一种变电站巡检机器人制造技术

一种变电站巡检机器人，包括:驱动底盘，驱动底盘的表面固定安装有定位板，定位板的表面固定安装有液压推杆，液压推杆的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部设置有定位盒，定位盒的内部固定安装有高清摄像头，支撑板的内部开设有驱动腔，定位盒的底部固定安装有固定轴，固定轴转动连接驱动腔的内部，本实用新型专利技术具有以下优点：通过驱动底盘带动定位板以上的部件进行移动，同时通过液压推杆调节高清摄像头的高度，使得高清摄像头对不同高度的变电站设备进行摄像，通过第一电机带动蜗杆蜗轮进行转动，从而高清摄像头360度全方面进行摄像，增加高清摄像头摄像角度范围，达到工作人员不需要亲自巡检变电站设备，减轻工作人员的劳动量。减轻工作人员的劳动量。减轻工作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人


[0001]本实用涉及变电站
，具体涉及一种变电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
[0003]现有的变电站占地面积较大以及设备较多，现有的变电站巡检方式往往是通过人工进行检测的，此方式增加工作人员的劳动量，同时现有的人工劳动成本较高，大大增加变电站的运营成本。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有的变电站占地面积较大以及设备较多，现有的变电站巡检方式往往是通过人工进行检测的，此方式增加工作人员的劳动量，同时现有的人工劳动成本较高，大大增加变电站的运营成本，现提供一种变电站巡检机器人，通过驱动底盘带动定位板以上的部件进行移动，同时通过液压推杆调节高清摄像头的高度，使得高清摄像头对不同高度的变电站设备进行摄像，通过第一电机带动蜗杆蜗轮进行转动，从而高清摄像头360度全方面进行摄像，增加高清摄像头摄像角度范围，达到工作人员不需要亲自巡检变电站设备，减轻工作人员的劳动量。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：本技术一种变电站巡检机器人，包括：驱动底盘，所述驱动底盘的表面固定安装有定位板，所述定位板的表面固定安装有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有定位盒，所述定位盒的内部固定安装有高清摄像头，所述支撑板的内部开设有驱动腔，所述定位盒的底部固定安装有固定轴，所述固定轴转动连接驱动腔的内部。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑板的底部四周均固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部滑动插接有限位杆，所述限位杆的底部固定安装驱动底盘的表面，通过限位杆滑动插接限位套筒的内部，增加支撑板移动过程中的稳定性。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定轴的表面固定安装有蜗轮，所述蜗轮的表面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的两端转动连接驱动腔的内壁，且所述蜗杆的一端固定连接有第一电机，通过第一电机带动蜗杆进行转动，从而蜗杆转动带动蜗轮进行旋转，蜗轮转动带动固定轴进行转动，进而带动高清摄像头360度全方面进行摄像。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述定位盒的上方固定安装有第一调节盒，且所述定位盒的下方固定安装有第二调节盒，所述第一调节盒的内部固定连接有滑杆，所述第二调节盒的内部转动连接有第一螺纹杆，所述滑杆的表面滑动连接清理板的顶部，所述清理板的底部螺纹连接第一螺纹杆的表面，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二电机，通过第二电机带动第一螺纹杆进行转动，从而第一螺纹杆驱动清理板进行水平移动，进
而清理板一侧的毛刷板对高清摄像头镜面进行清理，通过滑杆对清理板的移动提供支撑和限位的作用。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述清理板的内部均匀开设有移动腔，所述移动腔的内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接T型杆，所述T型杆的另一端贯穿移动腔延伸至外部，所述T型杆的贯穿端固定连接有毛刷板，通过毛刷板一侧设置有第一弹簧，从而毛刷板对高清摄像头镜面附近的凹凸位置进行清理，增加毛刷板对高清摄像头的清理能力。
[0010]本技术具有以下优点：通过驱动底盘带动定位板以上的部件进行移动，同时通过液压推杆调节高清摄像头的高度，使得高清摄像头对不同高度的变电站设备进行摄像，通过第一电机带动蜗杆蜗轮进行转动，从而高清摄像头360度全方面进行摄像，增加高清摄像头摄像角度范围，达到工作人员不需要亲自巡检变电站设备，减轻工作人员的劳动量，通过第二电机带动第一螺纹杆进行转动，从而第一螺纹杆驱动清理板进行水平移动，进而清理板一侧的毛刷板对高清摄像头镜面进行清理，同时毛刷板一侧设置有第一弹簧，从而毛刷板对高清摄像头镜面附近的凹凸位置进行清理，增加毛刷板对高清摄像头的清理能力。
附图说明
[0011]图1是本技术一优选实施例的一种变电站巡检机器人的整体结构示意图；
[0012]图2是本技术一优选实施例的一种变电站巡检机器人清理板的侧视示意图；
[0013]图3是本技术一优选实施例的一种变电站巡检机器人驱动底盘和定位板的立体示意图。
[0014]附图标记说明：1、驱动底盘；2、定位板；3、液压推杆；4、支撑板；5、定位盒；6、高清摄像头；7、驱动腔；8、固定轴；9、蜗轮；10、限位套筒；11、限位杆；12、蜗杆；13、第一电机；14、第一调节盒；15、第二调节盒；16、滑杆；17、第一螺纹杆；18、清理板；19、第二电机；20、移动腔；21、第一弹簧；22、T型杆；23、毛刷板。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]请结合参阅图1
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3，本技术一种变电站巡检机器人，包括：驱动底盘1，驱动底盘1的表面固定安装有定位板2，定位板2的表面固定安装有液压推杆3，液压推杆3的顶部固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部设置有定位盒5，定位盒5的内部固定安装有高清摄像头6，支撑板4的内部开设有驱动腔7，定位盒5的底部固定安装有固定轴8，固定轴8转动连接驱动腔7的内部，通过驱动底盘1带动定位板2以上的部件进行移动，同时通过液压推杆3调节高清摄像头6的高度，使得高清摄像头6对不同高度的变电站设备进行摄像，通过第一电机13带动蜗杆12蜗轮9进行转动，从而高清摄像头6进行360度全方面摄像，增加高清摄像头6摄像角度范围，达到工作人员不需要亲自巡检变电站设备，减轻工作人员的劳动量。
[0019]其中，限位套筒10分别固定安装支撑板4的底部四周，限位杆11滑动插接限位套筒10的内部，驱动底盘1的表面固定安装限位杆11的底部，通过限位杆11滑动插接限位套筒10的内部，增加支撑板4移动过程中的稳定性，蜗轮9固定安装固定轴8的表面，蜗杆12啮合连接蜗轮9的表面一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：驱动底盘（1），所述驱动底盘（1）的表面固定安装有定位板（2），所述定位板（2）的表面固定安装有液压推杆（3），所述液压推杆（3）的顶部固定安装有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶部设置有定位盒（5），所述定位盒（5）的内部固定安装有高清摄像头（6），所述支撑板（4）的内部开设有驱动腔（7），所述定位盒（5）的底部固定安装有固定轴（8），所述固定轴（8）转动连接驱动腔（7）的内部。2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述支撑板（4）的底部四周均固定安装有限位套筒（10），所述限位套筒（10）的内部滑动插接有限位杆（11），所述限位杆（11）的底部固定安装驱动底盘（1）的表面。3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述固定轴（8）的表面固定安装有蜗轮（9），所述蜗轮（9）的表面啮合连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的两端转动连接驱动腔（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，张锋，刘芳杰，周立人，汪鹏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司句容市供电分公司，
类型：新型
国别省市：