一种自动排序定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排序定位机构，其特征在于：包括机架、输送带、支撑台及定位装置，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧；所述定位装置包括支架、定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连。本实用新型专利技术提高了定位打包效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排序定位机构


[0001]本技术涉及一种套标设备，尤其涉及一种自动排序定位机构。

技术介绍

[0002]套标机对产品套标完成之后，一般情况下利用输送线将产品送到后端，然后利用抓料机构将产品抓走进行打包。其中，在输送线后端的时候，都是直接在输送线上面设置一个挡板，将产品阻挡，使得产品被堵在输送线上面，然后再利用抓料机构抓走。但是，这种结构中，产品位置不动，但是输送带在移动，输送带会对产品的底部造成一定的磨损，影响产品的质量。同时，需要延长输送线的长度，空间占用更大，成本也更加高昂。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种自动排序定位机构，通过使用该结构，提高了套标之后产品的打包效率，减少对产品的磨损，减少了空间的占用，降低了成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动排序定位机构，包括机架、设置于机架上的输送带、支撑台及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；
[0005]所述定位装置包括支架、设置于支架上的定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；
[0006]所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；
[0007]所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；
[0008]所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。
[0009]上述技术方案中，所述阻挡板设置于所述支撑台的上方，所述定位板朝前移动时，所述定位板移动设置于所述输送带的上方；所述定位板朝后移动时，所述定位板移动设置于所述支撑台的上方。
[0010]上述技术方案中，所述纵向滑轨安装于所述支架的右侧面上，所述纵向驱动机构包括纵向电机、第一皮带、前侧皮带轮及后侧皮带轮，所述前侧皮带轮及后侧皮带轮分别转动安装于所述支架的右侧，所述纵向滑轨设置于所述前侧皮带轮与后侧皮带轮之间，且所述纵向滑轨垂直于所述输送带设置，所述纵向电机经减速机与所述前侧皮带轮相连，所述第一皮带绕设于所述前侧皮带轮与后侧皮带面上；所述定位板的左侧上方经一纵向滑块与
所述纵向滑轨滑动相连，所述定位板的顶部经一横板与所述第一皮带的顶部相连；所述第一皮带转动时，带动所述纵向滑块及定位板前后移动。
[0011]上述技术方案中，所述支架的顶部右侧设有两组侧板，所述阻挡板设置于两组所述侧板之间，所述阻挡板上方的前侧及后侧分别与两组所述侧板转动相连；所述阻挡板的顶部设有延伸板，所述横向气缸的左侧与所述支架顶部左侧转动相连，所述横向气缸右侧的输出轴与所述延伸板的顶部转动相连；所述横向气缸输出轴伸出状态下，推动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板顺时针转动，使所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，带动所述延伸板及阻挡板围绕所述侧板逆时针转动，使所述阻挡板的底部朝向右上方转动。
[0012]上述技术方案中，所述输送带前侧的机架上设有一横向滑轨，所述横向滑轨平行设置于所述输送带的前侧，且所述横向滑轨设置于所述支撑台的前侧；所述横向驱动机构包括横向电机、第二皮带、左侧皮带轮及右侧皮带轮，所述左侧皮带轮及右侧皮带轮分别转动安装于所述机架的前侧面上，所述横向滑轨设置于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮之间，所述横向电机经减速机与所述右侧皮带轮相连，所述第二皮带绕设于所述左侧皮带轮及右侧皮带轮上，所述支架的底部前侧经横向滑块与所述横向滑轨滑动相连，所述支架的前侧与所述第二皮带的顶部相连；所述第二皮带转动时，带动所述纵向滑块及支架左右移动。
[0013]上述技术方案中，所述限位板的中部设有一通槽，所述通槽的两端与所述限位板的前侧及后侧相连通。
[0014]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1.本技术中在输送带的后侧设置支撑台，在支撑台与输送带上方设置定位装置，利用定位板对输送带上面的产品进行阻挡，并且通过限位板将产品分隔，并且通过定位板及限位板的移动，将产品从输送带上面移动到支撑台上面，并且整齐的排列好放置于支撑台上，便于产品后续的抓取打包，能够减少空间的占用，减少产品与输送带之间的相互摩擦，减少产品的摩擦，降低成本。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例一中的结构示意图；
[0017]图2是图1中侧部状态下的结构示意图(局部剖视状态下)。
[0018]其中：1、机架；2、输送带；3、支撑台；4、支架；5、定位板；6、阻挡板；7、纵向滑轨；8、限位板；9、接料间距；10、横向气缸；11、产品；12、纵向电机；13、第一皮带；14、前侧皮带轮；15、后侧皮带轮；16、纵向滑块；17、横板；18、侧板；19、延伸板；20、横向滑轨；21、横向电机；22、第二皮带；23、左侧皮带轮；24、右侧皮带轮；25、横向滑块；26、通槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0020]实施例一：参见图1、2所示，一种自动排序定位机构，包括机架1、设置于机架上的输送带2、支撑台3及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；
[0021]所述定位装置包括支架4、设置于支架上的定位板5及阻挡板6，所述支架上设有纵向滑轨7及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；
[0022]所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；
[0023]所述定位板的右侧面上设有多组限位板8，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距9；
[0024]所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸10，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。
[0025]在本实施例中，输送带将产品11由右向左间隔进行输送，其中，定位板朝前移动时，定位板会移动到输送带的上方，定位板朝后移动时，定位板会移动到支撑台的正上方。在实际使用时，横向驱动机构驱动支架朝左移动，使得支架靠近支撑台的左侧，纵向驱动机构驱动定位板朝前移动，使得最后一个接料间距处在输送带的正上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排序定位机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、支撑台及定位装置，所述定位装置移动设置于所述输送带及支撑台的正上方，所述支撑台设置于所述输送带后端的左侧，且所述支撑台的顶面与所述输送带的顶面齐平设置；所述定位装置包括支架、设置于支架上的定位板及阻挡板，所述支架上设有纵向滑轨及纵向驱动机构，所述定位板的左侧与所述纵向滑轨移动相连，所述纵向驱动机构驱动所述定位板在所述纵向滑轨上面前后移动；所述机架上设有横向驱动机构，所述横向驱动机构驱动所述定位装置在所述机架上面左右移动；所述定位板的右侧面上设有多组限位板，多组所述限位板由前向后间隔设置，相邻所述限位板之间构成接料间距；所述阻挡板与所述支架转动相连，所述支架顶部设有一横向气缸，所述横向气缸右端的输出轴与所述阻挡板的顶部转动相连，所述横向气缸输出轴伸出状态下，所述阻挡板平行设置于所述定位板的右侧；所述横向气缸输出轴回缩状态下，所述阻挡板设置于所述定位板的右侧上方。2.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述阻挡板设置于所述支撑台的上方，所述定位板朝前移动时，所述定位板移动设置于所述输送带的上方；所述定位板朝后移动时，所述定位板移动设置于所述支撑台的上方。3.根据权利要求1所述的自动排序定位机构，其特征在于：所述纵向滑轨安装于所述支架的右侧面上，所述纵向驱动机构包括纵向电机、第一皮带、前侧皮带轮及后侧皮带轮，所述前侧皮带轮及后侧皮带轮分别转动安装于所述支架的右侧，所述纵向滑轨设置于所述前侧皮带轮与后侧皮带轮之间，且所述纵向滑轨垂直于所述输送带设置，所述纵向电机经减速机与所述前侧皮带轮相连，所述第一皮带绕设于所述前侧皮带轮与后侧皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇祯，
申请(专利权)人：禾庆机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：