一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本实用新型专利技术结构简单且设计合理，能够有效提供无人机飞行速度以及抗强风能力。飞行速度以及抗强风能力。飞行速度以及抗强风能力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别涉及一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]目前在多旋翼无人机普遍存在飞行速度慢，抗风能力差等问题，这由于多旋翼无人机在空中飞行主要靠各个支臂的转速差形成的升力差使无人机产生一定的倾角，通过升力的水平分力为无人机前进提供给动力，这就导致了多旋翼无人机无法快速飞行，且在较大风力下无法飞行。在姿态角的限制下，无人机前进的推力或拉力是有限的，因此不足以抵消大风产生的阻力，导致无人机无法飞行甚至倒飞。
[0004]因此，如要快速飞行或者克服较大风力的影响，需要改变无人机桨叶产生的升力的朝向，从而为无人机完成不同动作提供及时而准确的升力及推力，从而减小飞机离地和接地速度，缩短飞机滑跑距离，节省动力消耗。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的无人机无法快速飞行以及大风本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，其特征在于：包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述矢量调节装置包括矢量调节电机，所述矢量调节电机固定安装在所述机身上；所述矢量调节电机通过曲柄连杆机构带动所述机臂偏转。3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述矢量调节装置还包括摇杆，所述摇杆一端固定安装在所述机臂上、另一端与所述曲柄连杆机构中的连杆相连接。4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄固定安装在所述矢量调节电机的电机轴上，所述连杆的两端分别通过连杆销与所述曲柄以及所述摇杆相连接。5.根据权利要求2所述的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚帮民，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：