【技术实现步骤摘要】
一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法,属于机械行业起重机领域。
技术介绍
[0002]随着社会和经济的发展进步,工程实践中对于吊装设备的需求也日渐趋向于模块化和巨型化,整体吊装逐渐成为工程中不可或缺的重要角色。比如装配式建筑的施工,大型土木过程的施工,大型装配的搬运安装等,都离不开起重机。起重机是完成吊装工作的工程机械,由于吊装市场需求的趋势和发展,起重机械的起重量、起升幅度、起升高度等都变得越来越大。
[0003]在中小吨位起重机的研发和生产上,国内研发和生产中小吨位起重机的技术水平和经验积累已经较为成熟,且各生产企业均已经形成较为成熟的产品系列投放市场。但是,在起重质量大吨位以上及超大型起重机的研发生产虽然有产品面世,且在起重吨位上甚至已经超过国外,但是在各项性能上还存在着差距。
[0004]针对起重机采用的液压传动系统存在发热问题、传动效率问题、智能程度不高的问题,本专利技术提供了一种起重机用的智能闭式液压系统。
技术实现思路
[0005]专利技术目的:针对现有技术的不足之处,提供一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法,其传动效率高,利用起重机液压传动驱动风扇散热,智能程度高。
[0006]为实现上述技术目的,本专利技术提供一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法,包括控制系统和起重机液压系统,起重机液压系统液压泵a、液压泵c和液压马达c,其中液压泵a上连接有发动机,液压马达c通过卷扬与起重机吊臂的
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法,其特征在于:包括控制系统和起重机液压系统,起重机液压系统液压泵a(6)、液压泵c(18)和液压马达c(21),其中液压泵a(6)上连接有发动机(5),液压马达c(21)通过卷扬(22)与起重机吊臂的制动器(25)连接;液压泵a(6)、液压泵c(18)之间通过传动轴直接连接,液压泵a(6)为双出口液压泵,液压泵c(18)为单出口液压泵,液压泵c(18)的入口通过反向设置的单向阀(16)与油箱连接,液压泵a(6)的两个出口A口和D口分别通过管路与液压马达c(21)的B口和C口连接其中,其中A口与B口形成的管路之间连接有溢流补油阀(28),C口与D口形成的返回管路之间连接有溢流补油阀a(19),溢流补油阀a(19)与溢流补油阀b(28)相对设置并连接,溢流补油阀a(19)与溢流补油阀b(28)的出口通过比例减压阀(20)与液压马达c(21)连接;液压马达液压马达c(21)上设有变量液压缸(201),液压马达液压马达c(21)的变量液压缸(201)的无杆腔与比例减压阀(20)的出口相连,控制信号的大小对应减压阀(20)的出口压力,从而控制液压马达c(21)的排量;液压泵c(18)的C口与液压泵a(6)的D口形成的返回管路上,位于溢流补油阀a(19)到液压泵a(6)D口之间的管路上设有动能回收系统,所述的动能回收系统顺序设有切换阀b(14)、液压阀组、切换阀b(10)、液压马达a(9)和切换阀a(8),其中液压阀组包括通过传动轴相互连接的液压马达a(12)和液压泵b(13),液压马达a(12)用以将切换阀a(14)的切换油路与返回管路连接,液压泵b(13)的进油口与油箱连接,出油口分别与溢流阀(11)以及切换阀b(14)的入口连接,利用切换阀b(14)控制起重臂下落状态时的油路流动情况,通过溢流阀(11)平衡起重臂的平衡,具体的:溢流阀(11)的入口压力较大增加了液压泵b(13)的出口压力,产生阻力扭矩,从而实现起重臂下落重力势能的平衡作用,切换阀b(15)的出口连接到液压泵c(18)的入口与单向阀(16)之间的管路,用以实现增大液压泵c(18)入口的压力,减小对发动机(5)扭矩的需求,当液压泵c(18)的入口油液压力大于液压泵c(18)的出口油液压力时,液压泵c(18)工作在液压马达工况,液压泵c(18)向发动机(5)输出扭矩,溢流阀(11)与液压泵b(13)之间管路连接有蓄能器(122),蓄能器(122)与切换阀b(15)连接;所述控制系统包括控制器(1)、设置在发动机(5)上的转速传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘成强,赵立军,孙涛,张磊,李志,李超永,宋彬,马西良,谢奇志,宋威,孙健,
申请(专利权)人:徐州工程学院,
类型:发明
国别省市:
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