一种增材推送系统及增材制造设备技术方案

本发明专利技术涉及搅拌摩擦焊接的技术领域，具体涉及一种增材推送系统及增材制造设备。本发明专利技术提供的增材推送系统，包括推杆和第一直线驱动结构，所述推杆的始端与所述第一直线驱动结构连接，所述推杆的末端适于在所述第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料，实现增材的输送；还包括活动套接在所述推杆上的推杆帮扶结构，所述推杆帮扶结构适于在所述推杆轴向上与所述推杆相对运动，以避免所述推杆在推进增材过程中的抖动和弯曲，并防止推杆折断，以保证棒材的精确稳定输送。定输送。定输送。

【技术实现步骤摘要】
一种增材推送系统及增材制造设备


[0001]本专利技术涉及搅拌摩擦焊接的
，具体涉及一种增材推送系统及增材制造设备。

技术介绍

[0002]工业发展促进机加行业的高速推进，但传统的车铣刨磨等技术不足以满足工业需求，增材制造这种增材方式开始产生。搅拌摩擦增材制造作为其中的一种固相增材技术，通过搅拌头摩擦产生热量使增材材料达到塑化状态，可快速实现复杂零件的制造，具有很大的工程意义。
[0003]棒材是一种常规的搅拌摩擦增材材料，在搅拌摩擦增材制造工艺中，棒材放置在增材通道中，并随着搅拌头一起旋转进行增材制造。为了能够持续进行增材制造，需要输送机构对棒材进行持续输送，现有技术中暂无搅拌摩擦增材过程中棒材输送的相关结构，以实现棒材的精确稳定输送。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中搅拌摩擦增材制造过程中棒材稳定输送的问题，从而提供一种增材推送系统及增材制造设备。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种增材推送系统，包括，推杆和第一直线驱动结构，所述推杆的始端与所述第一直线驱动结构连接，所述推杆的末端适于在所述第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料；推杆帮扶结构，其活动套接在所述推杆上，所述推杆帮扶结构适于在所述推杆轴向上与所述推杆相对运动。
[0007]上述的增材推送系统中，所述推杆帮扶结构包括，轴承，所述轴承套接在所述推杆上；第二直线驱动结构，所述轴承通过轴承座固定在所述第二直线驱动结构的活动端。
[0008]上述的增材推送系统中，还包括立板，所述第一直线驱动结构和第二直线驱动结构均固定在所述立板上。
[0009]上述的增材推送系统中，所述第一直线驱动结构为电缸，所述推杆的始端与所述电缸的活动端连接；所述第二直线驱动结构包括，帮扶电机、丝杆和滑座，所述丝杆与帮扶电机的驱动端连接，所述滑座与所述丝杆滑动配合。
[0010]上述的增材推送系统中，随着所述推杆的推进，所述轴承在第二直线驱动结构的带动下始终位于增材通道外侧的推杆的中部。
[0011]上述的增材推送系统中，在增材推进过程中，所述轴承和所述推杆在相同的时间内完成各自的行程。上述的增材推送系统中，所述电缸的活动端依次设有压力传感器、端面轴承和端盖轴承，所述端面轴承固设在所述压力传感器的底部，所述端盖轴承可旋转地装配在所述端面轴承的底部；其中，所述端盖轴承为带座端盖轴承，所述推杆的始端插入所述端盖轴承的轴座内。
[0012]上述的增材推送系统中，还包括，水平移动基座和机架，所述水平移动基座通过导轨滑动连接在所述机架上；受所述机架上的水平电机驱动，所述水平移动基座带动所述推杆和第一直线驱动结构水平运动。
[0013]上述的增材推送系统中，所述推杆为圆柱状推杆。
[0014]本专利技术还提供一种增材制造设备，其包括，工作台、搅拌摩擦焊具和主轴系统，以及上述的增材推进系统，所述搅拌摩擦焊具和主轴系统内具有增材通道，所述增材通道为四棱柱通道；所述增材推送系统的推杆的末端适于在第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1、本专利技术提供的增材推送系统，包括推杆和第一直线驱动结构，所述推杆的始端与所述第一直线驱动结构连接，所述推杆的末端适于在所述第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料，实现增材的输送；还包括活动套接在所述推杆上的推杆帮扶结构，所述推杆帮扶结构适于在所述推杆轴向上与所述推杆相对运动，以避免所述推杆在推进增材过程中的抖动和弯曲，并防止推杆折断，以保证棒材的精确稳定输送。
[0017]2、本专利技术提供的增材推送系统，随着所述推杆的推进，所述轴承在第二直线驱动结构的带动下始终位于增材通道外侧推杆的中部，进一步避免了推杆的弯曲。
[0018]3、本专利技术提供的增材推送系统，所述电缸的活动端依次设有压力传感器、端面轴承和端盖轴承，其中，端盖轴承为带座端盖轴承，其用于容纳并跟随所述推杆旋转，所述端面轴承起装配并支撑端盖轴承的作用，以保证对所述推杆有足够的推力，并防止电缸的活动端随转，从而保证电缸的稳定性。
[0019]4、本专利技术提供的增材推送系统，还包括水平移动基座，所述水平移动基座带动所述推杆和第一直线驱动结构水平运动，可以在增材材料装配在增材通道时，使推杆避开增材通道的入口，并且在增材材料装配完成后，驱动推杆复位至增材通道的入口，以便于整个增材材料装配工序的顺利操作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的增材制造设备结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的增材推送系统结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的水平移动系统结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的压力传感器系统结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的帮扶结构的示意图一；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的帮扶结构的示意图二；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的主轴系统结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10
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增材推送系统；11
‑
伺服电机；12
‑
电缸杆；20
‑
压力传感器系统； 21
‑
压力传感器；22
‑
端面轴承；23
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端盖轴承；30
‑
帮扶结构；31
‑
帮扶电机； 32
‑
轴承座；33
‑
轴承；34
‑
立板；40
‑
主轴系统；41
‑
增材通道入口；42
‑
主轴；43
‑
刀柄；44
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皮带；45
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驱动轴；50
‑
搅拌头；60
‑
工作台；70
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水平移动基座；71
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机架；72
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水平电机；80
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推杆；90
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数控系统；100
‑
空调系统。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增材推送系统，其特征在于，包括，推杆和第一直线驱动结构，所述推杆的始端与所述第一直线驱动结构连接，所述推杆的末端适于在所述第一直线驱动结构的带动下，插入搅拌摩擦焊具的增材通道内以推送增材材料；推杆帮扶结构，其活动套接在所述推杆上，所述推杆帮扶结构适于在所述推杆轴向上与所述推杆相对运动。2.根据权利要求1所述的增材推送系统，其特征在于，所述推杆帮扶结构包括，轴承，所述轴承套接在所述推杆上；第二直线驱动结构，所述轴承通过轴承座固定在所述第二直线驱动结构的活动端。3.根据权利要求2所述的增材推送系统，其特征在于，还包括立板，所述第一直线驱动结构和第二直线驱动结构均固定在所述立板上。4.根据权利要求2所述的增材推送系统，其特征在于，所述第一直线驱动结构为电缸，所述推杆的始端与所述电缸的活动端连接；所述第二直线驱动结构包括，帮扶电机、丝杆和滑座，所述丝杆与帮扶电机的驱动端连接，所述滑座与所述丝杆滑动配合。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的增材推送系统，其特征在于，随着所述推杆的推进，所述轴承在第二直线驱动结构的带动下始终位于增材通道外侧的推杆的中部。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：万龙，温琦，黄体方，
申请(专利权)人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司，
类型：发明
国别省市：