本实用新型专利技术公开了一种适于CNC机加工的装夹装置，该装夹装置与振动盘配合使用，振动盘用于存储待加工件并自动供料，装夹装置包括：输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。本实用新型专利技术使用多轴机器人进行搬运，更加适应多品种、多批量加工件的加工；批量加工件由振动盘自动有序的供料，再经输料管道逐个的下流至取料位内固定位置，以便多轴机器人重复的执行夹取动作；夹持组件能够确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。果更佳。果更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种适于CNC机加工的装夹装置
[0001]本技术涉及CNC机加工
，尤其是涉及一种适于CNC机加工的装夹装置。
技术介绍
[0002]CNC加工中，需要人工将待加工件装夹在夹钳上，再由操作人员去找待加工件的基准，然后进行打表找正，这在多批次批量加工的作业中，会使加工进度变慢，效率降低，进而导致产能低下。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种适于CNC机加工的装夹装置，便于CNC对工件进行批量加工，加工效率和CNC上下工件的效率都更高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种适于CNC机加工的装夹装置，包括该装夹装置与振动盘配合使用，所述振动盘用于存储待加工件并自动供料，所述装夹装置包括：
[0006]输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；
[0007]中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；
[0008]多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述多轴机器人的工作端还设有用于辅助多轴机器人工作的视觉识别系统。以辅助多轴机器人自动识别待加工件的位置并自动调整夹持组件的抓取方向及角度。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述取料位包括：下折流块，其顶面为向下倾斜的斜面，在其顶面下部垂直设一限位块。从输料管道流出的待加工件被限位块所阻挡并最终停止在下折流块的顶面上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述输料管道的下端连接于下折流块的顶面上部，并且输料管道下端的出料口正对于限位块。以便使从输料管道下端流出的待加工件能够刚好落于下折流块上限位块的上方。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述输料管道的下端与限位块内侧面之间的距离稍大于待加工件的长度。如此，当多轴机器人上的夹持组件将限位块上的待加工件夹取并移动至下一工位时，输料管道内的下一个待加工件将会自动落在下折流块上限位块的上方，以满足接下来的多轴机器人的夹取。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述夹持组件包括：
[0014]与多轴机器人的工作端连接的夹持基座，其底端具有一对平行间隔的延伸臂，每个延伸臂的内侧均布置有沿其长度方向的导轨；
[0015]一对移动体，两个移动体均以可滑动的方式卡合于两个导轨之间；
[0016]双头气缸，固设于夹持基座的底端中间位置，其具有左、右两个输出端，且分别连接移动体；
[0017]夹钳，其上端连接于移动体，其下端内侧形成有向内半凹的凹槽。
[0018]通过双头气缸的两个输出端分别控制两个移动体靠近或远离，从而使移动体上的夹钳相互合拢或分离，进而实现对待加工件的自动夹取或放开，夹钳上的凹槽确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下优点：使用多轴机器人对待加工件进行搬运，更加适应多品种、多批量加工件的加工；批量加工件由振动盘自动有序的供料，再经输料管道逐个的下流至取料位内固定位置，以便多轴机器人重复的执行夹取动作；多轴机器人上的夹持组件能够确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]图1是示出本技术一种适于CNC机加工的装夹装置的结构示意图；
[0022]图2是示出中间承载台的相关结构示意图；
[0023]图3是示出夹持组件的相关结构示意图；
[0024]图中，各附图标记为：
[0025]10
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振动盘，20
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输料管道，30
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中间承载台，40
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多轴机器人，310
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取料位，311
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下折流块，312
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限位块，410
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夹持组件，411
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夹持基座，412
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延伸臂，413
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导轨，414
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双头气缸，415
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移动体，416
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夹钳，417
‑
凹槽。
具体实施方式
[0026]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图1所示，本技术公开一种适于CNC机加工的装夹装置，该装夹装置与振动盘10配合使用，振动盘10用于存储批量的待加工件并自动供料，该装夹装置包括：
[0029]输料管道20，其内部中空，且其上端连接于振动盘10的出料端，其下端向下倾斜。如此，当振动盘将其内的待加工件逐个的送入输料管道内部时，由于输料管道倾斜布置，输料管道内的批量加工件将在重力作用下自动有序的从输料管道的下端排出至下一工位。
[0030]中间承载台30，其上端设置有取料位310，输料管道20的下端延伸至取料位310，以将待加工件输送至取料位310内。如此，当取料位内的待加工件被取走后，输料管道内的下一个待加工件将会自动的顺位补上。
[0031]多轴机器人40，其工作端设有夹持组件410，以用于对取料位310内的待加工件进
行夹取。使用多轴机器人对待加工件进行搬运，更加适应多品种、多批量加工件的加工。
[0032]在多轴机器人40的工作端还设有用于辅助多轴机器人40工作的视觉识别系统(未示出)。视觉识别系统选用CCD相机，用来辅助多轴机器人自动识别待加工件的位置并自动调整夹持组件的抓取方向及角度。
[0033]结合图2所示，上述的取料位310包括：下折流块311，其顶面为向下倾斜的斜面，在其顶面下部垂直设一限位块312。从输料管道流出的待加工件被限位块所阻挡并最终停止在下折流块的顶面上，如此，从输料管道流出的每个待加工件均能停止在下折流块的顶面上的指定位置，这样，无需频繁调整多轴机器人的抓取执行模式。
[0034]输料管道20的下端连接于下折流块311的顶面上部，并且输料管道20下端的出料口正对于限位块312。这样，便能使从输料管道下端流出的待加工件能够刚好落于下折流块上限位块的上方，可避免出现待加工件从下折流块上意外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适于CNC机加工的装夹装置，该装夹装置与振动盘配合使用，所述振动盘用于存储待加工件并自动供料，其特征在于，所述装夹装置包括：输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。2.根据权利要求1所述的一种适于CNC机加工的装夹装置，其特征在于，所述多轴机器人的工作端还设有用于辅助多轴机器人工作的视觉识别系统。3.根据权利要求1所述的一种适于CNC机加工的装夹装置，其特征在于，所述取料位包括：下折流块，其顶面为向下倾斜的斜面，在其顶面下部垂直设一限位块。4.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜新彬，廖火飞，
申请(专利权)人：昆山墨菲特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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