一种零件角向定位机制造技术

本发明专利技术提供了一种零件角向定位机，属于自动化换向技术领域。它解决了在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的问题。本零件角向定位机包括工作台，工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。使得工件的角向定位精准度很高。使得工件的角向定位精准度很高。

【技术实现步骤摘要】
一种零件角向定位机


[0001]本专利技术属于自动化换向
，涉及一种定位机，尤其涉及一种零件角向定位机。

技术介绍

[0002]现有的自动化机加工车间中，连接各个加工工序之间通常会使用机械手夹持转运零件，但是一些工件需要以特定的角度或姿势被机械手夹持送入机床内才能进行后续加工，比如一些盘状、环状和柱状等一系列回转体工件，这类工件周向一般都具有凸出的凸部，在加工时都是需要以工件周向的凸部位基准方位来进一步加工的，进机床前需要工件的凸部朝向特定方向，不能任意角度的送入机床内。
[0003]以前应对这样的工件换向的需求，我们都是通过人工对工件进行筛选将料框内的工件统一朝向摆放，然后再让机械臂来夹持送入机床内，这样虽然也能满足加工的需求，但是会占用很多人力资源，不符合我们现在的自动化车间的生产标准。后来随着研发，有人研发出了自动角向定位的装置，这样的机器一般都是由一个能带动工件转动的电机以及几组感应检测装置来实现的，感应检测装置能检测到工件的朝向不正然后通过电机带动工件周向转动使工件转动到正确位置，然后检测装置反馈电机让电机停转，这样虽然能实现工件的快速角向定位，也大幅度的降低对人力的依赖，但是由于现有的检测装置的检测精准度都不高以及电机启停时产生的过度转动问题，都会使得工件最终停止下来的位置会略有偏差，这种偏差会导致后续的机加工出来的产品合格率下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种零件角向定位机。它所解决的是在保证现有的零件快速角向定位的基础上提高定位精度的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种零件角向定位机，包括工作台，所述工作台上转动连接有呈水平设置并用于定位工件转盘，其特征在于，所述工作台上还设有能够向转盘所在一侧水平伸缩的抵挡块和顶推块，且当抵挡块和顶推块伸出时能够靠近转盘，所述抵挡块和顶推块并排设置，且抵挡块上具有朝向顶推块的抵挡面，所述顶推块上朝向抵挡块的一侧具有顶推面，该顶推面沿顶推块的伸出方向向远离抵挡块的方向倾斜。
[0007]工件放置在转盘上，转盘能带动工件同步转动，并且在转动过程中工件与转盘始终保持同中心线。本设计在转盘的一侧设置抵挡块和顶推块，抵挡块的高度与工件周向凸部的高度接近，当工件在转动时抵挡块能先朝向转盘一侧移动逐渐靠近工件直至与工件周向的凸部形成抵挡使得工件停止转动，然后顶推块再伸出顶推工件周向的凸部使其紧贴在抵挡块上，这样设计的抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，既方便了角向定位也使得工件的角向定位精准度很高。
[0008]本设计的抵挡块和顶推块之间是并排设置的，顶推块的端部设置有倾斜的顶推
面，顶推面是倾斜设置的，当工件周向的凸部与抵挡块形成抵挡时顶推块上的顶推面会朝向抵挡块一侧顶推工件周向的凸部，凸部被夹在抵挡面与顶推面之间实现了快速且精确的周向定位。
[0009]在上述的一种零件角向定位机中，所述抵挡块呈方块形状，所述抵挡面为抵挡块靠近顶推块一侧的侧面。
[0010]本设计的抵挡面即为抵挡块的一侧面，抵挡块朝向转盘一侧移动逐渐靠近工件，在靠近到一定程度后转动的工件其外周上的凸起就会击打在抵挡块上逼停工件，实现了工件的快速角向定位。
[0011]在上述的一种零件角向定位机中，所述顶推块包括本体和导向头且二者一体成型，所述导向头的厚度逐渐变小，所述顶推面为导向头靠近抵挡块一侧的侧面。
[0012]顶推块包括本体和导向头，顶推面为导向头的侧面，当顶推块朝向工件方向运动时工件周向的凸部会抵靠在顶推面上，随着顶推块继续前进凸部会受到顶推面的挤压而朝向抵挡块方向转动直至紧紧贴靠在抵挡面上，让工件周向的凸部朝向精准，角向定位的精度高。
[0013]在上述的一种零件角向定位机中，所述工作台上设有并排设置的气缸一和气缸二，所述抵挡块固定在气缸一的推杆上且通过气缸一带动朝向转盘一侧移动，所述顶推块固定在气缸二的推杆上且通过气缸二带动朝向转盘一侧移动。
[0014]抵挡块通过气缸一的推杆带动朝向转盘一侧往复移动，顶推块是通过气缸二的推杆带动朝向转盘一侧往复移动，可以事先调整好气缸一和气缸二的位置，使得气缸一的推杆伸出抵挡块的端部就能刚好与工件周向的凸部形成抵挡，这样设计能实现快速角向定位。
[0015]在上述的一种零件角向定位机中，所述抵挡块的侧部设有凸部一，所述气缸一的推杆固定在凸部一上，所述本体的侧部设有凸部二，所述气缸二的推杆固定在凸部二上。
[0016]在上述的一种零件角向定位机中，所述凸部一上开设有安装孔一，所述安装孔一的一侧孔口处固定有螺母一，所述气缸一的推杆穿过安装孔一并与螺母一螺纹连接，所述凸部二上开设有安装孔二，所述安装孔二的一侧孔口处固定有螺母二，所述气缸二的推杆穿过安装孔二并与螺母二螺纹连接。
[0017]在上述的一种零件角向定位机中，所述转盘上端具有用于放置工件的平面，所述平面的中心位置凸出有用于限位工件的凸台。
[0018]本设计的工件直接放置在转盘的平面上，转盘靠与工件之间的摩擦力来带动工件同步转动，转盘上的凸台相当于一个内撑夹具，凸台位于工件的内侧且工件在转动过程中凸台会对工件起到限位作用，让工件始终保持与转盘同中心，这样在抵挡件伸过来与工件周向的凸部抵挡逼停工件时转盘继续保持周向转动而工件位置不会变动，然后等到顶推块伸出与抵挡件配合夹紧工件周向的凸部时转盘才会停止转动，这样设计实现了快速角向定位。
[0019]在上述的一种零件角向定位机中，所述凸台的直径由下至上逐渐变小。
[0020]凸台的直径由上至下逐渐变小，这样设计起到一个锥形导向作用让工件更好套在凸台上，这样设计十分方便角向定位。
[0021]在上述的一种零件角向定位机中，所述转盘的中心位置上开设有贯穿凸台的中心
孔，所述工作台上安装有电机，所述转盘通过中心孔套在电机的输出轴上且与电机输出轴周向固定。
[0022]在上述的一种零件角向定位机中，所述工作台上位于转盘的两侧设置有至少一组用于检测工件朝向的红外线检测装置。
[0023]与现有技术相比，本产品的优点在于：当工件在转动时抵挡块能先朝向转盘一侧移动逐渐靠近工件直至与工件周向的凸部形成抵挡使得工件停止转动，然后顶推块再伸出顶推工件周向的凸部使其紧贴在抵挡块上，在的抵挡块的顶推下抵挡块和顶推块类似夹具一样能将工件周向的凸部朝向一个固定方向稳稳地夹持住，这样设计在保证快速角向定位的基础上使得角向定位的精准度变高。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术的部分零件结构示意图；
[0026]图3是本专利技术的转盘以及电机的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术的角向定位的工件的零件图。
[0028]图中，1、工作台；2、转盘；21、平面；22、凸台；23、中心孔；3、工件；31、环状凸部；32、凸部；4、抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件角向定位机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上转动连接有呈水平设置并用于定位工件(3)的转盘(2)，其特征在于，所述工作台(1)上还设有能够向转盘(2)所在一侧水平伸缩的抵挡块(4)和顶推块(5)，且当抵挡块(4)和顶推块(5)伸出时能够靠近转盘(2)，所述抵挡块(4)和顶推块(5)并排设置，且抵挡块(4)上具有朝向顶推块(5)的抵挡面(41)，所述顶推块(5)上朝向抵挡块(4)的一侧具有顶推面(51)，该顶推面(51)沿顶推块(5)的伸出方向向远离抵挡块(4)的方向倾斜。2.根据权利要求1所述的一种零件角向定位机，其特征在于，所述抵挡块(4)呈方块形状，所述抵挡面(41)为抵挡块(4)靠近顶推块(5)一侧的侧面。3.根据权利要求2所述的一种零件角向定位机，其特征在于，所述顶推块(5)包括本体(52)和导向头(53)且二者一体成型，所述导向头(53)的厚度逐渐变小，所述顶推面(51)为导向头(53)靠近抵挡块(4)一侧的侧面。4.根据权利要求3所述的一种零件角向定位机，其特征在于，所述工作台(1)上设有并排设置的气缸一(42)和气缸二(54)，所述抵挡块(4)固定在气缸一(42)的推杆上且通过气缸一(42)带动朝向转盘(2)一侧移动，所述顶推块(5)固定在气缸二(54)的推杆上且通过气缸二(54)带动朝向转盘(2)一侧移动。5.根据权利要求4所述的一种零件角向定位机，其特征在于，所述抵挡块(4)的侧部设有凸部一(43)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马同堂，田海瑞，姬志恒，葛建伟，蒋利军，张立欣，郑安军，
申请(专利权)人：海德曼上海自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：