本发明专利技术公开了一种蓄电池生产的自动合盖装置，涉及蓄电池生产装置技术领域。本发明专利技术包括一用于抓取电池盒并控制电池盒翻转的抓取机构；抓取机构包括一U型夹板，U型夹板的两端分别设置夹紧气缸A，夹紧气缸A的端部设置夹紧板A；U型夹板的底侧面连接有一旋转电机；U型夹板的两拐角侧均设置有一凹腔，凹腔内设置有伸缩气缸，伸缩气缸的端部设置有微型旋转电机，微型旋转电机的端部设置摆臂，摆臂的端部设置有可探入电池盒内的支柱，支柱的端部设置有抵住防护网片的抵板。本发明专利技术通过在U型夹板上设置伸缩气缸、微型旋转电机、摆臂、支柱和抵板，实现在当电池盒朝下时利用抵板抵住防护网片，避免防护网片掉落。避免防护网片掉落。避免防护网片掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池生产的自动合盖装置
[0001]本专利技术属于蓄电池生产装置
，特别是涉及一种蓄电池生产的自动合盖装置。
技术介绍
[0002]铅酸蓄电池为电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的一种蓄电池。放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。分为排气式蓄电池和免维护铅酸电池。电池主要由管式正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成。蓄电池在生产过程中，电池组放入电池盒内，为了保护极板上的隔板纸，在极耳间放有防护网片。在合盖时，现在盖板倒置于台面上，现在盖板上点胶，然后由工人手工将放有电池组的电池盒翻转盖合于盖板上，人工操作生产效率低，而电池盒在翻转盖合时，常常发生防护网片掉落的情况，影响蓄电池质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种蓄电池生产的自动合盖装置，通过在U型夹板上设置伸缩气缸、微型旋转电机、摆臂、支柱和抵板，实现在当电池盒朝下时利用抵板抵住防护网片，避免防护网片掉落，解决了现有
技术介绍
提出的电池盒在翻转盖合时，常常发生防护网片掉落的情况的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术为一种蓄电池生产的自动合盖装置，包括一用于抓取电池盒并控制电池盒翻转的抓取机构；所述抓取机构包括一U型夹板，所述U型夹板的两端分别设置夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的端部设置夹紧板A；所述U型夹板的底侧面连接有一旋转电机；所述U型夹板的两拐角侧均设置有一凹腔，所述凹腔内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设置有微型旋转电机，所述微型旋转电机的端部设置摆臂，所述摆臂的端部设置有可探入电池盒内的支柱，所述支柱的端部设置有抵住防护网片的抵板；所述夹紧气缸A的轴向方向与旋转电机的轴向方向垂直；所述伸缩气缸的轴向方向分别与夹紧气缸A、旋转电机的轴向方向垂直。
[0006]进一步地，所述抓取机构还包括一设置在电池盒输送皮带正上方的机架，所述机架的一端设置有一沿电池盒输送皮带长度方向水平移动的横梁A，所述机架的一端还固定有一控制横梁A移动的驱动气缸A；所述横梁A的底侧面沿横梁A长度方向设置有导轨滑块组件A，所述导轨滑块组件A的底端设置有升降气缸A，所述升降气缸A的端部设置有安装块，所述旋转电机安装在所述安装块上。
[0007]进一步地，所述电池盒输送皮带的末端设置有一合盖平台，所述合盖平台的两侧分别设置有电池盖输送皮带和电池输送皮带；所述机架的另一端设置有一沿电池盒输送皮带长度方向水平移动的横梁B，所述机架的另一端还固定有一控制横梁B移动的驱动气缸B；所述横梁B的底侧面设沿横梁B长度方向设置有导轨滑块组件B，所述导轨滑块组件B的底端
设置有升降气缸B，所述升降气缸B的端部设置有点胶机构。
[0008]进一步地，所述合盖平台的两侧分别设置有一侧帮，两所述侧帮上分别设置有一可沿侧帮长度方向移动的导轨滑块组件C，两所述导轨滑块组件C分别设置一移取机构；两所述移取机构相互配合且用于将电池盖从电池盖输送皮带移动到合盖平台上、或将电池整体从合盖平台移动到电池输送皮带上。
[0009]进一步地，所述移取机构包括一设置在导轨滑块组件C上的夹紧气缸B，所述夹紧气缸B的端部设置有一L型夹板。
[0010]进一步地，还包括一第一视觉传感器，所述第一视觉传感器连接处理模块，所述处理模块连接驱动气缸A、导轨滑块组件A和升降气缸A；所述第一视觉传感器设在U型夹板的一侧。
[0011]进一步地，所述处理模块还连接有驱动气缸B、点胶机构、导轨滑块组件B、升降气缸B和设置在合盖平台正上方机架上的第二视觉传感器。
[0012]进一步地，所述处理模块还连接夹紧气缸A、微型旋转电机、伸缩气缸和旋转电机。
[0013]进一步地，所述第二视觉传感器和第一视觉传感器均为一摄像机；所述处理模块设置在本地或云端。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]本专利技术通过在U型夹板上设置伸缩气缸、微型旋转电机、摆臂、支柱和抵板，实现在当电池盒朝下时利用抵板抵住防护网片，避免防护网片掉落；同时通过处理模块的设置，方便整体上进行智能化和自动化的进行；同时通过第二视觉传感器和第一视觉传感器的设置，方便感知电池、电池盒和电池盖的位置，从而方便进行控制电池、电池盒和电池盖进行相应的移动，以及方便控制精准的对电池、电池盒和电池盖进行抓取，以及精准的进行点胶。
[0016]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术抓取机构结构示意图；
[0019]图2为图1中A处局部放大图；
[0020]图3为本专利技术自动合盖装置结构示意图；
[0021]图4为图3中B处局部放大图。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2；一种蓄电池生产的自动合盖装置，包括一用于抓取电池盒并控制电池盒100翻转的抓取机构；抓取机构包括一U型夹板10，U型夹板10的两端分别设置夹紧气缸A11，夹紧气缸A11的端部设置夹紧板A111；U型夹板10的底侧面连接有一旋转电机12；U型夹板10的两拐角侧均设置有一凹腔13，凹腔13内设置有伸缩气缸131，伸缩气缸131的端部设置有
微型旋转电机14，微型旋转电机14的端部设置摆臂141，摆臂141的端部设置有可探入电池盒100内的支柱15，支柱15的端部设置有抵住防护网片的抵板151；
[0023]使用时，控制U型夹板10位于电池盒100的相对两侧面，然后控制夹紧气缸A11伸出，利用两夹紧板A111对电池盒100进行夹紧固定，然后控制旋转电机12转动180
°
，将电池盒100的端口朝下设置；
[0024]同时在上述中，在进行翻转前，控制伸缩气缸131伸缩、以及微型旋转电机14的转动，控制抵板151探入电池盒100内部、并抵住防护网片，避免电池盒100朝下时，设置在极耳间的防护网片发生掉落。
[0025]夹紧气缸A11的轴向方向与旋转电机12的轴向方向垂直；伸缩气缸131的轴向方向分别与夹紧气缸A11、旋转电机12的轴向方向垂直。
[0026]如图3
‑
4；抓取机构还包括一设置在电池盒输送皮带200正上方的机架300，机架300的一端设置有一沿电池盒输送皮带200长度方向水平移动的横梁A301，机架300的一端还固定有一控制横梁A301移动的驱动气缸A302；横梁A301的底侧面沿横梁A301长度方向设置有导轨滑块组件A，导轨滑块组件A的底端设置有升降气缸A304，升降气缸A304的端部设置有安装块305，旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池生产的自动合盖装置，其特征在于：包括一用于抓取电池盒并控制电池盒(100)翻转的抓取机构；所述抓取机构包括一U型夹板(10)，所述U型夹板(10)的两端分别设置夹紧气缸A(11)，所述夹紧气缸A(11)的端部设置夹紧板A(111)；所述U型夹板(10)的底侧面连接有一旋转电机(12)；所述U型夹板(10)的两拐角侧均设置有一凹腔(13)，所述凹腔(13)内设置有伸缩气缸(131)，所述伸缩气缸(131)的端部设置有微型旋转电机(14)，所述微型旋转电机(14)的端部设置摆臂(141)，所述摆臂(141)的端部设置有可探入电池盒(100)内的支柱(15)，所述支柱(15)的端部设置有抵住防护网片的抵板(151)；所述夹紧气缸A(11)的轴向方向与旋转电机(12)的轴向方向垂直；所述伸缩气缸(131)的轴向方向分别与夹紧气缸A(11)、旋转电机(12)的轴向方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池生产的自动合盖装置，其特征在于，所述抓取机构还包括一设置在电池盒输送皮带(200)正上方的机架(300)，所述机架(300)的一端设置有一沿电池盒输送皮带(200)长度方向水平移动的横梁A(301)，所述机架(300)的一端还固定有一控制横梁A(301)移动的驱动气缸A(302)；所述横梁A(301)的底侧面沿横梁A(301)长度方向设置有导轨滑块组件A，所述导轨滑块组件A的底端设置有升降气缸A(304)，所述升降气缸A(304)的端部设置有安装块(305)，所述旋转电机(12)安装在所述安装块(305)上。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池生产的自动合盖装置，其特征在于，所述电池盒输送皮带(200)的末端设置有一合盖平台(400)，所述合盖平台(400)的两侧分别设置有电池盖输送皮带(500)和电池输送皮带(600)；所述机架(300)的另一端设置有一沿电池盒输送皮带(200)长度方向水平移动的横梁B(306)，所述机架(300)的另一端还固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜曼军，周容，孙辉浩，陈辉，
申请(专利权)人：安徽中能电源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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