两轴无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种两轴无人飞行器。两轴无人飞行器包括：飞行器本体；两个机臂，分别设置在飞行器本体的相对两侧，机臂的一端与飞行器本体连接；动力组件，分别设置在两个机臂的另一端，动力组件包括螺旋桨和与螺旋桨驱动连接的第一驱动结构，第一驱动结构相对于飞行器本体可摆动地设置；反作用轮组件，设置在飞行器本体或机臂上，反作用轮组件包括反作用轮，反作用轮相对于飞行器本体可转动地设置，以提供转动惯量，反作用轮的转动方向与第一驱动结构的摆动方向相反。本实用新型专利技术的技术方案中，反作用轮能够对飞行器本体的惯性摆动进行补偿，使飞行器稳定飞行。使飞行器稳定飞行。使飞行器稳定飞行。

【技术实现步骤摘要】
两轴无人飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种两轴无人飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器包括双旋翼飞行器(又称双轴飞行器)和多旋翼飞行器。其中，多旋翼飞行器，如：四旋翼飞行器包括四个螺旋桨，且四个螺旋桨呈十字形交叉、对称分布在机体的前后和左右四个方向，为了使飞行器能够朝预设俯仰方向飞行，四旋翼飞行器在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下，减少前面旋翼螺旋桨的转速，并相应增加后面旋翼螺旋桨的转速，使得前后两个旋翼存在拉力差，从而引起机身的前后倾斜，使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量，使机体向前运动。前面旋翼螺旋桨和后面旋翼螺旋桨均能够对机体的惯性摆动进行补偿，使四旋翼飞行器稳定飞行。
[0003]然而，在两轴无人飞行器飞行过程中，为了使飞行器能够朝预设俯仰方向飞行，需要使用于驱动螺旋桨转动的驱动结构相对于机身朝预设俯仰方向摆动，从而带动飞行器朝预设俯仰方向飞行。由于螺旋桨及其驱动结构是相对于机身朝预设俯仰方向摆动的，因此，机身容易发生前后惯性摆动，导致飞行器飞行不稳定。r/>
技术实现思路
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴无人飞行器，其特征在于，包括：飞行器本体(10)；两个机臂(13)，分别设置在所述飞行器本体(10)的相对两侧，所述机臂(13)的一端与飞行器本体(10)连接；两个动力组件，分别设置在两个所述机臂(13)的另一端，所述动力组件包括螺旋桨(20)和与所述螺旋桨(20)驱动连接的第一驱动结构(30)，所述第一驱动结构(30)相对于所述飞行器本体(10)可摆动地设置；反作用轮组件(40)，设置在所述飞行器本体(10)或所述机臂(13)上，所述反作用轮组件(40)包括反作用轮(41)，所述反作用轮(41)相对于所述飞行器本体(10)可转动地设置，以提供转动惯量，所述反作用轮(41)的转动方向与所述第一驱动结构(30)的摆动方向相反。2.根据权利要求1所述的两轴无人飞行器，其特征在于，所述反作用轮(41)绕第一转轴转动，所述第一转轴的中心轴线为A1，所述第一驱动结构(30)绕第二转轴摆动，所述第二转轴的中心轴线为A2，其中，所述第一转轴的中心轴线A1与所述第二转轴的中心轴线A2平行或呈夹角设置。3.根据权利要求2所述的两轴无人飞行器，其特征在于，所述第一转轴的中心轴线A1与所述第二转轴的中心轴线A2呈夹角设置，所述夹角为大于0
°
且小于或等于30
°
。4.根据权利要求1至3中任一项所述的两轴无人飞行器，其特征在于，所述反作用轮组件(40)包括一个或至少两个所述反作用轮(41)，当所述反作用轮组件(40)包括至少两个所述反作用轮(41)时，至少两个所述反作用轮(41)间隔设置在所述飞行器本体(10)上；或者，至少两个所述反作用轮(41)间隔设置在所述机臂(13)上；或者，至少两个所述反作用轮(41)中的一部分设置在所述飞行器本体(10)上，至少两个所述反作...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃朝龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：