立扣机及其转动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及立扣机及其转动取料装置，转动取料装置包括：机架、第一驱动器、第二驱动器、摆臂、支撑座、第一导轨、滑块和夹子组件；第一驱动器设置于机架上，第一驱动器的动力输出端与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与支撑座连接；第一导轨于支撑座固定连接，滑块滑动设置于第一导轨上，且滑块在第一导轨上的滑动方向垂直于摆臂的转动方向，第二驱动器设置于支撑座上，第二驱动器与滑块驱动连接，夹子组件与滑块连接。通过将用于驱动夹子组件作直线运动的第一导轨、滑块以及第二驱动器设置在滑块上，避免了直线运动时连同第一驱动器一起运动，使得驱动的结构更为简单，有效降低了制造成本，且夹子组件作直线运动的动能更低，有效降低了能耗。降低了能耗。降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
立扣机及其转动取料装置


[0001]本技术涉及纽扣加工
，特别是涉及一种立扣机及其转动取料装置。

技术介绍

[0002]立扣机用于将纽扣自动下料，并且缝纫在布料上。传统的立扣机中，需要通过机械臂将振动料盘上的纽扣取下，并且转动放置于缝纫机上，这种立扣机由于其驱动转动的电机与机械臂同步运动，电机与机械臂同时滑动于一同一导轨上，并且通过一驱动器进行驱动，导致整体结构较为复杂，且每次沿着第一导轨运动进行取料时，消耗较大的动能，导致能耗较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种立扣机及其转动取料装置。
[0004]一种转动取料装置，包括：机架、第一驱动器、第二驱动器、摆臂、支撑座、第一导轨、滑块和夹子组件；
[0005]所述第一驱动器设置于所述机架上，所述第一驱动器的动力输出端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述支撑座连接，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂转动；
[0006]所述第一导轨于所述支撑座固定连接，所述滑块滑动设置于所述第一导轨上，且所述滑块在所述第一导轨上的滑动方向垂直于所述摆臂的转动方向，所述第二驱动器设置于所述支撑座上，所述第二驱动器与所述滑块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述滑块在所述第一导轨上滑动，所述夹子组件与所述滑块连接。
[0007]在一个实施例中，所述摆臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂相互垂直，所述第一摆动臂的一端与所述第一驱动器的动力输出端连接，所述第一摆动臂的另一端与所述第二摆动臂的一端，所述第二摆动臂的另一端与所述支撑座连接。
[0008]在一个实施例中，还包括所述高度调整驱动组件，所述夹子组件通过所述高度调整驱动组件与所述滑块连接。
[0009]在一个实施例中，所述高度调整驱动组件包括第三驱动器、支撑块和第二导轨，所述第三驱动器和所述第二导轨设置于所述滑块上，所述支撑块滑动设置于所述第二导轨上，所述夹子组件与所述支撑块连接，所述第三驱动器与所述支撑块驱动连接，所述第三驱动器用于驱动所述支撑块在所述第二导轨上滑动，且所述支撑块在所述第二导轨上的滑动方向垂直于所述滑块在所述第一导轨上的滑动方向。
[0010]在一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件与所述滑块连接，所述支撑块沿着所述第二导轨且朝向靠近所述滑块的方向滑动时，活动抵接于所述限位组件。
[0011]在一个实施例中，所述限位组件包括限位块和限位螺栓，所述限位块与所述滑块连接，所述限位块开设有限位螺孔，所述限位螺栓插设于所述限位螺孔内，且所述限位螺栓与所述限位螺孔的侧壁螺接，且所述限位螺栓的一端至少部分凸出至所述限位块朝向所述
支撑块的一面，所述支撑块活动抵接于所述限位螺栓。
[0012]在一个实施例中，所述第一驱动器包括电机。
[0013]在一个实施例中，所述第二驱动器包括气缸。
[0014]在一个实施例中，所述夹子组件包括夹子气缸。
[0015]一种立扣机，包括：上述任一实施例中所述的转动取料装置。
[0016]本技术的有益效果是：通过将用于驱动夹子组件作直线运动的第一导轨、滑块以及第二驱动器设置在滑块上，避免了直线运动时连同第一驱动器一起运动，使得驱动的结构更为简单，有效降低了制造成本，且使得夹子组件作直线运动的动能更低，有效降低了能耗。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为一实施例的立扣机的一方向立体结构示意图；
[0019]图2为图1中A处局部放大示意图；
[0020]图3为一实施例的立扣机的另一方向立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1和图2所示，其为本技术一实施例的转动取料装置300，包括：机架301、第一驱动器310、第二驱动器320、摆臂330、支撑座341、第一导轨342、滑块343和夹子组件350；所述第一驱动器310设置于所述机架301上，所述第一驱动器310的动力输出端与所述摆臂330的一端连接，所述摆臂330的另一端与所述支撑座341连接，所述第一驱动器310用于驱动所述摆臂330转动；所述第一导轨342于所述支撑座341固定连接，所述滑块343滑动设置于所述第一导轨342上，且所述滑块343在所述第一导轨342上的滑动方向垂直于所述摆臂330的转动方向，所述第二驱动器320设置于所述支撑座341上，所述第二驱动器320与所述滑块343驱动连接，所述第二驱动器320用于驱动所述滑块343在所述第一导轨342上滑动，所述夹子组件350与所述滑块343连接。
[0023]本实施例中，机架301用于支撑第一驱动器310，使得第一驱动器310能够在机架301上工作。该第一驱动器310用于驱动摆臂330转动，该第一驱动器310可以是电机或者其他能够驱动圆周运动的驱动元件，一个实施例中，所述第一驱动器310包括电机，比如，该电机为步进电机。摆臂330在第一驱动器310的驱动下转动，并带动支撑座341转动，进而使得支撑座341上的第二驱动器320、第一导轨342以及滑块343随之转动。
[0024]本实施例中，夹子组件350用于夹取立扣机10上的料盘200的输出机构所输送的纽
扣，第二驱动器320驱动滑块343在第一导轨342上滑动，从而使得夹子组件350在转动至朝向立扣机10上的料盘200的输出机构时，能够滑动靠近输出机构或者远离输出机构，一个实施例中，所述第二驱动器320包括气缸。滑块343在第一导轨342上的滑动方向垂直于所述摆臂330的转动方向，即第一导轨342的延伸方向垂直于摆臂330转动所在的平面，使得滑块343能够靠近立扣机10的振动盘的出料机构，为便于描述，本实施例中，将机架301朝图中外侧的一方定义为前方，将机架301朝图中内侧的一方定义为后方，本实施例中，夹子组件350随着滑块343由前方运动至后方，使得夹子组件350靠近输出机构，实现对纽扣的夹紧，当夹子组件350随着滑块343由后方运动至前方时，夹子组件350夹取了纽扣，并将纽扣带离输出机构，这样，使得滑块343上的夹子组件350能够沿着第一导轨342作直线运动，靠近或者远离立扣机10上的料盘200的输出机构，实现纽扣的夹取。夹取了纽扣后，在第一驱动器310的驱动下转动至靠近立扣机10的缝纫机构400，使得纽扣能够缝纫在布块上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动取料装置，其特征在于，包括：机架、第一驱动器、第二驱动器、摆臂、支撑座、第一导轨、滑块和夹子组件；所述第一驱动器设置于所述机架上，所述第一驱动器的动力输出端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述支撑座连接，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂转动；所述第一导轨于所述支撑座固定连接，所述滑块滑动设置于所述第一导轨上，且所述滑块在所述第一导轨上的滑动方向垂直于所述摆臂的转动方向，所述第二驱动器设置于所述支撑座上，所述第二驱动器与所述滑块驱动连接，所述第二驱动器用于驱动所述滑块在所述第一导轨上滑动，所述夹子组件与所述滑块连接。2.根据权利要求1所述的转动取料装置，其特征在于，所述摆臂包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂相互垂直，所述第一摆动臂的一端与所述第一驱动器的动力输出端连接，所述第一摆动臂的另一端与所述第二摆动臂的一端，所述第二摆动臂的另一端与所述支撑座连接。3.根据权利要求1所述的转动取料装置，其特征在于，还包括高度调整驱动组件，所述夹子组件通过所述高度调整驱动组件与所述滑块连接。4.根据权利要求3所述的转动取料装置，其特征在于，所述高度调整驱动组件包括第三驱动器、支撑块和第二导轨，所述第三驱动器和所述第二导轨设置于所述滑块上，所述支撑块滑动设置于所述第二导轨上，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦添，
申请(专利权)人：惠州市东昂自动化服装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：