一种抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，其特征在于：所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连。本实用新型专利技术提高了抓料稳定性及质量。稳定性及质量。稳定性及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种抓料装置


[0001]本技术涉及一种套标设备，尤其涉及一种抓料装置。

技术介绍

[0002]套标机对产品套标完成之后，一般情况需要利用机械手，通过抓料装置将产品抓取装箱打包。常规的结构中，抓取的时候，抓取力度控制不好，及其容易将产品抓伤，同时，还需要先将产品排序从输送带上面移走之后排序之后，再进行抓取，这种方式中，多了一道工序，成本相对更加高昂。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种抓料装置，通过使用该结构，提高了抓料的稳定性及质量，降低成本。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；
[0005]每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；
[0006]所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连；
[0007]每组所述限位板的中部设有一纵向通槽，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
[0008]上述技术方案中，所述安装板的顶部前侧及后侧分别设有一竖向通槽，所述竖向通槽正对所述限位间距设置，所述竖向通槽内移动设有一挡板；所述安装板的顶部前侧及后侧分别安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与一组所述挡板的顶部相连。
[0009]上述技术方案中，所述竖向气缸输出轴回缩状态下，所述挡板的底部靠近所述安装板的底面设置；所述竖向气缸输出轴伸出状态下，所述挡板的底部靠近所述限位板的底部设置。
[0010]上述技术方案中，所述连接机构包括多组导杆及多组弹簧，所述导杆间隔安装于所述限位板的外侧面上，所述侧板上设有多组导孔，每组所述导杆的外端穿过一组所述导孔设置于所述侧板的外部，所述侧板与所述导杆移动相连；
[0011]每组弹簧套设于一组所述导杆的外部，所述弹簧的内端抵于所述限位板的外侧面
上，所述弹簧的外端抵于所述侧板的内侧面上；
[0012]每组所述导杆的外端螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述侧板的外侧，所述弹簧伸出状态下，所述侧板的外侧面与所述限位螺母相接触。
[0013]上述技术方案中，所述弹簧伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内；所述弹簧压缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
[0014]上述技术方案中，每组所述限位板的外侧面上设有一连接杆，所述侧板上设有一让位孔，所述连接杆的外端穿过所述让位孔设置于所述侧板的外部；所述连接杆上可拆卸的套设有橡胶限位垫，所述橡胶限位垫设置于所述限位板与所述侧板之间；所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述橡胶限位垫的两侧分别抵于所述限位板与侧板的侧壁上。
[0015]上述技术方案中，所述限位板的内侧面上设有海绵垫。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]1.本技术中通过两组限位板之间构成限位间距，用于产品的限位，再通过双向气缸、侧板及托板的设置，能够利用托板的内外移动，利用限位板夹住产品，再通过托板卡住产品，将产品进行提升限位，这样能够在产品的输送过程就将产品进行夹取，效率高，质量好，有效降低成本；
[0018]2.本技术中通过弹簧以及橡胶限位垫的设置，在托板对产品夹取的过程中，能够减缓夹取速度，限制夹取空间，防止将产品夹伤，提高产品的抓料稳定性及质量。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例一中的结构示意图；
[0020]图2是图1中的剖视结构示意图(横向缺口处)；
[0021]图3是本技术实施例一中产品夹持状态下的结构示意图。
[0022]其中：1、安装板；2、侧板；3、双向气缸；4、横向滑轨；5、延伸板； 6、横向缺口；7、托板；8、限位板；9、限位间距；10、纵向通槽；11、产品；12、竖向通槽；13、挡板；14、竖向气缸；15、导杆；16、弹簧；17、导孔；18、限位螺母；19、连接杆；20、让位孔；21、橡胶限位垫；22、海绵垫。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0024]实施例一：参见图1～3所示，一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板1，所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板2及两组双向气缸3，所述安装板的底部设有两组横向滑轨4，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板5，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口6，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；
[0025]每组所述侧板的底部设有一托板7，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；
[0026]所述安装板的底部设有两组限位板8，两组所述限位板之间构成限位间距9；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相
连；
[0027]每组所述限位板的中部设有一纵向通槽10，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。
[0028]在本实施例中，在实际使用时，驱动机构与安装板的顶部进行连接，可以带动安装板上、下、左、右、前、后以及旋转移动，其中，会将安装板设置在输送带的上方，限位间距正对着产品(以矿泉水等瓶装产品为例，其顶部会具有一个头部)的移动方向设置。在这个过程中，产品11会移动到限位间距内，当到达一定数量之后，双向气缸的输出轴回缩，会带动限位板、侧板及托板朝内移动，限位板先与产品的侧壁接触，然后侧板及托板继续朝内移动，这样托板会插入到限位间距内，将托板卡入到产品的端部下方，然后安装板上升，这样就能够通过托板托住产品的头部，然后将产品带离输送带，进行后续的装箱打包即可，效率高，质量好。其中，纵向通槽的设置，用于对托板的移动进行限位，两组限位板的设置，用于将产品限制，防止产品掉落，保证产品夹持过程中的稳定性及质量。
[0029]参见图1～3所示，所述安装板的顶部前侧及后侧分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，包括顶部与驱动机构连接的安装板，其特征在于：所述安装板的底部安装有抓料机构，所述抓料机构包括两组侧板及两组双向气缸，所述安装板的底部设有两组横向滑轨，所述侧板的顶部与所述横向滑轨移动相连，每组所述侧板的顶部设有两组朝上延伸的延伸板，所述安装板的左侧及右侧分别设有两组横向缺口，每组所述延伸板穿过所述横向缺口设置于所述安装板的上方；所述双向气缸安装于所述安装板的顶面上，所述双向气缸两端的输出轴分别与两侧所述延伸板相连；每组所述侧板的底部设有一托板，所述托板的外侧与所述侧板的底部垂直相连，所述托板平行设置于所述安装板的正下方；所述安装板的底部设有两组限位板，两组所述限位板之间构成限位间距；所述限位板设置于两组所述侧板之间，每组所述限位板的外端经连接机构与外侧所述侧板相连；每组所述限位板的中部设有一纵向通槽，所述托板移动插设于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴伸出状态下，所述托板的内端回缩于所述纵向通槽内，所述双向气缸输出轴回缩状态下，所述托板的内端插设于所述限位间距内。2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述安装板的顶部前侧及后侧分别设有一竖向通槽，所述竖向通槽正对所述限位间距设置，所述竖向通槽内移动设有一挡板；所述安装板的顶部前侧及后侧分别安装有一竖向气缸，所述竖向气缸底部的输出轴与一组所述挡板的顶部相连。3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨崇祯，
申请(专利权)人：禾庆机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：