一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序技术方案

本发明专利技术提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙L

【技术实现步骤摘要】
一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序


[0001]本专利技术涉及汽车制动
，特别涉及汽车驻车控制技术。

技术介绍

[0002]随着私家车保有量的大幅增加，城市道路的拥挤程度日益加重，车辆反复启动与驻车的切换加重了驾驶员在使用车辆的疲劳度。特别是拥堵道路引起的加速踩踏与制动踏板切换的动作导致的驾驶员肌肉酸痛，长时间的酸痛，可能引起驾驶员腿部僵直，引起交通事故。
[0003]现有技术有公开过一种车辆及其驻车方法，包括：在车辆通过制动踏板停车的情况下，检测车辆的电子驻车制动功能和自动驻车制动功能是否启动；如果车辆的电子驻车制动功能和车辆的自动驻车制动功能均未启动，则检测车辆所在坡道的角度；如果坡道的角度大于预设角度，则控制车辆进入辅助驻车模式；如果坡道的角度小于或等于预设角度，则根据第一预设条件和停车档位信号确定是否启动车辆进入辅助驻车模式。该方法是解决现有技术中车辆进行坡道驻车时，如果驾驶员按P档进行驻车，容易产生车辆溜车的问题，或制动力主要被P挡锁止机构承担，导致棘爪和齿轮之间产生较大的作用力的技术问题，但无法解决在拥堵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，判断起步停车功能是否被激活，若是，记录激活时刻的车速V0；步骤2，根据车速V0与坡度查表得到制动距离后墙L
Lim
与可继续行驶距离L
Tar，
并记录车辆行驶距离L；所述制动距离后墙L
Lim
与可继续行驶距离L
Tar
均为预设值；步骤3，判断车辆行驶距离L是否大于L
Tar
‑
L
Lim
；步骤4，若是，启动距离控制模式，车辆以保障车辆运动距离小于L
Tar
为控制目标参数，并转至步骤7；步骤5，若否，启动车速控制模式，逐渐控制车速下降；步骤6，判断车辆行驶距离L是否大于L
Tar
‑
L
Lim
，若是，转至步骤4；步骤7，判断车速是否满足激活自动驻车功能的车速，若否，转至步骤3；步骤8，激活自动驻车AutoHold功能，并逐步卸载车辆轮端扭矩。2.根据权利要求1所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述步骤1是当车辆满足以下条件时，判断起步停车功能被激活：（1）加速踏板小于等于第一预设值A1并持续时间达到第二预设值T1；（2）制动踏板未踩下（3）车速小于等于第三预设值V1并持续时间达到第四预设值T2。3.根据权利要求1或2所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述步骤4中，是以当前车速减差值为目标车速的车速控制方式控制减速度。4.根据权利要求3所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述步骤4中，是以L+L
Lim
‑
L
Tar
为目标距离的控制方式控制车辆减速。5.根据权利要求1所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述步骤5启动车速控制模式后，逐渐控制车速下降的车速目标为当前车辆向下取整或以当前车速减固定偏移量。6.根据权利要求1任一项所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述步骤8中，逐步卸载车辆轮端扭矩至0。7.根据权利要求5所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述制动距离后墙L
Lim
为车辆在本次停车辅助功能激活时产生的停车距离区间，保障车速在此区间内降到可与可激活自动驻车AutoHold功能或电子手刹EPB功能的车速以内。8.根据权利要求5所述的汽车辅助驻车控制方法，其特征在于，所述停车目标距离L
Tar
为在停车辅助功能激活条件下控制车辆可以进入自动驻车AutoHold功能最大的行驶距离。9.一种汽车辅助驻车控制系统，其特征在于，包括第一判断模块，被配置为判断起步停车功能是否被激活，若是，记录激活时刻的车速V0；查询及记录模块，被配置为根据激活时刻车速V0与坡度查表得到制动距离后墙L
Lim
与可继续行驶距离L
Tar，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，严钦山，吉立云，刘小俊，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：