一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，涉及集装箱控制技术领域，其技术要点：包括可切换式的吊具，吊具包括顶部两侧设有的起升链条，吊具上设有接近开关，接近开关在吊具处于20英尺状态时得电且在吊具处于40英尺状态时失电，两起升链条上分别设有第一重力传感器与第二重力传感器，第一重力传感器与第二重力传感器通过五爪继电器与接近开关信号连接，第一重力传感器与第二重力传感器信号连接有控制脚制动踏板回油油路的电磁阀；本实用新型专利技术减少了堆高机司机在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车的情况，提高空箱堆高工作的安全性。工作的安全性。工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统


[0001]本技术涉及集装箱控制
，尤其是涉及一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统。

技术介绍

[0002]在港口机械集装箱空箱堆高机上，以前的空箱堆高机吊具功能单一，只能实现一个20英尺或一个40英尺空箱作业，使用不方便。现有申请号为CN201220049047.3的集装箱空箱堆高机侧臂式双20英尺吊具，包括两个边锁，两个中锁，两个油缸，中锁电磁阀组，下梁；其中：两个中锁通过两个油缸安装在下梁中部，两个边锁安装在下梁的两边，中锁电磁阀组安装在两个油缸的管路上。目前，此类可同时适应20英尺与40英尺集装箱的可切换式的吊具，已经大量投入到港口的实际工作中。
[0003]而在空箱堆高机取箱过程中，堆高机司机极有可能在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车，从而造成倒车拖拽，致使下方集装箱移位或倒塌，存在重大安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，减少堆高机司机在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车的情况，提高空箱堆高工作的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，包括可切换式的吊具，所述吊具包括顶部两侧设有的起升链条，所述吊具上设有接近开关，所述接近开关在吊具处于20英尺状态时得电且在吊具处于40英尺状态时失电，两所述起升链条上分别设有第一重力传感器与第二重力传感器，所述第一重力传感器与第二重力传感器通过五爪继电器与接近开关信号连接，所述第一重力传感器与第二重力传感器信号连接有控制脚制动踏板回油油路的电磁阀。
[0007]通过采用上述方案，当第一重力传感器与第二传感器检测数值小于一定预设的数值时，发出信号，此信号用于控制电磁阀，使其断开脚制动踏板的回油油路，禁止倒车动力输出使设备无法倒车；当第一重力传感器与第二传感器检测数值大于一定预设的数值时，停止发出信号，电磁阀恢复导通状态，从而使脚制动踏板正常工作；即只有当堆高机司机将集装箱接近完全提离开所在平面时，脚制动踏板才能正常工作，才能移动集装箱；由此，减少了堆高机司机在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车的情况，提高空箱堆高工作的安全性。
[0008]优选的，所述五爪继电器设有控制端、第一输出端以及第二输出端，所述控制端与接近开关信号连接，所述第一输出端与第一重力传感器信号连接，所述第二输出端与第二重力传感器信号连接。
[0009]优选的，所述第一重力传感器用于检测的重量为1/2*吊具及20英尺集装箱重力，所述第二重力传感器用于检测的重量为1/2*吊具及40英尺集装箱的重力。
[0010]优选的，所述第一重力传感器与第二重力传感器均设有检测预定值，所述检测预定值设为1/2*吊具及集装箱重力*0.9。
[0011]优选的，所述第一重力传感器与第二重力传感器信号连接有用于控制刹车踏板下寸动开关的常闭继电器。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]当第一重力传感器与第二传感器检测数值小于一定预设的数值时，发出信号，此信号用于控制电磁阀，使其断开脚制动踏板的回油油路，禁止倒车动力输出使设备无法倒车；当第一重力传感器与第二传感器检测数值大于一定预设的数值时，停止发出信号，电磁阀恢复导通状态，从而使脚制动踏板正常工作；即只有当堆高机司机将集装箱接近完全提离开所在平面时，脚制动踏板才能正常工作，才能移动集装箱；由此，减少了堆高机司机在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车的情况，提高空箱堆高工作的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例的部件连接示意图。
[0016]图中：1、吊具；2、起升链条；3、第一重力传感器；4、第二重力传感器；5、接近开关；6、五爪继电器；61、控制端；62、第一输出端；63、第二输出端；7、电磁阀；8、常闭继电器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，如图1
‑
2所示，包括可切换式的吊具1，吊具1包括顶部两侧设有的起升链条2，吊具1上设有接近开关5，接近开关5在吊具1处于20英尺状态时得电且在吊具1处于40英尺状态时失电，两起升链条2上分别设有第一重力传感器3与第二重力传感器4，第一重力传感器3与第二重力传感器4通过五爪继电器6与接近开关5信号连接，第一重力传感器3与第二重力传感器4信号连接有控制脚制动踏板回油油路的电磁阀7。
[0019]如图1
‑
2所示，当第一重力传感器3与第二传感器检测数值小于一定预设的数值时，发出信号，此信号用于控制电磁阀7，使其断开脚制动踏板的回油油路，禁止倒车动力输出使设备无法倒车；当第一重力传感器3与第二传感器检测数值大于一定预设的数值时，停止发出信号，电磁阀7恢复导通状态，从而使脚制动踏板正常工作；即只有当堆高机司机将集装箱接近完全提离开所在平面时，脚制动踏板才能正常工作，才能移动集装箱；由此，减少了堆高机司机在未完全吊离集装箱的情况下就开始倒车的情况，提高空箱堆高工作的安全性。
[0020]如图1
‑
2所示，五爪继电器6设有控制端61、第一输出端62以及第二输出端63，控制端61与接近开关5信号连接，第一输出端62与第一重力传感器3信号连接，第二输出端63与第二重力传感器4信号连接；当吊具1处于20英尺状态时，接近开关5得电给出信号，五爪继电器6控制端61得电，第一输出端62闭合，第二输出端63断开，第一重力传感器3得电；当吊具1切换为40英尺状态时，接近开关5不得电，五爪继电器6的第二输出端63闭合，第一输出端62断开，第二重力传感器4得电。
[0021]如图1
‑
2所示，第一重力传感器3用于检测的重量为1/2*吊具1及20英尺集装箱重力，第二重力传感器4用于检测的重量为1/2*吊具1及40英尺集装箱的重力，第一重力传感器3与第二重力传感器4均设有检测预定值，检测预定值设为1/2*吊具1及集装箱重力*0.9；当第一重力传感器3与第二传感器检测数值小于检测预设值时，发出信号，此信号用于控制电磁阀7，使其断开脚制动踏板的回油油路，禁止倒车动力输出使设备无法倒车；当第一重力传感器3与第二传感器检测数值大于检测预设值时，停止发出信号，电磁阀7恢复导通状态，从而使脚制动踏板正常工作。
[0022]如图2所示，第一重力传感器3与第二重力传感器4信号连接有用于控制刹车踏板下寸动开关的常闭继电器8；重力传感器给出信号给电磁阀7控制刹车回油油路的同时也控制加装在重力传感器与刹车踏板下寸动开关(常火控制档位线路)串联的常闭继电器8，当重力传感器得电给出信号，常闭继电器8断开，寸动开关断开档位电路，档位失效，即堆高机无法行动的同时，档位也失效，当堆高机可以行动时，不会应档位问题，行动过快而失控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，包括可切换式的吊具(1)，所述吊具(1)包括顶部两侧设有的起升链条(2)，其特征在于：所述吊具(1)上设有接近开关(5)，所述接近开关(5)在吊具(1)处于20英尺状态时得电且在吊具(1)处于40英尺状态时失电，两所述起升链条(2)上分别设有第一重力传感器(3)与第二重力传感器(4)，所述第一重力传感器(3)与第二重力传感器(4)通过五爪继电器(6)与接近开关(5)信号连接，所述第一重力传感器(3)与第二重力传感器(4)信号连接有控制脚制动踏板回油油路的电磁阀(7)。2.根据权利要求1所述的一种空箱堆高机取箱防拖拽控制系统，其特征在于：所述五爪继电器(6)设有控制端(61)、第一输出端(62)以及第二输出端(63)，所述控制端(61)与接近开关(5)信号连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴安艮，业绪方，周林华，赵雪松，佟志勇，邱志超，高强生，王曼，谢智维，井翔，侯鹏，王雄，赵成旭，朱志同，袁芬，吴子轩，
申请(专利权)人：南京港龙潭集装箱有限公司，
类型：新型
国别省市：