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本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序，所述方法是在起步停车功能被激活后，根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙L
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该专利属于重庆长安新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安新能源汽车科技有限公司授权不得商用。

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