本实用新型专利技术涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体涉及一种焊具修磨头、焊具修磨装置及修磨系统。其中的焊具修磨头，包括其开设于本体上的第一开口，第一开口的内轮廓具有容纳焊具轴肩的仿形结构；以及开设于所述本体上的第二开口，所述第二开口与所述第一开口相交接，使所述第一开口沿径向与外界连通；修磨件，用于所述焊具轴肩表面的修磨。在使用时，可使焊具和修磨头接近，将焊具轴肩容纳至所述仿形结构中，并保持焊具修磨头和焊具相对转动，以修磨件对所述焊具轴肩表面的修磨，以去除附着在轴肩表面的附着材料，该去除的附着材料由第二开口向外排出，从而方便轴肩附着材料的清除。从而方便轴肩附着材料的清除。从而方便轴肩附着材料的清除。
【技术实现步骤摘要】
一种焊具修磨头、焊具修磨装置及修磨系统
[0001]本技术涉及搅拌摩擦焊
，具体涉及一种焊具修磨头、焊具修磨装置及修磨系统。
技术介绍
[0002]搅拌摩擦焊接技术是通过机器轴的高速旋转，带动焊具同步旋转，缓慢扎入待焊工件，并沿着待焊缝位置移动，通过焊具与待焊材料的摩擦热作为焊接热源，使焊具周围材料塑性化并产生连接。由于搅拌摩擦焊接技术焊接质量高、节能环保等优点，已经广泛应用在了航空航天、轨道交通、汽车制造等领域。
[0003]静止轴肩搅拌摩擦焊是在常规搅拌摩擦焊基础上发展而来的方法。其焊具特点为：轴肩和搅拌针是分离的，且焊接过程中，搅拌针旋转，轴肩不旋转，该方法可有效减少热量的输入和飞边的产生，提高焊缝表面质量和焊缝强度。由于上述静止轴肩搅拌摩擦焊结构特点，其搅拌针和静止轴肩必须留有一个缝隙使之可以相对旋转。焊接过程中，被摩擦软化的材料会沿着搅拌针和轴肩的间隙进入，并在内部累积，当累积到一定程度会对搅拌针的转动产生较大的阻碍作用，容易导致焊接过程不稳定，甚至是设备损坏。为了防止轴肩内部材料堆积，常在静止轴肩上加工出排屑孔，促使进入缝隙的材料能够沿着排屑孔及时排出。在长距离焊接过程中，材料不断的从排屑孔中被挤出，并附着在静止轴肩表面，附着材料若不及时进行处理，对焊接过程稳定性存在一定影响。
[0004]目前针对静止轴肩附着材料的清除常采用停机后调节机器人到合适位置再进行人工修剪。缺点在于人工修剪一方面很难修剪干净，另一方面需要停机，然后把机器人轴调到合适的位置才能进行人工修剪，特别是在量产中会大大降低生产效率。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中静止轴肩附着材料难以清除的缺陷，从而提供一种焊具修磨头、焊具修磨装置及修磨系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0007]本技术提供一种焊具修磨头，该修磨头又称修磨口，其包括，本体；
[0008]第一开口，其开设于所述本体上；所述本体上形成第一开口的内轮廓具有容纳焊具轴肩的仿形结构，可选择地，所述仿形结构具有锥形结构；
[0009]第二开口，其开设于所述本体上，所述第二开口与所述第一开口相交接，使所述第一开口沿径向与外界连通；
[0010]修磨件，其固设于所述本体上，并在第一开口和第二开口相交接的位置处至少部分地伸入所述第二开口内，用于所述焊具轴肩表面的修磨；作为优选，修磨操作时，所述修磨头与轴肩之间存在0.1mm-3mm的缝隙。
[0011]上述焊具修磨头中，所述修磨件设于所述第二开口内的本体上；进一步地，所述修磨件为刀头(即刀片)，并且，优选为铣刀或车刀刀片。
[0012]可选择地，上述焊具修磨头中，所述第一开口为通孔。
[0013]上述焊具修磨头中，所述本体沿所述通孔轴向方向上分别具有上端面和下端面；所述通孔靠近所述上端面的截面面积大于靠近所述下端面的截面面积；进一步地，所述上端面上设有若干安装孔，用于所述修磨头的安装。
[0014]本技术还提供一种焊具修磨装置，其包含如前所述的焊具修磨头。
[0015]进一步地，该焊具修磨装置还包括，伺服电机和变速器；所述修磨头固定于所述变速器的输出轴上。
[0016]上述焊具修磨装置还包括对刀仪，用于焊具修磨装置和焊具的对准；在需要对准时，所述对刀仪以替换所述修磨头的方式安装在所述变速器的输出轴上；或者，所述对刀仪安装在所述修磨头上。
[0017]进一步地，上述焊具修磨装置中，所述对刀仪包括底座和安装于所述底座上的对刀仪尖端。
[0018]上述焊具修磨装置中，还包括机架，所述机架上设有所述伺服电机和变速器，所述机架上还设有所述对刀仪的收纳装置。
[0019]上述焊具修磨装置中，所述变速器的输出轴上还包括至少一个轴承，作为优选，该轴承可以设置为两个。所述变速器的输出轴上还包括可用于安装所述修磨头或所述对刀仪的法兰盘。
[0020]本技术还提供一种修磨系统，其包括上述的焊具修磨装置；以及，控制器，其控制所述焊具修磨装置的运行。
[0021]本技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1.本技术提供的焊具修磨头，该修磨头又称修磨口用于修磨焊具上的附着材料，其第一开口开设于所述本体上，所述本体上形成第一开口的内轮廓具有容纳焊具轴肩的仿形结构，该仿形结构与焊具的轴肩外表面形貌相似，其可以更好的贴合轴肩外表面，占据附着材料的位置，促使附着材料的去除；该修磨头的第二开口开设于所述本体上，所述第二开口与所述第一开口相交接，使所述第一开口沿径向与外界连通；该第二开口为下述的修磨件的安装提供位置，同时便于去除的附着材料掉落；修磨件，其固设于所述本体上，并在第一开口和第二开口相交接的位置处至少部分地伸入所述第二开口内；在使用时，可使焊具和修磨头接近，将焊具轴肩容纳至所述仿形结构中，并保持焊具修磨头和焊具相对转动，以修磨件对所述焊具轴肩表面的修磨，以去除附着在轴肩表面的附着材料，该去除的附着材料由第二开口向外排出，从而方便轴肩附着材料的清除。
[0023]2.本技术提供的焊具修磨装置，其设置的对刀仪，在焊具修磨操作前，调整焊具机器人主轴，使得主轴上的轴肩与对刀仪处于同一轴线上，实现快速对准。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的实施例中提供的焊具修磨装置的示意图；
[0026]图2为本技术的实施例中提供的修磨头的结构示意图；
[0027]图3为本技术的实施例中提供的焊具修磨装置的使用示意图；
[0028]图4为本技术的实施例中对刀仪的结构示意图；
[0029]图5为本技术的实施例中对刀仪的使用示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1-变速器，2-伺服电机，3-法兰盘，4-修磨头，5-轴承，6-静止轴肩，7-安装轴套，8-废屑箱，9-对刀仪，10-外壳，11-观察窗；4-1-第二开口，4-2-第一开口，4-3-安装孔，4-4-刀头；9-1-对刀仪尖端，9-2-底座，9-3-对刀仪安装孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊具修磨头，其特征在于，包括，本体；第一开口(4-2)，其开设于所述本体上；所述本体上形成第一开口(4-2)的内轮廓具有容纳焊具轴肩的仿形结构；第二开口(4-1)，其开设于所述本体上，所述第二开口(4-1)与所述第一开口(4-2)相交接，使所述第一开口(4-2)沿径向与外界连通；修磨件(4-4)，其固设于所述本体上，并在第一开口(4-2)和第二开口(4-1)相交接的位置处至少部分地伸入所述第二开口(4-1)内，用于所述焊具轴肩表面的修磨。2.根据权利要求1所述的焊具修磨头，其特征在于，所述修磨件(4-4)设于所述第二开口(4-1)内的本体上。3.根据权利要求1或2所述的焊具修磨头，其特征在于，所述修磨件(4-4)为刀头。4.根据权利要求3所述的焊具修磨头，其特征在于，所述刀头为铣刀或车刀刀片。5.根据权利要求1或2所述的焊具修磨头，其特征在于，所述第一开口为通孔。6.根据权利要求5所述的焊具修磨头，其特征在于，所述本体沿所述通孔轴向方向上分别具有上端面和下端面；所述通孔靠近所述上端面的截面面积大于靠近所述下端面的截面面积。7.根据权利要求5所述的焊具修磨头，其特征在于，所述仿形结构具有锥形结构。8.根据权利要求6所述的焊具修磨头，其特征在于，所述上端面上设有若干安装孔(4-3)。9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：万龙，黄体方，温琦，刘鑫，张龙，
申请(专利权)人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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