本发明专利技术提供一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机，属于矿用清煤技术领域，包括收料斗，收料斗内转动设置铰刀轴，位于铰刀轴下方的收料斗底部开设进料槽口，收料斗的后端中部水平设置机架，机架的后端底部转动设置两端装有行走轮的轮轴，机架的一侧倾斜设置有链式刮板输送机构，收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口；本发明专利技术采用在收料斗内的铰刀轴上间隔设置一对螺旋方向相反的螺旋铰刀的自动收料结构，在收料斗的后端偏向一侧设置链式刮板输送机构，并采用一个防爆型电机驱动机构作为动力，不仅结构紧凑和小型化，而且能够自动完成对狭小巷道内煤渣的收料和上料，极大地降低了工作强度的同时大幅提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机
[0001]本专利技术涉及矿用清煤
，具体涉及一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机。
技术介绍
[0002]煤矿井下瓦斯抽采需要钻大量的贯穿煤层的孔，钻煤层孔时会产生大量的煤粉，煤粉散落到地上最终形成煤粉堆。这些煤粉在巷道占用空间，阻碍交通，不回收利用也会形成浪费。目前通常采用人工将这些煤粉搬运到皮带上，并由皮带传送到矿井外煤仓，由于巷道狭窄，没有相关机械设备，这些煤粉目前由人工用铁铲搬运到皮带上，工作强度大，效率低。因此，需要研发一种专用于矿井巷道内的自动清煤设备。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机，采用在收料斗内的铰刀轴上间隔设置一对螺旋方向相反的螺旋铰刀的自动收料结构，在收料斗的后端偏向一侧设置链式刮板输送机构，并采用一个防爆型电机驱动机构作为动力，不仅结构紧凑和小型化，而且能够自动完成对狭小巷道内煤渣的收料和上料，极大地降低了工作强度的同时大幅提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机，包括铲斗形状的收料斗，所述收料斗内转动设置铰刀轴，位于所述铰刀轴下方的所述收料斗底部开设有进料槽口，所述收料斗的后端中部水平设置机架，所述机架的后端底部转动设置轮轴，所述轮轴的两端安装有行走轮，所述机架的一侧倾斜设置有链式刮板输送机构，且所述链式刮板输送机构的驱动链轮位于其下端，所述收料斗的后端一侧开设有与所述链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，所述机架的上部另一侧设置有为所述轮轴、所述驱动链轮和所述铰刀轴提供同时提供动力的电机驱动机构，所述铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与所述进料口正对。
[0005]进一步地，所述电机驱动机构包括驱动电机、双轴型减速器和带离合器的变速箱，所述驱动电机的输出端与所述双轴型减速器的输入端传动连接，所述双轴型减速器的内侧输出轴通过链传动方式与所述驱动链轮的链轮轴传动连接，所述双轴型减速器的外侧输出轴通过链传动方式与所述铰刀轴的输入端传动连接，所述双轴型减速器的外侧输出轴还通过皮带传动方式与所述变速箱的输入端传动连接，所述变速箱的输出端通过链传动方式与所述轮轴传动连接，所述变速箱通过自带离合器的离合手柄控制动力向所述轮轴传输的离合，并通过所述变速箱的换挡手柄切换动力向所述轮轴传输的档位和方向。
[0006]进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的边沿呈锯齿状。
[0007]进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀上均开设有通孔。
[0008]进一步地，所述第一螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第一螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
[0009]进一步地，所述第二螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第二螺旋铰刀以同螺旋方向设置。
[0010]进一步地，所述收料斗的侧面设置有防护所述铰刀轴的输入端的V形护板。
[0011]进一步地，位于所述进料槽口两侧的所述收料斗的底部分别设置一个雪橇板。
[0012]进一步地，所述链式刮板输送机构包括壳体、从动链轮、驱动链轮、链条和刮板，所述驱动链轮和所述从动链轮分别转动设置在所述壳体的上端和下端，所述驱动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条传动，所述链条上间隔设置有刮板，所述壳体的上端底部开设有出料口，所述驱动链轮的动力由所述电机驱动机构提供。
[0013]进一步地，所述出料口的底部设置有导料斗。
[0014]进一步地，所述壳体的中部与所述机架之间通过支撑架相连接。
[0015]进一步地，所述机架的后端设置有操作杆。
[0016]进一步地，所述收料斗的上部两侧以及所述壳体的内侧上部分别设置一个吊耳。
[0017]本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：1、本专利技术的自动收料结构主要包括铲斗形状的收料斗，在收料斗内转动设置铰刀轴，在位于所述铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，在收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，在铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，其中，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口正对，这样，当收料斗接触地面上的煤渣时，能够使得地面上的煤渣直接由进料槽口进入收料斗内，之后利用第二液压马达驱动铰刀轴转动，进而利用铰刀轴上的第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀将煤渣由铰刀轴的两侧向第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀之间的间隙聚拢，进而由进料口进入链式刮板输送机构内；同时，将铲斗形状的收料斗设置在机架的前端，且由于进料口偏向一侧（非居中设置），这样第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的长度形成不一致，一方面处于两个螺旋铰刀之间位置的煤渣能够快速地被螺旋铲起并抛入进料口，另一方面煤渣由较长的螺旋铰刀进行打散和输送过程中延长了路径，既避免了大量煤渣集中在两个螺旋铰刀附近，又能够利用较长的螺旋铰刀对煤渣进行更充分的打散和输送。
[0018]2、本专利技术中的链式刮板输送机构倾斜设置在机架的一侧，且链式刮板输送机构的下端与收料斗后端的进料口相连通，被抛入进料口内的煤渣能够快速地被链式刮板输送机构进行输送上料，同时，链式刮板输送机构的驱动链轮位于其下端，不仅能够降低链式刮板输送机构的重心高度，而且刚进入进料口内的煤渣能够被动力能加充沛的驱动链轮处的刮板运送。
[0019]3、本专利技术采用一个防爆型的电机驱动机构同时驱动轮轴、驱动链轮和铰刀轴，不仅减少了动力模块的数量，而且结构更加紧凑和小型化，能够使得本自动清煤机在狭窄的矿用巷道内轻松自如地进行煤渣的扒集和输送。
[0020]4、本专利技术中的电机驱动机构采用主要包括驱动电机、双轴型减速器和带离合器的变速箱的结构，这样，驱动电机的输出端与双轴型减速器的输入端传动连接，双轴型减速器的内侧输出轴通过链传动方式与驱动链轮的链轮轴传动连接，双轴型减速器的外侧输出轴通过链传动方式与铰刀轴的输入端传动连接，双轴型减速器的外侧输出轴还通过皮带传动方式与变速箱的输入端传动连接，变速箱的输出端通过链传动方式与轮轴传动连接，变速
箱通过自带离合器的离合手柄控制动力向轮轴传输的离合，并通过变速箱的换挡手柄切换动力向轮轴传输的档位和方向。
[0021]5、本专利技术中第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀既可以分别采用一个螺旋结构，也可以采用由多个同螺旋方向的螺旋铰刀拼接而成或者呈间隙并排安装方式组成，更利于更换。
[0022]6、本专利技术采用在收料斗内的铰刀轴上间隔设置一对螺旋方向相反的螺旋铰刀的自动收料结构，在收料斗的后端偏向一侧设置链式刮板输送机构，并采用一个防爆型电机驱动机构作为动力，不仅结构紧凑和小型化，而且能够自动完成对狭小巷道内煤渣的收料和上料，极大地降低了工作强度的同时大幅提高了工作效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机的结构主视示意图；图2为本专利技术一种电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：包括铲斗形状的收料斗(1)，所述收料斗(1)内转动设置铰刀轴(2)，位于所述铰刀轴(2)下方的所述收料斗(1)底部开设有进料槽口(3)，所述收料斗(1)的后端中部水平设置机架(4)，所述机架(4)的后端底部转动设置轮轴(5)，所述轮轴(5)的两端安装有行走轮(6)，所述机架(4)的一侧倾斜设置有链式刮板输送机构，且所述链式刮板输送机构的驱动链轮(7)位于其下端，所述收料斗(1)的后端一侧开设有与所述链式刮板输送机构的下端相连通的进料口(8)，所述机架(4)的上部另一侧设置有为所述轮轴(5)、所述驱动链轮(7)和所述铰刀轴(2)提供同时提供动力的电机驱动机构，所述铰刀轴(2)上间隔设置有第一螺旋铰刀(9)和第二螺旋铰刀(10)，所述第一螺旋铰刀(9)和所述第二螺旋铰刀(10)的螺旋方向相反，且所述第一螺旋铰刀(9)和所述第二螺旋铰刀(10)的内端之间形成的间隙(11)与所述进料口(8)正对。2.如权利要求1所述的电机驱动式矿用巷道自动清煤机，其特征在于：所述电机驱动机构包括驱动电机(12)、双轴型减速器(13)和带离合器(14)的变速箱(15)，所述驱动电机(12)的输出端与所述双轴型减速器(13)的输入端传动连接，所述双轴型减速器(13)的内侧输出轴通过链传动方式与所述驱动链轮(7)的链轮轴(5)传动连接，所述双轴型减速器(13)的外侧输出轴通过链传动方式与所述铰刀轴(2)的输入端传动连接，所述双轴型减速器(13)的外侧输出轴还通过皮带传动方式与所述变速箱(15)的输入端传动连接，所述变速箱(15)的输出端通过链传动方式与所述轮轴(5)传动连接，所述变速箱(15)通过自带离合器(14)的离合手柄(16)控制动力向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东辉，王绍勇，宋建伟，梁海汀，王奇飞，范麦轲，
申请(专利权)人：平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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