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本实用新型提供了一种两轴无人飞行器。两轴无人飞行器包括：飞行器本体；两个机臂，分别设置在飞行器本体的相对两侧，机臂的一端与飞行器本体连接；动力组件，分别设置在两个机臂的另一端，动力组件包括螺旋桨和与螺旋桨驱动连接的第一驱动结构，第一驱动结构...
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