一种多轴机器人齿轮间隙测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于专用测量工具技术领域，更具体地，涉及一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，包括连接件、千分表以及用于安装于多轴机器人上的底座，千分表固定设置于连接件的一端，连接件的另一端与底座转动连接。一方面通过千分表可以较为精准地测量出机器人齿轮副的间隙，从而实现对机器人齿轮间隙的监控，其精度最高可达到微米级，以准确判断机器人齿轮间隙是否过大，从而更换相应的零部件；另一方面，使用本装置可对机器人的齿轮间隙进行量化并制定相应的更换临界标准，从而整体提高机器人的工作精度，降低产品的不良率。降低产品的不良率。降低产品的不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴机器人齿轮间隙测量装置


[0001]本技术属于专用测量工具
，更具体地，涉及一种多轴机器人齿轮间隙测量装置。

技术介绍

[0002]现有的汽车涂装为提高生产效率及避免对工作人员的危害，一般会采用多轴机器人替代人工进行工件喷涂，如ABB IRB5500六轴机器人，这些机器人一般利用润滑油脂进行润滑，而由于机器人在喷涂作业过程中，末端摆轴的齿轮幅一直处于小角度的转动，且转动角度基本固定，使得润滑油脂在长时间运行过程中挤压至非啮合区域，导致齿轮副的润滑效果变差，齿轮副磨损加快，齿轮间隙变大，从而使得机器人精度降低，喷涂位置出现偏差，工件漆膜厚度异常，更严重的可能会造成机器人卡死的情况出现。因此，在机器人工作一段时间后，对其进行维修，若出现此轮间隙过大的情况，则及时更换零部件。然而，现有的方案通常是维保人员通过将机器人移动至特定位置，并晃动机器人的末端摆轴，凭靠经验来判断齿轮间隙是否过大，这样的方式没有实现标准化、数据化，因此不够精准。
[0003]现有技术公开了一种齿轮间隙测量装置，齿轮间隙测量装置包括主体部、操作部和触杆，主体部能够安装于第一齿轮且能够保持第一齿轮固定不动，主体部上设置有读数表；操作部包括连接件、握持件和弹性件，握持件通过弹性件安装于主体部，连接件用于与第二齿轮配合以带动第二齿轮转动，其中握持件上形成有在主体部安装于第一齿轮时与第二齿轮的边缘相贴合的贴合槽；触杆的一端固定于握持件，另一端与读数表的触头接触。其虽然也是齿轮间隙测量装置，但结构较为复杂，且不适用于多轴机器人摆臂齿轮副的测量。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述现有技术中的至少一个缺陷，提供一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其结构简单，适用于测量多轴机器人齿轮副间隙，其测量结果较为精准，便于维保人员对机器人齿轮副进行维修养护。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，包括连接件、千分表以及用于安装于多轴机器人上的底座，千分表固定设置于连接件的一端，连接件的另一端与底座转动连接。
[0007]本方案中通过将底座安装在多轴机器人上，然后将千分表转动至合适的位置，其测头自然抵接在齿轮副的齿轮箱盖上，晃动机器人的末端摆轴后，即可在千分表上得出齿轮间隙的大小，其测量精度较高，有利于机器人的后期维修养护。
[0008]作为进一步改进的结构形式，上述的连接件包括连接底盘及万向转动件，连接底盘与底座可拆卸连接，万向转动件一端与连接底盘固定连接，另一端与千分表固定相连。
[0009]作为进一步改进的结构形式，上述的万向转动件包括两组万向节，两组万向节顺次转动连接。
[0010]作为进一步改进的结构形式，上述的连接件还包括用于连接并控制两组万向节连
接角度的扭转组件。
[0011]作为进一步改进的结构形式，上述的两组万向节相连接的端部均设置有通孔，扭转组件包括连接螺杆以及设置于连接螺杆一端的受力部，连接螺杆的另一端依次穿过两组万向节的通孔并均与两组万向节转动连接。
[0012]作为进一步改进的结构形式，上述的受力部与万向节之间设置有第一垫片，两组万向节相靠近的侧壁之间设置有第二垫片。
[0013]作为进一步改进的结构形式，上述的连接螺杆远离受力部的一端还设置有凸环，两组万向节的通孔位于受力部及凸环之间。
[0014]作为进一步改进的结构形式，上述的连接底盘底部设置有磁吸结构，底座为磁性结构。
[0015]作为进一步改进的结构形式，上述的底座包括本体以及设置于本体两端固定脚，固定脚上设置有用于与多轴机器人相连的螺纹孔。
[0016]作为进一步改进的结构形式，上述的本体为圆柱型，磁吸结构为与本体侧壁相匹配的弧形结构。
[0017]与现有技术相比，有益效果是：
[0018]本技术一方面通过千分表可以较为精准地测量出机器人齿轮副的间隙，从而实现对机器人齿轮间隙的监控，其精度最高可达到微米级，以准确判断机器人齿轮间隙是否过大，从而更换相应的零部件；另一方面，使用本装置可对机器人的齿轮间隙进行量化并制定相应的更换临界标准，从而整体提高机器人的工作精度，降低产品的不良率。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例1多轴机器人齿轮间隙测量装置的整体结构第一角度示意图；
[0020]图2是本技术实施例1多轴机器人齿轮间隙测量装置的整体结构第二角度示意图；
[0021]图3是图2中A
‑
A位置的剖面图；
[0022]图4是本技术实施例1多轴机器人齿轮间隙测量装置的底座结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例1多轴机器人齿轮间隙测量装置的万向节第二连杆结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例1多轴机器人齿轮间隙测量装置的万向节第一连杆结构示意图。
具体实施方式
[0025]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。
[0026]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0027]实施例1：
[0028]如图1至图6所示为一种多轴机器人齿轮间隙测量装置的第一实施例，包括连接件1、千分表2以及用于安装于多轴机器人上的底座3，千分表2固定设置于连接件1的一端，连接件1的另一端与底座3转动连接。
[0029]本实施例中的千分表2可根据实际情况的需要，将其设置为各种精度，这里不作限定。其中，本实施例中多轴机器人齿轮间隙测量装置的精度与千分表2的精度有关。
[0030]由于装置在使用的过程中可能需要改变角度，以使得千分表2可以自然抵接在齿轮箱盖上，因此本实施例中的连接件1包括连接底盘11及万向转动件12，连接底盘11与底座3可拆卸连接，万向转动件12一端与连接底盘11固定连接，另一端与千分表2固定相连且与千分表2测头21的轴心线相垂直。这样设置可以通过连接底盘11便捷地与底座3安装起来，底座3安装在多轴机器人与其末端摆臂的相邻的机械臂上(即通过齿轮传动与末端摆臂相连接的机械臂，两者之间的齿轮为待测齿轮)，将连接底盘11固定后，再通过万向转动件12改变千分表2的位置，使千分表2的测头21抵接在待测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其特征在于，包括连接件(1)、千分表(2)以及用于固定安装于多轴机器人上的底座(3)，所述千分表(2)固定设置于所述连接件(1)的一端，连接件(1)的另一端与所述底座(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其特征在于，所述连接件(1)包括连接底盘(11)及万向转动件(12)，所述连接底盘(11)与所述底座(3)可拆卸连接，所述万向转动件(12)一端与所述连接底盘(11)固定连接，另一端与千分表(2)固定相连。3.根据权利要求2所述的一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其特征在于，所述万向转动件(12)包括两组万向节(13)，两组万向节(13)顺次转动连接，其中一组万向节(13)与连接底盘(11)固定连接，另一组万向节(13)与千分表(2)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其特征在于，所述连接件(1)还包括用于连接并控制两组万向节(13)连接角度的扭转组件(14)。5.根据权利要求4所述的一种多轴机器人齿轮间隙测量装置，其特征在于，两组万向节(13)相连接的端部均设置有通孔(131)，所述扭转组件(14)包括连接螺杆(141)以及设置于连接螺杆(141)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡超洲，李明星，王芳岩，陈敬祖，杨茂鑫，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：