【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于蓄电池极板制造，特别是涉及一种蓄电池极板随机抽样检测系统。
技术介绍
1、铅酸蓄电池因为工作电压较高，使用温度宽，高低速率放电性能良好，原料易得，价格低廉被广泛运用。而极板作为铅酸蓄电池的主要组成部件，其作用是在电池充电时对电能进行储存，在电池放电时释放电能，且可多次反复进行循环，从而构成了铅酸电池可充放电的功能。现在行业内极板制造方法主要有单片涂板、连续涂板及管式注铅膏等方法；在蓄电池的生产过程中，有一道很重要的工序就是对极板进行称重，即：将蓄电池中的正负极板均进行称重。
2、如cn218121113u公开了一种铅酸蓄电池极板在线称重装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的吸附组件、移动组件和称量组件；所述吸附组件通过所述支撑架安装在用于输送待称极板的输送组件的上方，用于吸附所述待称极板；所述称量组件安装在所述输送组件的一侧，用于称量待称极板的重量；所述移动组件用于驱动所述吸附组件带动所述待称极板在所述输送组件与所述称量组件之间来回移动；在该技术方案中，其通过称量组件完成称重后需要控制吸附组件、移动组件将极板从称量组件上放入到输送组件上，由于极板在输送机构上输送，位于输送机构上的极板间间距较小，以及称重需要一定的时间，不能在将一极板从输送机构取出后称重在放回原始位置，容易造成称重后无法将极板冲洗放入到输送组件上的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种蓄电池极板随机抽样检测系统，通过在称重机构的两侧分别设置有两组抓取平移模块，且两组抓取平移模块
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种蓄电池极板随机抽样检测系统，所述抽样检测系统设置在连续极板滚切设备末端；其包括用于输送极板的输送机构，以及设置在输送机构上方用于对极板进行抽样检测的称重机构；所述输送机构的一侧设置有用于将位于输送机构上的极板抓取并放入到称重机构上、以及将位于称重机构上的极板抓取并放入到输送机构的极板位移机构；所述极板位移机构包括一沿水平并平行输送机构输送方向布置的滑轨，所述滑轨上配合设置有两组抓取平移模块；所述抓取平移模块包括配合设置在滑轨上的电动滑座，两个所述电动滑座分别在位于称重机构两侧的滑轨上活动；所述电动滑座的上表面连接有沿水平并垂直输送机构输送方向布置的直线模组a，所述直线模组a的滑块上连接有沿竖直并垂直输送机构输送方向布置的直线模组b，所述直线模组b的滑块上连接有l型安装板，所述l型安装板上连接有沿垂直伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构的端部连接有水平并垂直输送机构输送方向的横杆，所述横杆的端部连接有抓取极板的抓取机构；还包括控制器，所述控制器连接极板位移机构、称重机构、输送机构和显示器。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述称重机构包括对极板进行称重的称重台，以及用于放置完成称重的极板的置物台。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送机构上输送有两列极板，位于输送机构两侧的极板的极耳端相靠近；两列所述极板标记为a列和b列。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，位于称重机构前端和末端的两个所述抓取平移模块分别标记为a模块和b模块；
7、基于该随机抽样检测系统的抽样检测方法，包括：
8、步骤1、对两个电动滑座的行程进行限定，在位于称重机构两侧的输送机构上分别设置抓取点和卸料点；标定抓取点和卸料点之间距离为l；标定靠近输送机构进料端从抓取点抓取极板并放入置物台上耗时为t1；标定远离输送机构进料端从置物台上抓取极板并放入输送机构上耗时为t2；标定从称重台上抓取极板并放入置物台上耗时为t3；标定从称重台上抓取极板并放入输送机构上耗时为t4；
9、步骤2、对从输送机构上抓取极板的次序进行程序性设定；
10、步骤3、控制a模块将位于极板位移机构将a列上的极板并放入到称重台上；
11、步骤4、称重台完成称重后，当还需通过a模块将位于极板位移机构将a列上的极板并放入到称重台上时，则进入步骤5；反之当需通过a模块将位于极板位移机构将b列上的极板并放入到称重台上时，此时进入步骤6；
12、步骤5、控制b模块直接从称重台上抓取极板并放入输送机构上；
13、步骤6、控制b模块将位于称重台上极板抓取并放入到置物台；将置物台上的放置的属于b列的极板通过控制b模块将其抓取并放入到输送机构上。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述a模块将位于输送机构上的一极板从抓取点处抓取后，通过b模块将位于称重机构上极板抓取并从卸料点处放入上述极板被抓取后留下的空挡内。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案，在所述a模块进行抓取极板时，此时控制器开始计时，同时获取输送机构的输送速度v，计算空挡由抓取点移动到卸料点的时间为t5＝l/v；
16、在所述a模块进行抓取极板时，同步控制b模块抓取位于称重机构上的极板，然后控制b模块移动到卸料点处，并延时t6时间释放极板；或延时t7时间后控制b模块抓取位于称重机构上的极板，然后控制b模块移动到卸料点处并释放极板。
17、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述t6＝t7，且t5＝t6+t3+t2、或t5＝t6+t4，所述t1＞t7。
18、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述t1为a模块从抓取点抓取极板并放入置物台上后再恢复移动到抓取点的耗时；所述t2为b模块从卸料点移动到称重机构位置并从称重机构抓取极板并后重新恢复移动到卸料点后将极板并放入输送机构上的耗时。
19、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括一安装在横杆端部的基板a，所述基板a的底侧面通过弹簧连接有基板b，所述基板b的底侧面设置有至少两真空吸盘；所述基板b上设置有活动贯穿基板a的导向杆，所述导向杆的端部设置有固定套。
20、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述称重台安装在一底板上，位于称重台两侧的底板上分别设置伸缩缸，所述伸缩缸的端部驱动连接有侧板，两所述侧板之间连接有若干等间隙分布的支撑板；所述称重台上表面开设有用于配合容纳支撑板的凹槽；所述支撑板厚度小于凹槽深度。
21、本专利技术具有以下有益效果：
22、本专利技术通过在称重机构的两侧分别设置有两组抓取平移模块，且两组抓取平移模块分别独立的运转，实现通过一抓取平移模块控制极板从输送机构移动到称重机构上，称重完成后利用另一抓取平移模块控制极板称重机构移动到输送机构上，整体上方便在利用输送机构对完成分切的极板进行抽样检测，相较于传统设备，提高单位时间内的抽样检测次数，实现检测得到的结果能够准备反应极板的重量。
23、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于：所述抽样检测系统设置在连续极板滚切设备末端；
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述称重机构(2)包括对极板(10)进行称重的称重台(20)，以及用于放置完成称重的极板(10)的置物台(21)。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述输送机构(1)上输送有两列极板(10)，位于输送机构(1)两侧的极板(10)的极耳端相靠近；
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，位于称重机构(2)前端和末端的两个所述抓取平移模块分别标记为A模块和B模块；
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述A模块将位于输送机构(1)上的一极板(10)从抓取点处抓取后，通过B模块将位于称重机构(2)上极板(10)抓取并从卸料点处放入上述极板(10)被抓取后留下的空挡内。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，在所述A模块进行抓取极板(10)时，此
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述t6＝t7，且t5＝t6+t3+t2、或t5＝t6+t4，所述t1＞t7。
8.根据权利要求3所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述t1为A模块从抓取点抓取极板(10)并放入置物台(21)上后再恢复移动到抓取点的耗时；所述t2为B模块从卸料点移动到称重机构(2)位置并从称重机构(2)抓取极板(10)并后重新恢复移动到卸料点后将极板(10)并放入输送机构(1)上的耗时。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述抓取机构(37)包括一安装在横杆(36)端部的基板A(371)，所述基板A(371)的底侧面通过弹簧(372)连接有基板B(373)，所述基板B(373)的底侧面设置有至少两真空吸盘；所述基板B(373)上设置有活动贯穿基板A(371)的导向杆(374)，所述导向杆(374)的端部设置有固定套(375)。
10.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述称重台(20)安装在一底板(22)上，位于称重台(20)两侧的底板(22)上分别设置伸缩缸(23)，所述伸缩缸(23)的端部驱动连接有侧板(13)，两所述侧板(13)之间连接有若干等间隙分布的支撑板(24)；所述称重台(2)上表面开设有用于配合容纳支撑板(24)的凹槽(25)；所述支撑板(24)厚度小于凹槽(25)深度。
...【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于：所述抽样检测系统设置在连续极板滚切设备末端；
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述称重机构(2)包括对极板(10)进行称重的称重台(20)，以及用于放置完成称重的极板(10)的置物台(21)。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述输送机构(1)上输送有两列极板(10)，位于输送机构(1)两侧的极板(10)的极耳端相靠近；
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，位于称重机构(2)前端和末端的两个所述抓取平移模块分别标记为a模块和b模块；
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述a模块将位于输送机构(1)上的一极板(10)从抓取点处抓取后，通过b模块将位于称重机构(2)上极板(10)抓取并从卸料点处放入上述极板(10)被抓取后留下的空挡内。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，在所述a模块进行抓取极板(10)时，此时控制器开始计时，同时获取输送机构(1)的输送速度v，计算空挡由抓取点移动到卸料点的时间为t5＝l/v；
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池极板随机抽样检测系统，其特征在于，所述t6＝t...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小健，廖贤辉，徐中心，王其超，
申请(专利权)人：安徽中能电源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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