极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并控制裁切模块对极片进行裁切处理。能够有效避免料带波动对检测的影响，实现裁切位置更准确，提高裁切精度。提高裁切精度。提高裁切精度。

【技术实现步骤摘要】
极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及但不限于自动化领域，尤其涉及一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前部分锂电池制造公司为了降低卷绕时极耳翻折的情况，会将模切极耳设计成梯形极耳，但是在梯形极耳在快速卷绕的生产过程中，由于极耳受料线波动会导致相邻或者间隔极耳检测点不一致，该情况在检测梯形极耳尤为显著，目前的检测方法难以做到准确检测，会影响裁切的精度，从而导致生产质量下降。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种极片裁切控制方法、装置、控制器以及存储介质，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种极片裁切控制方法，所述方法包括：
[0006]获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
[0007]根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
[0008]在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
[0009]根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
[0010]在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，所述第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片。
[0011]在一实施例中，所述在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息，包括：
[0012]在所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值，且第二极耳区间距离与第二距离阈值的差值小于第二误差值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
[0013]其中，所述第二距离阈值为所述第二极片的最末两个极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片,所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信
息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
[0014]在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。
[0015]在一实施例中，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离，且所述第一极耳区间距离小于第三极耳区间距离的条件，所述第三极耳区间距离为第一极耳的中位线位置信息和第四极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第四极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第四极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第四极耳为所述第一极耳的下一个极耳。
[0016]在一实施例中，所述中位线位置信息的生成方法，包括：
[0017]获取由检测模块检测得到所述极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息；
[0018]根据所述极耳的所述极耳上升沿的第一位置信息和所述极耳下降沿的第二位置信息进行相加处理，得到位置和信息；
[0019]将所述位置和信息除以2得到所述中位线位置信息。
[0020]在一实施例中，所述根据目标位置信息确定裁切位置信息，包括：
[0021]将所述目标位置信息加上预设距离信息，得到裁切位置信息。
[0022]在一实施例中，所述当前位置信息为所述第一极耳的极耳上升沿的第一位置信息，或者所述第一极耳的极耳下降沿的第二位置信息，或者，所述第一极耳的中位线位置信息。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了一种极片裁切控制装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；
[0025]计算模块，用于根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；
[0026]确定模块，用于在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；
[0027]裁切模块，用于根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。
[0028]第三方面，本专利技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的极片裁切控制方法。
[0029]第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执
行指令用于执行第一方面所述的极片裁切控制方法。
[0030]本专利技术实施例包括：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，中位线位置信息为根据检测模块所检测的第一极耳或者第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，第二极耳为第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。在本实施例的技术方案中，通过检测模块检测的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息所得到的相邻两个极耳的中位线位置信息进行比较，能够准确得到极耳区间距离，当极耳区间距离符合预设距离条件时，能够准确确定目标位置信息，从而能够准确得到裁切位置信息，因此根据裁切位置信息对极片进行裁切处理，能够提高裁切的精度，从而提高生产质量。
[0031]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一个实施例提供的极片裁切控制装置的示意图；
[0033]图2是本专利技术一个实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片裁切控制方法，所述方法包括：获取第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息，所述中位线位置信息为根据检测模块所检测的所述第一极耳或者所述第二极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第二极耳为所述第一极耳的上一个极耳；根据第一极耳的中位线位置信息和第二极耳的中位线位置信息计算得到第一极耳区间距离；在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；根据目标位置信息确定裁切位置信息，并根据所述裁切位置信息控制裁切模块对极片进行裁切处理。2.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值的条件，其中，所述第一距离阈值为第一极片的首极耳和第二极片的末极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片。3.根据权利要求2所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述在所述第一极耳区间距离符合预设距离条件的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息，包括：在所述第一极耳区间距离与第一距离阈值的差值小于第一误差值，且第二极耳区间距离与第二距离阈值的差值小于第二误差值的情况下，将当前位置信息确定为目标位置信息；其中，所述第二距离阈值为所述第二极片的最末两个极耳之间的距离值，所述第二极片为所述第一极片的上一个极片,所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。4.根据权利要求1所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间距离的条件，所述第二极耳区间距离为第二极耳的中位线位置信息和第三极耳的中位线位置信息之间的距离，所述第三极耳的中位线信息为根据检测模块所检测的所述第三极耳的极耳上升沿的第一位置信息和极耳下降沿的第二位置信息计算得到的信息，所述第三极耳为所述第二极耳的上一个极耳。5.根据权利要求3所述的极片裁切控制方法，其特征在于，所述预设距离条件为所述第一极耳区间距离小于第二极耳区间...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：