一种圆笼自动摆盘机制造技术

一种圆笼自动摆盘机，属于面食机械领域，包括输送带，机械手，右机架，机械手臂，上框架，机械手上下滑座，控制箱，机械手横向驱动装置，机械手横向导向装置，左机架，下底座，笼屉，上底座，笼屉固定座，上底座驱动装置，上底座驱动动力，上底座导向装置；所述的输送带安装在右机架的内侧，并位于机械手的下方，进口端与上道工序的团状面食输送装置相衔接，能够承接并输送上道工序送来的团状面食；具有能够适应圆形或者尺寸超大的托盘或者笼屉的自动摆盘功能的特点。能的特点。能的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种圆笼自动摆盘机


[0001]本专利技术属于食品机械领域，特别涉及一种用于面食特别是包子馒头类的团状面食制做过程中的自动摆盘机。

技术介绍

[0002]面食是中国传统的食品，在面食中馒头和包子更是常见的主要食品之一，随着机械技术的进步，馒头和包子的制作也逐渐走上机械化和自动化，减少了繁重的人工体力劳动，给人们的生活减轻了压力；目前，现有的馒头或者包子的制作，大多都是采用面坯的制作，成型，蒸制等几个步骤；而馒头和包子的蒸制大多采用蒸笼或者蒸箱进行，在蒸制前，需要将馒头或者包子间隔、均匀的摆放在蒸笼或者蒸箱的笼屉内，以免相互粘连，因为蒸制后馒头或者包子的体积会膨胀；蒸箱的蒸制方法是将馒头或者包子放入蒸盘，将装有馒头或者包子的蒸盘一个一个间隔放入蒸箱内，在蒸箱内通入高温蒸汽，对馒头或者包子进行加热达到蒸制的目的；蒸笼的蒸制方式是将多个装有馒头或者包子的笼屉堆叠，在堆叠的笼屉下部设置蒸锅，或者在堆叠的笼屉下部或者上部通入蒸汽，依靠蒸锅内的水产生蒸汽或者通入的水蒸气对笼屉内的馒头或者包子进行加热，达到蒸制的目的；现有的将馒头或者包子装入蒸盘大多采用自动摆盘机实现，其缺陷是由于蒸盘相对于采用蒸笼方式的笼屉要小，且不需要堆叠，能够实现自动送入蒸盘和输出摆放好馒头或者包子的蒸盘进入到蒸箱，而不能适应蒸笼方式的体积大，且需要堆叠的方式；为此本申请人提出了在先申请的中国专利，一种大型自动摆盘机（申请号：202120789508X），解决了以上问题，但是在使用中发现，对于蒸笼是圆形的笼屉，因为抓取机械手每次的抓取数量是相同的，而圆形笼屉每一排的数量是不同的，因此不能将馒头均匀的摆放在笼屉内。

技术实现思路

[0003]为了解决在先申请的中国专利存在的问题，本技术提出了一种圆笼自动摆盘机，能够解决以上问题，其具体的技术方案是，一种圆笼自动摆盘机，其特征在于：包括输送带，机械手，右机架，机械手臂，上框架，机械手上下滑座，控制箱，机械手横向驱动装置，机械手横向导向装置，左机架，下底座，笼屉，上底座，笼屉固定座，上底座驱动装置，上底座驱动动力，上底座导向装置；所述的输送带安装在右机架的内侧，并位于机械手的下方，进口端与上道工序的团状面食输送装置相衔接，能够承接并输送上道工序送来的团状面食；所述的机械手安装在机械手臂下端，与机械手臂固定连接，能够抓取输送带上的团状面食；所述的右机架安装在上框架的下方，与上框架固定连接，能够安装和支撑上框架；所述的机械手臂安装在机械手的上方，并与机械手上下滑座连接，能够在机械手上下滑座上上下滑动；所述的上框架安装在右机架上方，并位于右机架和左机架之间，两端分别与右机架和左机架固定连接；所述的机械手上下滑座安装在机械手横向导向装置上，能够沿机械手横向导向装置做直线运动，并与机械手横向驱动装置连接，所述的控制箱安装在上框架上，与上框架固定连接，内部安装有电器控制元件，能够控制本机各个用电元件的运动状态，并能够采
集相应的运动信息；所述的机械手横向驱动装置安装在上框架上，与上框架固定连接，并与机械手上下滑座连接，能够驱动机械手上下滑座做横向运动；所述的机械手横向导向装置安装在上框架上，与上框架固定连接，其滑动部分与机械手上下滑座固定连接；所述的左机架安装在上框架的左端，与上框架固定连接；所述的下底座安装在右机架和左机架之间，并位于上框架下方；所述的笼屉放置在上底座上，通过笼屉固定座固定在上底座上；所述的上底座安装在上底座导向装置上，能够在上底座导向装置上沿上底座导向装置运动；所述的笼屉固定座安装在上底座上，与上底座连接，能够在上底座上调整笼屉固定座在上底座上的安装位置；所述的上底座驱动装置安装在下底座上，通过支座与下底座固定连接，并与上底座上的配偶元件相连接；所述的上底座驱动动力安装在下底座上，通过连接件与下底座固定连接；所述的上底座驱动动力的动力输出端与上底座驱动装置连接，能够为上底座驱动装置提供动力；所述的上底座导向装置安装在下底座上，与下底座固定连接，并与上底座上安装或设置的与上底座导向装置匹配的元件或者结构元素配合形成运动付。
[0004]进一步的，所述的下底座安装在本机的安装基础上，与该安装基础固定连接。
[0005]进一步的，所述的下底座安装在左机架或右机架的下端，与左机架或（和）右机架固定连接。
[0006]进一步的，所述的笼屉为圆形。
[0007]进一步的，所述的笼屉能够相层叠成多层的笼屉组。
[0008]进一步的，所述的笼屉固定座有多个。
[0009]进一步的，所述的上底座驱动装置是螺杆螺母装置或者是链条传动装置或者是皮带传动装置，或者是齿轮齿条装置。
[0010]进一步的，所述的上底座驱动动力是步进电机或者是伺服电机。能够精确控制上底座驱动装置的运动距离。
[0011]进一步的，所述的上底座导向装置安装在上底座上，与上底座固定连接，并与下底座上安装或设置的与上底座导向装置匹配的元件或结构元素配合形成运动付。
[0012]有益效果
[0013]本技术的有益效果在于，能够实现圆形蒸笼或者超大型蒸笼的自动摆盘，并能够同时实现多层笼屉叠加的顺序摆盘。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图
[0015]1.输送带，2.机械手，3.右机架，4.机械手臂，5.上框架，6.机械手上下滑座，7.控制箱，8.机械手横向驱动装置，9.机械手横向导向装置，10.左机架，11.下底座，12.笼屉，13.上底座，14.笼屉固定座，15.上底座驱动装置，16.上底座驱动动力，17.上底座导向装置。
具体实施方式
[0016]为了更好地说明本技术的技术方案，现结合附图进一步说明本技术的具体实施方式，如图1，本例中选用在先申请的中国专利（申请号：202120789508X）中的输送带，机械手，右机架，机械手上下运动臂，上框架，机械手上下运动动力及导向装置，控制箱，
机械手横向运动驱动装置，机械手横向运动导向装置，左机架分别作为本例的输送带1，机械手2，右机架3，机械手臂4，上框架5，机械手上下滑座6，控制箱7机械手横向驱动装置8，机械手横向导向装置9，左机架10，并按照在先申请的按照方法进行安装，值得注意的是，在先申请的机械手，机械手开合装置，机械手安装座共同作为本例的机械手2；将所述的下底座11安装在右机架3和左机架10之间，并位于上框架5下方输送带1附近，这样节省机械手2的行程；选用本行业通用的大型圆形蒸笼的笼屉作为本例中的笼屉12，将所述的笼屉12放置在上底座13上，通过笼屉固定座14固定在上底座13上；将所述的上底座13安装在上底座导向装置17上，能够在上底座导向装置17上沿上底座导向装置17运动；将所述的笼屉固定座14安装在上底座13上，与上底座13连接，能够在上底座13上调整笼屉固定座14在上底座13上的安装位置，本例中选用4个笼屉固定座14，均匀分布在笼屉12周围；本例中选用本行业通用的螺杆螺母传动付作为上底座驱动装置15，将所述的上底座驱动装置15安装在下底座11上，通过安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆笼自动摆盘机，其特征在于：包括输送带，机械手，右机架，机械手臂，上框架，机械手上下滑座，控制箱，机械手横向驱动装置，机械手横向导向装置，左机架，下底座，笼屉，上底座，笼屉固定座，上底座驱动装置，上底座驱动动力，上底座导向装置；所述的输送带安装在右机架的内侧，并位于机械手的下方，进口端与上道工序的团状面食输送装置相衔接，能够承接并输送上道工序送来的团状面食；所述的机械手安装在机械手臂下端，与机械手臂固定连接，能够抓取输送带上的团状面食；所述的右机架安装在上框架的下方，与上框架固定连接，能够安装和支撑上框架；所述的机械手臂安装在机械手的上方，并与机械手上下滑座连接，能够在机械手上下滑座上上下滑动；所述的上框架安装在右机架上方，并位于右机架和左机架之间，两端分别与右机架和左机架固定连接；所述的机械手上下滑座安装在机械手横向导向装置上，能够沿机械手横向导向装置做直线运动，并与机械手横向驱动装置连接，所述的控制箱安装在上框架上，与上框架固定连接，内部安装有电器控制元件，能够控制本机各个用电元件的运动状态，并能够采集相应的运动信息；所述的机械手横向驱动装置安装在上框架上，与上框架固定连接，并与机械手上下滑座连接，能够驱动机械手上下滑座做横向运动；所述的机械手横向导向装置安装在上框架上，与上框架固定连接，其滑动部分与机械手上下滑座固定连接；所述的左机架安装在上框架的左端，与上框架固定连接；所述的下底座安装在右机架和左机架之间，并位于上框架下方；所述的笼屉放置在上底座上，通过笼屉固定座固定在上底座上；所述的上底座安装在上底座导向装置上，能够在上底座导向装置上沿上底座导向装置运动；所述的笼屉固定座安装在上底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛峰，
申请(专利权)人：襄城县天英科技有限公司，
类型：新型
国别省市：