一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接工作台设备技术领域，更具体的说是一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台，包括支撑柱，该可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台还包括T型槽板、回转轴、固定柱、调节机构和锁紧螺母，所述回转轴转动连接在T型槽板的前端，两个支撑柱分别转动连接在回转轴的左右两端，三个调节机构均匀固定连接在T型槽板后端的下侧，三个调节机构分别滑动连接在三个固定柱内，三个锁紧螺母分别与三个调节机构通过螺纹配合传动连接，且三个锁紧螺母分别设置在三个固定柱的上端，通过机械调整工作台的工作角度，达到了增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的目的，不仅操作简单，而且成本低廉，降低企业的开销。

【技术实现步骤摘要】
一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台
本技术涉及机器人工作台设备
，更具体的说是一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台。
技术介绍
搅拌摩擦焊作为一种固相连接方法，在铝合金焊接中具有强度高、变形小、绿色环保等优点。随着新能源汽车及汽车轻量化的不断发展，搅拌摩擦焊在汽车零部件的焊接中应用不断增加。工业机器人及搅拌摩擦焊的结合，可以有效提高焊接过程的柔性化和智能化。但不同型号的工业机器人均具有固定的工作范围，当需要焊接零件尺寸超过机器人工作范围时，则按照常规水平方向设计的工装无法满足焊接要求。因此，常规水平基础平台无法最大限度发挥机器人的工作能力，充分利用工业机器人的工作范围。目前，针对尺寸超过机器人工作范围的焊接件，一般采用以下两种方案：第一种是采用两台机器人共用一套工装，利用两台机器人的工作范围覆盖整个需要焊接的区间；第二种是采用变位机或转台，通过对待焊接件进行变位并多次焊接，达到需焊接焊缝的全覆盖；还有就是将机器人或工作台放置在导轨上，通过移动机器人或工作台来增大机器人的有效工作范围。>以上两种方案，均存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台，包括支撑柱(3)，其特征在于：该可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台还包括T型槽板(1)、回转轴(2)、固定柱(4)、调节机构(5)和锁紧螺母(6)，所述回转轴(2)转动连接在T型槽板(1)的前端，所述支撑柱(3)设置有两个，两个支撑柱(3)分别转动连接在回转轴(2)的左右两端，所述调节机构(5)设置有三个，三个调节机构(5)均匀固定连接在T型槽板(1)后端的下侧，所述固定柱(4)设置有三个，三个调节机构(5)分别通过螺纹配合传动连接在三个固定柱(4)内，所述锁紧螺母(6)设置有三个，所述三个锁紧螺母(6)分别与三个调节机构(5)通过螺...

【技术特征摘要】
1.一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台，包括支撑柱(3)，其特征在于：该可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台还包括T型槽板(1)、回转轴(2)、固定柱(4)、调节机构(5)和锁紧螺母(6)，所述回转轴(2)转动连接在T型槽板(1)的前端，所述支撑柱(3)设置有两个，两个支撑柱(3)分别转动连接在回转轴(2)的左右两端，所述调节机构(5)设置有三个，三个调节机构(5)均匀固定连接在T型槽板(1)后端的下侧，所述固定柱(4)设置有三个，三个调节机构(5)分别通过螺纹配合传动连接在三个固定柱(4)内，所述锁紧螺母(6)设置有三个，所述三个锁紧螺母(6)分别与三个调节机构(5)通过螺纹配合固定连接，且三个锁紧螺母(6)分别设置在三个固定柱(4)的上端。


2.根据权利要求1所述的一种可增大搅拌摩擦焊机器人有效焊接范围的工作台，其特征在于：所述T型槽板(1)包括纵向T型槽(1-1)、横向T型槽(1-2)和转动块(1-3)，所述T型槽(1-1)设置有多个，多个T型槽(1-1)均匀设置在T型槽板(1)的中部，所述横向T型槽(1-2)设置有多个，多个横向T型槽(1-2)均匀设置在T型槽板(1)的左右两侧，所述转动块(1-3)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，万龙，黄体方，吴立刚，孙光辉，
申请(专利权)人：哈尔滨万洲焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23