一种机器人智能喷涂生产线制造技术

本发明专利技术涉及车轮喷漆防护领域，尤其涉及一种机器人智能喷涂生产线。技术问题：由于轮辐中心设置有中心孔和五个螺栓孔，并且轮辐四周是数量众多的骨架环绕而成，需要避免喷枪将油漆喷涂至中心孔和螺栓孔中，而喷枪正向面对轮辐进行喷涂，这样会导致轮辐喷涂不均匀和漏喷的现象，花费时间长，浪费大量油漆。技术方案：一种机器人智能喷涂生产线，包括有输送机和支撑柱等；输送机上表面中部固接有六个支撑柱，六个支撑柱呈横向等距分布。本发明专利技术实现了通过支撑柱和五个圆柱将轮辐的中心孔和螺栓孔封堵住，避免喷枪在喷漆时，将油漆喷洒在轮辐的中心孔和螺栓孔中，同时还可以通过五个圆柱对轮辐进行定位，避免轮辐在喷涂时晃动，影响喷涂质量。涂质量。涂质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能喷涂生产线


[0001]本专利技术涉及车轮喷漆防护领域，尤其涉及一种机器人智能喷涂生产线。

技术介绍

[0002]目前需要对由轮辋和轮辐组装而成的特殊轮毂进行喷漆，轮福在喷涂油漆时，要求中心孔、法兰安装面和螺栓孔内无漆，所以，喷漆时必须对这些部位进行防护；
[0003]中国专利(CN201711417006.9)公开了一种车轮喷涂防护装置，该装置通过将车轮放置在车轮喷涂防护装置上，控制软胶套膨胀变大，将中心孔堵住，同时手动将耐高温塑料的防护堵放置在车轮的螺栓孔中，实现对车轮法兰面、中心孔和螺栓孔的防护，解决法兰面、中心孔和螺栓孔锥面粘漆的问题，但由于生产线上需要批量喷涂的车轮，因此需要大量的车轮喷涂防护装置循环使用，制造成本较高，且其车轮喷涂防护装置在长时间的使用后，会导致油漆大量积累在装置上，会缩短防护结构的使用寿命；
[0004]现有技术中，由于轮辐中心设置有中心孔和五个螺栓孔，并且轮辐四周是数量众多的骨架环绕而成，相邻的骨架形成夹角和垂面，因此在喷涂过程中，需要避免喷枪将油漆喷涂至中心孔和螺栓孔中，而喷枪正向面对轮辐进行喷涂，需要往复多次进行喷涂，才能完全覆盖轮福，这样会导致轮辐喷涂不均匀和漏喷的现象，花费时间长，浪费大量油漆，同时，防护工装在长时间的使用后，会导致大量油漆积累在工装上，而积累的油漆没有去除，会往下流至中心孔和螺栓孔的周围，不仅影响喷涂质量，而且会缩短防护结构的使用寿命。

技术实现思路

[0005]为了克服由于轮辐中心设置有中心孔和五个螺栓孔，并且轮辐四周是数量众多的骨架环绕而成，相邻的骨架形成夹角和垂面，因此在喷涂过程中，需要避免喷枪将油漆喷涂至中心孔和螺栓孔中，而喷枪正向面对轮辐进行喷涂，需要往复多次进行喷涂，才能完全覆盖轮福，这样会导致轮辐喷涂不均匀和漏喷的现象，花费时间长，浪费大量油漆的缺点，本专利技术提供一种机器人智能喷涂生产线。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种机器人智能喷涂生产线，包括有输送机、支撑柱、舱体、第三安装支架、第三动力组件、第一自动喷枪和第二自动喷枪；输送机上表面中部固接有六个支撑柱，六个支撑柱呈横向等距分布；输送机前侧面和后侧面各固接有一个舱体；后方的舱体上表面固接有第三安装支架；第三安装支架内壁连接有第三动力组件；第三动力组件中部固接有第一自动喷枪；第三动力组件前部固接有第二自动喷枪；第三动力组件用于带动第一自动喷枪和第二自动喷枪移至轮福上方，并且带动第一自动喷枪和第二自动喷枪转动，对轮福表面进行喷漆；还包括有移动组件、第一动力组件、第二动力组件和圆柱；两个舱体内壁各连接有一个移动组件；后方的移动组件上连接有第一动力组件；前方的移动组件上连接有第二动力组件；第一动力组件上固接有三个圆柱；第二动力组件上固接有两个圆柱；五个圆柱呈环形阵列分布；两个移动组件用于带动第一动力组件、第二动力组件和圆柱移至轮福下方，而第一动力组件和第二动力组件用于带动五个圆柱将轮福上的螺栓凹槽封
堵住。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个支撑柱上开有一个第一排液槽和五个定位孔，并且设置有锥形部，而第一排液槽用于排除通过支撑柱往下流动的油漆。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，每个圆柱上开有一个第二排液槽，用于排除通过圆柱往下流动的油漆。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有导向板、挡板和第一导流管；输送机上表面前部和上表面后部各固接有一个导向板，并且两个导向板呈前后对称分布；两个导向板上各固接有一个挡板；每个支撑柱上固接有一个第一导流管。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于后方的移动组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连接板、第一安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二安装板、第二安装支架、第一电动推杆和连接弧板；舱体的内部左壁和内部右壁各固接有两个第一电动滑轨；四个第一电动滑轨外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；第一电动滑块上固接有第一连接板；第一连接板上表面固接有第一安装板；第一安装板上表面左部和上表面右部各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上表面固接有第二安装板；第二安装板上表面固接有第二安装支架；第二安装支架上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部固接有连接弧板；第二安装板与第一动力组件连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有调整组件；前方的连接弧板连接有一个调整组件；后方的连接弧板连接有另一个调整组件；位于后方的调整组件包括有第一弧形板、第三安装板、第一电机、第一直齿轮、第一圆轴、第二直齿轮、滚轮和防护罩；后方的连接弧板上表面固接有第一弧形板；第一弧形板外表面固接有第三安装板；第三安装板下表面固接有第一电机；第一电机输出轴固接有第一直齿轮；第一弧形板中部转动连接有第一圆轴；第一圆轴外表面下部固接有第二直齿轮；第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；第一圆轴外表面上部固接有滚轮；第一弧形板上表面固接有防护罩；防护罩与后方的第二安装支架固接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有第一环板、第一检测器、第二环板和第二检测器；后方的连接弧板内环面固接有第一环板；第一环板上开有三个第一圆形孔，每个圆形孔中安装有一个第一检测器；前方的连接弧板内环面固接有第二环板；第二环板上开有两个第二圆形孔，每个第二圆形孔上安装有一个第二检测器。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有第二圆轴、圆形凸台、螺旋条和第二导流管；每个圆柱上部转动连接有一个第二圆轴；每个第二圆轴上固接有一个圆形凸台；每个圆形凸台上固接有四个螺旋条，并且四个螺旋条呈环形阵列分布；每个第二圆轴下部固接有一个第二导流管。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，第三动力组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第四安装板、第四安装支架、第二电机、L型板、限位板、滑柱、弹簧伸缩柱、第一连接杆、连接柱、导向圆盘、圆环、环形电动滑轨、第四电动滑块、第五安装板、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六安装板、第三电机、圆形滑块和第二连接杆；第三安装支架内部左壁和内部右壁各固接有两个第三电动滑轨；四个第三电动滑轨外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；四个第三电动滑块上固接有第二连接板；第二连接板上表面固接有第四
安装板；第四安装板下表面固接有第四安装支架；第四安装支架的水平板上表面固接有第二电机；第二电机输出轴固接有L型板；L型板中部固接有限位板；限位板上开有一个第一滑槽，滑柱在第一滑槽内滑动；滑柱外表面固接有弹簧伸缩柱；弹簧伸缩柱与L型板固接；滑柱下表面固接有第一连接杆；第一连接杆下表面与第一自动喷枪固接；第四安装支架的水平板下表面固接有四个连接柱，并且四个连接柱呈环形阵列分布；四个连接柱下表面固接有导向圆盘；滑柱与导向圆盘的内壁接触；第四安装支架的水平板下表面固接有圆环；圆环位于四个连接柱的外侧；圆环外表面固接有环形电动滑轨；环形电动滑轨外表面滑动连接有四个第四电动滑块；四个第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能喷涂生产线，包括有输送机(1)、支撑柱(203)、舱体(302)、第三安装支架(601)、第三动力组件、第一自动喷枪(613)和第二自动喷枪(626)；输送机(1)上表面中部固接有六个支撑柱(203)，六个支撑柱(203)呈横向等距分布；输送机(1)前侧面和后侧面各固接有一个舱体(302)；后方的舱体(302)上表面固接有第三安装支架(601)；第三安装支架(601)内壁连接有第三动力组件；第三动力组件中部固接有第一自动喷枪(613)；第三动力组件前部固接有第二自动喷枪(626)；第三动力组件用于带动第一自动喷枪(613)和第二自动喷枪(626)移至轮福上方，并且带动第一自动喷枪(613)和第二自动喷枪(626)转动，对轮福表面进行喷漆；其特征在于：还包括有移动组件、第一动力组件、第二动力组件和圆柱(505)；两个舱体(302)内壁各连接有一个移动组件；后方的移动组件上连接有第一动力组件；前方的移动组件上连接有第二动力组件；第一动力组件上固接有三个圆柱(505)；第二动力组件上固接有两个圆柱(505)；五个圆柱(505)呈环形阵列分布；两个移动组件用于带动第一动力组件、第二动力组件和圆柱(505)移至轮福下方，而第一动力组件和第二动力组件用于带动五个圆柱(505)将轮福上的螺栓凹槽封堵住。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能喷涂生产线，其特征在于：每个支撑柱(203)上开有一个第一排液槽(203a)和五个定位孔(203c)，并且设置有锥形部(203b)，而第一排液槽(203a)用于排除通过支撑柱(203)往下流动的油漆。3.根据权利要求1述的一种机器人智能喷涂生产线，其特征在于：每个圆柱(505)上开有一个第二排液槽(505a)，用于排除通过圆柱(505)往下流动的油漆。4.根据权利要求1述的一种机器人智能喷涂生产线，其特征在于：还包括有导向板(201)、挡板(202)和第一导流管(204)；输送机(1)上表面前部和上表面后部各固接有一个导向板(201)，并且两个导向板(201)呈前后对称分布；两个导向板(201)上各固接有一个挡板(202)；每个支撑柱(203)上固接有一个第一导流管(204)。5.根据权利要求4所述的一种机器人智能喷涂生产线，其特征在于：位于后方的移动组件包括有第一电动滑轨(303)、第一电动滑块(304)、第一连接板(305)、第一安装板(306)、第二电动滑轨(307)、第二电动滑块(308)、第二安装板(309)、第二安装支架(310)、第一电动推杆(311)和连接弧板(312)；舱体(302)的内部左壁和内部右壁各固接有两个第一电动滑轨(303)；四个第一电动滑轨(303)外表面各滑动连接有一个第一电动滑块(304)；第一电动滑块(304)上固接有第一连接板(305)；第一连接板(305)上表面固接有第一安装板(306)；第一安装板(306)上表面左部和上表面右部各固接有一个第二电动滑轨(307)；两个第二电动滑轨(307)外表面各滑动连接有一个第二电动滑块(308)；两个第二电动滑块(308)上表面固接有第二安装板(309)；第二安装板(309)上表面固接有第二安装支架(310)；第二安装支架(310)上表面左部和上表面右部各固接有一个第一电动推杆(311)；两个第一电动推杆(311)伸缩部固接有连接弧板(312)；第二安装板(309)与第一动力组件连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人智能喷涂生产线，其特征在于：还包括有调整组件；前方的连接弧板(312)连接有一个调整组件；后方的连接弧板(312)连接有另一个调整组件；位于后方的调整组件包括有第一弧形板(401)、第三安装板(402)、第一电机(403)、第一直齿轮(404)、第一圆轴(405)、第二直齿轮(406)、滚轮(407)和防护罩(408)；后方的连接弧板(312)上表面固接有第一弧形板(401)；第一弧形板(401)外表面固接有第三安装板
(402)；第三安装板(402)下表面固接有第一电机(403)；第一电机(403)输出轴固接有第一直齿轮(404)；第一弧形板(401)中部转动连接有第一圆轴(405)；第一圆轴(405)外表面下部固接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：