转子以及无刷马达制造技术

本发明专利技术提供在确保马达性能的同时抑制制造成本并能够以适当的压入力固定永久磁铁的转子以及无刷马达。转子具备：筒状的铁心主体，其在旋转中心侧形成有圆柱状的空间；多个磁铁收容孔对，它们分别包括沿铁心主体的轴向贯通设置并且以随着趋向铁心主体的径向中的作为定子侧的一侧而相互分离的方式呈V状配设的一对磁铁收容孔；多个永久磁铁，它们分别收容并固定于磁铁收容孔；突起部，其在一个磁铁收容孔各设置有一个并且从q轴侧且铁心主体的径向的另一侧沿磁铁收容孔的q轴侧面的延伸方向突出设置，并从q轴侧且径向的另一侧压接于永久磁铁；以及突起形成空间，其沿轴向贯通并且从q轴侧面沿q轴侧面向径向的一侧延伸。轴侧面沿q轴侧面向径向的一侧延伸。轴侧面沿q轴侧面向径向的一侧延伸。

【技术实现步骤摘要】
转子以及无刷马达


[0001]本专利技术涉及在铁心主体的内部配置有永久磁铁的转子以及具备该转子的无刷马达。

技术介绍

[0002]以往，已知有在铁心主体的内部配置有永久磁铁的所谓IPM(Interior Permanent Magnet)转子。在这种转子中，通过由转子的旋转产生的离心力作用于永久磁铁而使永久磁铁移动，并有可能成为振动、噪声的原因，或者成为永久磁铁破损的原因。因此，在IPM转子中，要求将永久磁铁可靠地固定于铁心主体，迄今为止也提出了各种方法(例如，参照专利文献1～3)。
[0003]作为一例，在专利文献1中公开有一种转子铁心(铁心主体)，该转子铁心具备：压入用突起，其在配置磁铁(永久磁铁)的贯通孔中沿径向呈突状将磁铁压入固定；以及切口部，其形成在隔着压入用突起从磁铁沿径向分离的位置。根据专利文献1，利用压入用突起压入固定磁铁，并且利用切口部抑制向磁铁赋予过剩的压力。
[0004]另外，作为其他例子，在专利文献2公开有一种IPM转子，该IPM转子具备：第一铁心片，其在供磁铁插入的孔部设置有弹簧板部；以及第二铁心片，其在与第一铁心片的设置有弹簧板部的部位对应的位置设置有凹部，该IPM转子通过这些铁心片层叠而构成。通过该结构，在将磁铁插入IPM转子时，能够使被磁铁压弯的弹簧板部向第二铁心片的凹部进入，并且能够利用弹簧板部的恢复力保持磁铁。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特许第5918958号公报
[0008]专利文献2：日本再表2018
‑
189822号公报
[0009]专利文献3：日本特开2010
‑
252417号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的课题
[0011]然而，例如在专利文献1的结构中，压入力变得过大，在向转子铁心插入磁铁时转子铁心被切削而可能产生碎屑。另外，专利文献2为将不同形状的铁心片层叠的结构，因此需要旋转层叠，导致模具费用的增加。而且，由于突起、凹部等的位置而存在阻碍磁通的流动的可能性，出于确保马达的性能这样的观点，这些配置是重要的。
[0012]需要说明的是，作为磁铁的固定方法，也考虑不形成突起等而使用粘接剂的方法。但是，利用粘接剂的固定方法有时根据粘接剂的种类需要涂布专用的设备，另外，在液状的粘接剂的情况下由于到固化为止耗费时间，因此在实现生产效率的提高的方面并不优选。另外，一般来说，由于粘接剂存在使用期限，因此在粘接剂的管理(保管)方面也需要注意。这种课题在内转子型马达以及外转子型马达中均可能产生。
[0013]本申请是鉴于这种课题而研究出的，其目的之一在于提供在确保马达性能的同时抑制制造成本并能够以适当的压入力固定永久磁铁的转子以及无刷马达。需要说明的是，并不限于该目的，起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是无法由以往的技术得到的作用效果也是本申请的另一目的。
[0014]用于解决课题的方案
[0015](1)在此公开的转子具备：筒状的铁心主体，其由相同形状的多个层叠铁心构成，且在旋转中心侧形成有圆柱状的空间；多个磁铁收容孔对，它们分别包括沿所述铁心主体的轴向贯通设置并且以随着趋向所述铁心主体的径向中的作为定子侧的一侧而相互分离的方式呈V状配设的一对磁铁收容孔，且沿所述铁心主体的周向分离地设置；多个永久磁铁，它们分别收容并固定于所述磁铁收容孔；突起部，其在一个所述磁铁收容孔各设置有一个，并且从作为磁极边界的q轴侧且所述径向的另一侧沿所述磁铁收容孔的所述q轴侧的侧面的延伸方向突出设置，所述突起部从所述q轴侧且所述另一侧压接于在所述磁铁收容孔收容的所述永久磁铁；以及突起形成空间，其沿所述轴向贯通并且从所述磁铁收容孔的所述侧面沿该侧面向所述径向的所述一侧延伸。
[0016](2)优选的是，形成所述突起形成空间的突起形成面与形成所述磁铁收容孔的所述径向的另一侧的另一侧面相连。
[0017](3)优选的是，所述突起部的与突出方向正交的宽度方向的长度为一张所述层叠铁心的板厚的二倍以下。
[0018](4)优选的是，所述突起部的所述宽度方向的长度为所述板厚以上。
[0019](5)优选的是，所述突起部的突出方向的长度比所述突起部的与所述突出方向正交的宽度方向的长度长。
[0020](6)优选的是，所述转子配置于所述定子的径向内侧，所述径向的所述一侧为径向外侧，所述径向的所述另一侧为径向内侧。
[0021]另外，在此公开的马达具备：上述(6)所述的转子；轴部，其与所述转子一体旋转；以及所述定子，其固定于外壳，在内径侧具有供所述转子配置的空间，并且具有线圈。
[0022]专利技术效果
[0023]根据公开的转子以及无刷马达，突起部容易发生弹性变形，因此能够以适当的压入力在铁心主体固定永久磁铁。另外，突起部以及突起形成空间不会阻碍磁通的流动，因此能够确保性能。此外，不需要特殊模具、专用设备，因此能够抑制制造成本。
附图说明
[0024]图1是第一实施方式的内转子型的无刷马达的立体图。
[0025]图2是沿着图1的无刷马达的轴向的剖视图。
[0026]图3是示出图1的无刷马达的转子以及定子的分解立体图。
[0027]图4是将图3的A部在轴向观察下放大示出的平面图。
[0028]图5是用于说明图4的转子的磁极以及磁通的流动的图。
[0029]图6是用于说明构成图3的转子的层叠铁心的图。
[0030]图7的(a)是图6的B部放大图，图7的(b)是示出在图7的(a)中压入有磁体的转子铁心的图。
[0031]图8的(a)～(d)是用于说明比较例的图〔与图7的(b)对应的图〕。
[0032]图9是将第二实施方式的外转子型的无刷马达所具备的转子在轴向观察下示出的平面图。
[0033]附图标记说明
[0034]1 马达(无刷马达)
[0035]2、2
′ꢀ
转子
[0036]3、3
′ꢀ
定子
[0037]4 外壳
[0038]10 轴部
[0039]20 转子铁心(铁心主体)
[0040]21 轴孔
[0041]22、22
′ꢀ
磁铁收容孔
[0042]22a 内侧面(另一侧面)
[0043]22b
′ꢀ
外侧面(另一侧面)
[0044]22c、22c
′ꢀ
q轴侧面(侧面)
[0045]23、23
′ꢀ
磁铁收容孔对
[0046]24、24
′ꢀ
突起部
[0047]25、25
′ꢀ
突起形成空间
[0048]25f、25f
′ꢀ
突起形成面
[0049]27、27
′ꢀ
磁体
[0050]28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子，其特征在于，具备：筒状的铁心主体，其由相同形状的多个层叠铁心构成，且在旋转中心侧形成有圆柱状的空间；多个磁铁收容孔对，它们分别包括沿所述铁心主体的轴向贯通设置并且以随着趋向所述铁心主体的径向中的作为定子侧的一侧而相互分离的方式呈V状配设的一对磁铁收容孔，且沿所述铁心主体的周向分离地设置；多个永久磁铁，它们分别收容并固定于所述磁铁收容孔；突起部，其在一个所述磁铁收容孔各设置有一个，并且从作为磁极边界的q轴侧且所述径向的另一侧沿所述磁铁收容孔的所述q轴侧的侧面的延伸方向突出设置，所述突起部从所述q轴侧且所述另一侧压接于在所述磁铁收容孔收容的所述永久磁铁；以及突起形成空间，其沿所述轴向贯通并且从所述磁铁收容孔的所述侧面沿该侧面向所述径向的所述一侧延伸。2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，形成所述突起形成空间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：日下部涉，
申请(专利权)人：马渊马达株式会社，
类型：发明
国别省市：