一种抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，其特征在于：所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连。本实用新型专利技术提高了抓料稳定性及质量。稳定性及质量。稳定性及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种抓料装置


[0001]本技术涉及一种套标设备，尤其涉及一种抓料装置。

技术介绍

[0002]套标机对产品套标完成之后，一般情况需要利用机械手，通过抓料装置将产品抓取装箱打包。常规的结构中，抓取的时候，抓取力度控制不好，及其容易将产品抓伤，同时，还需要先将产品排序从输送带上面移走之后排序之后，再进行抓取，这种方式中，多了一道工序，成本相对更加高昂。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料的稳定性及质量，降低成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，其特征在于：所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连；每组所述限位板的中部设有一纵向通槽，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述安装板的顶部前侧及后侧分别设有一竖向通槽，所述竖向通槽正对所述限位间距设置，所述竖向通槽内移动设有一挡板；所述安装板的顶部前侧及后侧分别安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与一组所述挡板的顶部相连。3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇祯，
申请(专利权)人：禾庆机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：