一种激光导航定位反射装置制造方法及图纸

本技术公开了一种激光导航定位反射装置，包括反光柱组件和配重组件，所述反光柱组件是由柱体和柱座组成，所述柱体的下方设置有柱座，所述柱座的外表面等距离设置有焊件，所述柱座的表面且位于两个所述焊件之间开设有通孔，且通孔处设置有第一螺母，所述第一螺母与第一六角头螺螺纹连接，所述柱座的下方通过第二六角头螺与第二螺母与配重组件相连接，且第二六角头螺的表面设置有平垫圈和弹簧垫圈。本技术作为AGV小车运行时作为激光定位所需的基础环境的配件之一，具有结构简单，快速定制，快速拆卸，稳定性好，成本低廉的优点，并且能适用各种场合，无需地脚螺栓的场合，包括是固定的场合，也可以是其他移动的场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导航辅助设备，尤其涉及一种激光导航定位反射装置。

技术介绍

1、在工业4.0的背景下，人工智能技术逐渐成熟，agv越来越多的应用在更多领域，如汽车工业、家电制造、物流、烟草等领域，agv目前也正朝着更加智能化、无人化的方向发展，其导航技术的创新也是许多企业关注的热点之一，激光导航是最早于九十年代时期开始广泛应用的导航方式，其工作原理是预先在agv小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境，agv运行时，向四周发射激光，照到反光板时，激光原路返回，得到反光板的反射角，在基于相关的算法计算，得到激光旋转中心的坐标，从而推断出agv目前所在的位置。

2、现有的技术存在以下问题：

3、目前的反光板只能反射一定角度，当激光导航agv小车运行到新的区域时，无法计算当前的位置，灵活性和精确度的下降，只能尽可能在agv的行进路线布置多个反光板，提升了成本；反光板柱座和柱体为一体，在现场布置反光柱，还需尽可能的保证反光膜中心高度和激光水平面高度一致，还需在上下位置留有余量，确保在实时运动的时候，激光仍旧可以照射到反光板上，所以需要保证反光柱的高度在50cm以上，以确保小车运行在较远的地方，仍旧可以正常运行当需要不同的高度时，只能重新定制，但由于柱座和柱体为一体，定制时，增加了成本；目前的反光板都是通过地脚螺栓安装在地面，在一些不能打孔的场合，安装地脚螺栓显得不够人性化，也导致了施工难度的提升。

4、我们为此，提出了一种激光导航定位反射装置解决上述弊端。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，具有可以高度快速定制并且支持固定或移动安装能适用更多场合，成本低廉的优点，而提出的一种激光导航定位反射装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种激光导航定位反射装置，包括反光柱组件和配重组件，所述反光柱组件是由柱体和柱座组成，所述柱体的下方设置有柱座，所述柱座的外表面等距离设置有焊件，所述柱座的表面且位于两个所述焊件之间开设有通孔，且通孔处设置有第一螺母，所述第一螺母与第一六角头螺螺纹连接，所述柱座的下方通过第二六角头螺与第二螺母与配重组件相连接，且第二六角头螺的表面设置有平垫圈和弹簧垫圈。

3、优选的，所述配重组件的表面开设有螺纹孔，且螺纹孔处设置有第三六角头螺。

4、优选的，所述柱体的表面黏贴有反光膜。

5、优选的，所述柱体采用pcv材质。

6、优选的，所述柱座是由座体和导向套筒组成，所述导向套筒与柱体相套接。

7、优选的，所述第一六角头螺、第二六角头螺和第三六角头螺均采用通过规格的螺栓结构。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是；

9、(1)、本技术作为agv小车运行时作为激光定位所需的基础环境的配件之一，具有结构简单，快速定制，快速拆卸，稳定性好，成本低廉的优点，并且能适用各种场合，无需地脚螺栓的场合，包括是固定的场合，也可以是其他移动的场合。

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【技术保护点】

1.一种激光导航定位反射装置，包括反光柱组件和配重组件(10)，其特征在于，所述反光柱组件是由柱体(1)和柱座(2)组成，所述柱体(1)的下方设置有柱座(2)，所述柱座(2)的外表面等距离设置有焊件，所述柱座(2)的表面且位于两个所述焊件之间开设有通孔，且通孔处设置有第一螺母(4)，所述第一螺母(4)与第一六角头螺(3)螺纹连接，所述柱座(2)的下方通过第二六角头螺(5)与第二螺母(9)与配重组件(10)相连接，且第二六角头螺(5)的表面设置有平垫圈(6)和弹簧垫圈(7)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述配重组件(10)的表面开设有螺纹孔，且螺纹孔处设置有第三六角头螺(8)。

3.根据权利要求1所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述柱体(1)的表面黏贴有反光膜。

4.根据权利要求1所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述柱体(1)采用PCV材质。

5.根据权利要求1所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述柱座(2)是由座体和导向套筒组成，所述导向套筒与柱体(1)相套接。</p>

6.根据权利要求2所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述第一六角头螺(3)、第二六角头螺(5)和第三六角头螺(8)均采用通过规格的螺栓结构。

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【技术特征摘要】

1.一种激光导航定位反射装置，包括反光柱组件和配重组件(10)，其特征在于，所述反光柱组件是由柱体(1)和柱座(2)组成，所述柱体(1)的下方设置有柱座(2)，所述柱座(2)的外表面等距离设置有焊件，所述柱座(2)的表面且位于两个所述焊件之间开设有通孔，且通孔处设置有第一螺母(4)，所述第一螺母(4)与第一六角头螺(3)螺纹连接，所述柱座(2)的下方通过第二六角头螺(5)与第二螺母(9)与配重组件(10)相连接，且第二六角头螺(5)的表面设置有平垫圈(6)和弹簧垫圈(7)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导航定位反射装置，其特征在于，所述配重组件(10)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：周圣云，游刚，詹远鸿，江津，刘洪江，夏天，
申请(专利权)人：浙江万兔思睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：