转子以及无刷马达制造技术

本发明专利技术提供在确保马达性能的同时抑制制造成本并以适当的压入力固定永久磁铁的转子以及无刷马达。转子具备：柱状的铁心主体(20)，其由相同形状的多个层叠铁心(29)构成且在旋转中心侧具有轴孔(21)；多个永久磁铁(25)，它们分别收容并固定于在铁心主体的轴孔的周围沿轴向贯通设置并且沿周向并列设置成圆形形状的多个磁铁收容孔(22)；以及突起部(23)，其在一个磁铁收容孔各设置有一个。突起部沿周向突出，并从径向内侧压接于在磁铁收容孔收容的永久磁铁。另外，各突起部通过从各磁铁收容孔的径向内侧面(22a)沿周向延伸的突起形成空间(24)而形成，突起部(23)以及突起形成空间(24)中的至少一方位于作为磁极中心的d轴上。中的至少一方位于作为磁极中心的d轴上。中的至少一方位于作为磁极中心的d轴上。

【技术实现步骤摘要】
转子以及无刷马达


[0001]本专利技术涉及在铁心主体的内部配置有永久磁铁的转子以及具备该转子的无刷马达。

技术介绍

[0002]以往，已知有在铁心主体的内部配置有永久磁铁的所谓IPM(Interior Permanent Magnet)转子。在这种转子中，通过由转子的旋转产生的离心力作用于永久磁铁而使永久磁铁移动，并有可能成为振动、噪声的原因，或者成为永久磁铁破损的原因。因此，在IPM转子中，要求将永久磁铁可靠地固定于铁心主体，迄今为止也提出了各种方法。
[0003]例如，在专利文献1中公开有一种转子铁心(铁心主体)，该转子铁心具备：压入用突起，其在配置磁铁(永久磁铁)的贯通孔中沿径向呈突状将磁铁压入固定；以及切口部，其形成在隔着压入用突起从磁铁沿径向分离的位置。根据专利文献1，利用压入用突起压入固定磁铁，并且利用切口部抑制向磁铁赋予过剩的压力。
[0004]另外，在专利文献2公开有一种IPM转子，该IPM转子具备：第一铁心片，其在供磁铁插入的孔部设置有弹簧板部；以及第二铁心片，其在与第一铁心片的设置有弹簧板部的部位对应的位置设置有凹部，该IPM转子通过这些铁心片层叠而构成。通过该结构，在将磁铁插入IPM转子时，能够使被磁铁压弯的弹簧板部向第二铁心片的凹部进入，并且能够利用弹簧板部的恢复力保持磁铁。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特许第5918958号公报
[0008]专利文献2：日本再表2018
‑
189822号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]然而，在专利文献1的结构中，压入力变得过大，在向转子铁心插入磁铁时转子铁心被切削而可能产生碎屑。另外，专利文献2为将不同形状的铁心片层叠的结构，因此需要旋转层叠，导致模具费用的增加。而且，由于突起、凹部等的位置而存在阻碍磁通的流动的可能性，出于确保马达的性能这样的观点，这些配置是重要的。
[0011]需要说明的是，作为磁铁的固定方法，也考虑不形成突起等而使用粘接剂的方法。但是，利用粘接剂的固定方法有时根据粘接剂的种类需要涂布专用的设备，另外，在液状的粘接剂的情况下由于到固化为止耗费时间，因此在实现生产效率的提高的方面并不优选。另外，一般来说，由于粘接剂存在消耗期限，因此在粘接剂的管理(保管)方面也需要注意。
[0012]本申请是鉴于这种课题而研究出的，其目的之一在于提供在确保马达性能的同时抑制制造成本并能够以适当的压入力固定永久磁铁的转子以及无刷马达。需要说明的是，并不限于该目的，起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是无法由
以往的技术得到的作用效果也是本申请的另一目的。
[0013]用于解决课题的方案
[0014](1)在此公开的转子具备：柱状的铁心主体，其由相同形状的多个层叠铁心构成，且在旋转中心侧具有轴孔；多个永久磁铁，它们分别收容并固定于多个磁铁收容孔，所述多个磁铁收容孔在所述铁心主体的所述轴孔的周围沿轴向贯通设置并且沿周向并列设置成圆形形状；以及突起部，其在一个所述磁铁收容孔各设置有一个并且沿周向突出，所述突起部从径向内侧压接于在所述磁铁收容孔收容的所述永久磁铁。各个所述突起部通过从各个所述磁铁收容孔的径向内侧面沿周向延伸的突起形成空间而形成，所述突起部和所述突起形成空间中的至少一方位于作为磁极中心的d轴上。
[0015]即，针对一个永久磁铁设置有一个突起部，各突起部关于d轴设置为非对称。
[0016](2)优选的是，所述突起部的与突出方向正交的宽度方向的长度为一张所述层叠铁心的板厚的二倍以下。
[0017](3)优选的是，所述突起部的所述宽度方向的长度为所述板厚以上。
[0018](4)优选的是，所述突起部的突出方向的长度比所述突起部的与所述突出方向正交的宽度方向的长度长。
[0019](5)另外，在此公开的马达具备：权利要求1～4中任一项所述的转子；轴部，其与所述转子一体旋转；以及定子，其固定于外壳，在内径侧具有供所述转子配置的空间，并且具有线圈。
[0020]专利技术效果
[0021]根据公开的转子以及无刷马达，突起部容易发生弹性变形，因此能够以适当的压入力在铁心主体固定永久磁铁。另外，突起部以及突起形成空间不会阻碍磁通的流动，因此能够确保性能。此外，不需要特殊模具、专用设备，因此能够抑制制造成本。
附图说明
[0022]图1是实施方式的无刷马达的立体图。
[0023]图2是沿着图1的无刷马达的轴向的剖视图。
[0024]图3是示出图1的无刷马达的转子以及定子的分解立体图。
[0025]图4是用于说明构成图3的转子的层叠铁心的图。
[0026]图5是用于说明图3的转子的磁极以及磁通的流动的图。
[0027]图6的(a)是图4的A部放大图，图6的(b)是示出在图6的(a)中压入有磁体的转子铁心的图。
[0028]图7的(a)～(c)是用于说明比较例的图〔与图6的(a)对应的图〕。
[0029]附图标记说明
[0030]1马达(无刷马达)
[0031]2转子
[0032]3定子
[0033]4外壳
[0034]10轴部
[0035]20转子铁心(铁心主体)
[0036]21轴孔
[0037]22磁铁收容孔
[0038]22a内侧面(径向内侧面)
[0039]23突起部
[0040]24突起形成空间
[0041]25磁体(永久磁铁)
[0042]25a径向内侧的侧面
[0043]29层叠铁心
[0044]C旋转中心
[0045]L突起部的突出长度(突出方向的长度)
[0046]T层叠铁心的板厚
[0047]W突起部的宽度尺寸(宽度方向的长度)。
具体实施方式
[0048]参照附图，对作为实施方式的转子及无刷马达进行说明。以下所示的实施方式只不过是例示，并不意在将未在以下的实施方式中明确示出的各种变形、技术应用排除在外。本实施方式的各结构能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形而实施。另外，能够根据需要进行取舍选择，或者能够适当地进行组合。
[0049][1.结构][0050]图1是本实施方式的无刷马达1(以下称作“马达1”)的立体图，图2是马达1的轴向剖视图。马达1是内转子型的无刷DC马达，且该马达1通过在形成马达1的外部轮廓的外壳4内置固定有轴部10的转子2以及固定于外壳4的定子3而构成。外壳4为轴向的两端开口的筒型，且在一端侧(图2中的右侧)的开口固定有端罩15，在另一端侧(输出侧，图2中的左侧)的开口固定有前罩14。需要说明的是，本实施方式的外壳4的外观形状为大致长方体，但外壳4的形状并不限定于此。
[0051]图3是将本实施方式的转子2从定子3分解而示出的立体图，且省略轴部1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子，其特征在于，具备：柱状的铁心主体，其由相同形状的多个层叠铁心构成，且在旋转中心侧具有轴孔；多个永久磁铁，它们分别收容并固定于多个磁铁收容孔，所述多个磁铁收容孔在所述铁心主体的所述轴孔的周围沿轴向贯通设置并且沿周向并列设置成圆形形状；以及突起部，其在一个所述磁铁收容孔各设置有一个并且沿周向突出，所述突起部从径向内侧压接于在所述磁铁收容孔收容的所述永久磁铁，各个所述突起部通过从各个所述磁铁收容孔的径向内侧面沿周向延伸的突起形成空间而形成，所述突起部和所述突起形成空间中的至少一方位于作为磁极中心的d轴上。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：日下部涉，岩崎佑哉，
申请(专利权)人：马渊马达株式会社，
类型：发明
国别省市：