取的食品不易掉落，并且两个摇臂均可进行限位，进而可提升抓取装置往复运行时抓取、放下两个状态的精确度，同时本技术所提供的一种用于包馅食品的抓取传递装置结构简单，安装方便，使用成本低，适于在各类规格及结构的包馅食品机械上安装使用，并由其适于在饺子机上作为末端工位的传递装置。
附图说明
[0014]图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图。
[0015]图2为图1另一角度的结构示意图。
[0016]图3为图1的中摇臂与连杆的安装状态示意图。
[0017]图中，1为支座、2为第一摇臂、3为第二摇臂、4为抓取装置、41为夹持板、42为吊杆、43为支撑板、5为驱动装置、6为立板、7为限位杆、8为传动皮带、9为连杆。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0019]参考图1与图2所示，本技术的一个实施例是一种用于包馅食品的抓取传递装置，包括支座1，该支座1上活动安装有一个第一摇臂2，该第一摇臂2可在驱动装置5的带动下进行左右摆动，同时该第一摇臂2还通过连杆9与第二摇臂3动力连接，而该第二摇臂3与第一摇臂2相同，也活动安装在支座1上；值得注意的是，前述连杆9作为装置中的一个承载部件，其上部安装有一个抓取装置4，该抓取装置4是抓取包馅食品成品的重要部件，由另外的动力控制器进行开合，可采用夹持、吸附等方式抓取包馅食品成品；而此处值得注意的是，前述第一摇臂2两端的活动轴心，与第二摇臂3两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形，具体如图3所示，如此一来两个摇臂可通过连杆9带动抓取装置4呈圆弧形的轨迹运行。
[0020]在本实施例中，通过将抓取装置4安装在第一摇臂2与第二摇臂3之间的连杆9上，并使两个摇臂两端的连接点之间的连接线呈平行四边形或矩形，使得摇臂通过连杆9带动抓取装置4运动的过程中，抓取装置4的纵向位置始终保持不变，从而使抓取的食品不易掉落，并且两个摇臂均可进行限位，进而可提升抓取装置4往复运行时抓取、放下两个状态的精确度。
[0021]基于上述实施例中的结构，专利技术人对上述支座1结构进行了优化设计，具体为在支座1上设计了一块立板6，然后将第一摇臂2与第二摇臂3均活动安装在支座1上的立板6的一侧上，然后在立板6的另一侧上还安装驱动装置5，驱动装置5的输出端可穿过立板6与第一摇臂2动力连接，此处优选的方式是在电机的输出端与一个活动的皮带轮固连，然后将第一摇臂2安装在该皮带轮上，从而可由驱动装置5从立板的另一侧带动第一摇臂2进行左右摆动，基于前述的思路，亦可将第二摇臂3也安装在另一个皮带轮上，前述的皮带轮活动安装
在立板6上。
[0022]进一步的，上述驱动装置5可采用电机，并且可将电机直接安装在支座1上。同时在本实施例中，专利技术人为精确控制第一摇臂2与第二摇臂3的左右摆动的最大行程，还在前述的立板6的一侧安装了与第一摇臂2、第二摇臂3相配合的限位杆7，该限位杆7可以为一根，也可以在立板6的一侧设计左右各一根，具体如图1与图3所示，相应的，限位杆7用于限制第一摇臂2、第二摇臂3的最大行程。
[0023]再参考图3所示，在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为使第一摇臂2与第二摇臂3能同步的进行摆动，并减少连杆9的承力，还可在上述结构中增设一根传动皮带8，使第一摇臂2与第二摇臂3还通过传动皮带8动力连接，进而使得第一摇臂2与第二摇臂3可通过传动皮带8进行同步转动。正如图3中所示出的，传动皮带8同时套装在第一摇臂2与第二摇臂3的末端上。基于前述的结构设计，使得支座1在食品机械上安装完毕后，连杆9可与水平线相平行，以保证抓取装置4运行的稳定性与精确性。
[0024]相应的，在本实施例中，专利技术人提供了一种结构的抓取装置4，其中包括两个对称安装的夹持板41，夹持板41均安装在夹持气缸42的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于包馅食品的抓取传递装置，包括支座（1），其特征在于：所述支座（1）上活动安装有第一摇臂（2），所述第一摇臂（2）通过连杆（9）与第二摇臂（3）动力连接，所述第二摇臂（3）也活动安装在支座（1）上；所述连杆（9）上安装有抓取装置（4）；所述第一摇臂（2）两端的活动轴心，与第二摇臂（3）两端的活动轴心之间的连接线，呈矩形或平行四边形。2.根据权利要求1所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述的第一摇臂（2）与第二摇臂（3）均活动安装在支座（1）上的立板（6）的一侧上，所述立板（6）的另一侧还安装有驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出端与第一摇臂（2）动力连接。3.根据权利要求2所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述立板（6）的一侧安装有与所述第一摇臂（2）、第二摇臂（3）相配合的限位杆（7），所述限位杆（7）用于限制第一摇臂（2）、第二摇臂（3）的最大行程。4.根据权利要求2所述的用于包馅食品的抓取传递装置，其特征在于：所述驱动装置（5）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：成都掘越智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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