一种锻造液压机远程同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锻造液压机远程同步控制装置，包括液压机的上横梁和活动横梁，上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸，驱动油缸上连接有主油管，操作室内设置有远程同步控制装置，驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接，活动横梁上还设置有位移和压力传感器，传感器与电控系统电信号连接；该装置操作简单方便，运行灵活可靠，利用伺服电机控制油缸远程操作同步控制锻造液压机驱动油缸动作，实现对锻造液压机锻压工件，有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性，提高了响应速度和控制精度，改善了操作人员的工作环境，提高了劳动生产率。提高了劳动生产率。提高了劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造液压机远程同步控制装置


[0001]本技术属于锻造液压机控制
，具体涉及一种锻造液压机远程同步控制装置。

技术介绍

[0002]随着制造业的飞速发展，对锻造精度高、速度快、自动化水平高的锻造液压机的需求越来越多，锻造液压机执行机构多为液压缸，其主要作用是把油液的液压能转换成机械能。锻造液压机的基本工作过程可以简单的描述为：大功率的电动机通过齿轮传动方式带动液压泵工作，液压泵不断的从油箱吸取液压油通过溢流阀调节出口压力后，向液压缸供油；液压缸内积累的液压油越来越多，就产生了液体的静压，通过推动活动横梁，最终把压力作用在需要进行锻造的金属材料上，进而完成锻造过程。操纵系统是锻造液压机的重要组成部分，主要用于控制液压机及其辅助机构各种动作，由操作工人在现场操作完成，但锻造液压机处于灰尘、高温、震动、电磁干扰、潮湿等较为恶劣的工业环境，传统采用机械杠杆原理的控制方式现场操作，操作力矩大、惯性较大、响应速度慢、控制精度较低，已不能满足锻造加工件在质量、工艺控制等方面的要求，且系统维护困难，操作工人劳动强度大，现场操作环境差，安全性低，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供一种锻造液压机远程同步控制装置，能够远程操作同步控制锻造液压机油缸动作，解决操作人员现场工作环境恶劣、液压机加载控制精度低等问题。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种锻造液压机远程同步控制装置，包括液压机的上横梁和活动横梁，上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸，驱动油缸上连接有主油管，操作室内设置有远程同步控制装置，驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接，活动横梁上还设置有位移和压力传感器，传感器与电控系统电信号连接。
[0005]所述远程同步控制装置包括控制油缸，控制油缸上设置有控制油管，控制油缸的右端设置有支撑架，支撑架架设在底座上，支撑架的右侧设置有滚珠丝杆直线运动模组，控制油缸右端伸出的活塞杆与滚珠丝杆固定连接，直线运动模组的右侧设置有伺服电机，伺服电机与电控系统电信号连接，控制油缸和驱动油缸同步动作。
[0006]这种锻造液压机远程同步控制装置的工作过程为：系统启动后，位移传感器检测此时液压机活动横梁的位移，并将位移、压力信号反馈给电控系统，电控系统控制远程同步控制装置的伺服电机动作，伺服电机带动滚珠丝杆直线运动模组作直线运动，推动控制油缸的活塞往复运动，对控制油缸进行油液补充和减小，控制油缸的控制油管与驱动油缸的主油管相连接，控制油缸与驱动油缸同步动作，从而调整驱动油缸的活塞位移，驱动油缸控制活动横梁垂直运动，实现锻造液压机同步控制锻压锻件。
[0007]所述远程同步控制装置包括控制油缸，控制油缸上设置有控制油管，控制油缸的
右端设置有支撑架，支撑架架设在底座上，支撑架的右侧设置有滚珠丝杆直线运动模组，控制油缸右端伸出的活塞杆与滚珠丝杆固定连接，直线运动模组的右侧设置有伺服电机，伺服电机与电控系统电信号连接，控制油缸和驱动油缸同步动作；这样设置的目的是：滚珠丝杆直线运动模组集成了滚珠丝杆和直线导轨的精密传动组件，是以滚珠丝杆为传动方式的直线模组，伺服电机安装在直线模组的传动轴上，作为动力输入，在滚珠丝杆上设置丝杠螺母用于推动控制油缸活塞的滑动。当有动力输入时，将滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，同步带动控制油缸活塞作直线运动，提升自动化控制精度。采用伺服电机实现了对控制油缸活塞的速度和位置的闭环控制，具有较强的抗过载能力，时效性好，响应快速，伺服电机的额定转速较高，低速运转稳定，高速运转性能好，可以在较短的时间内达到所需的转速，使得控制精度有了较大的提高，控制性能更加可靠；通过控制伺服电机的力矩、位移或者速度来达到高精度的运动控制。控制油缸和驱动油缸同步动作，远程同步控制装置可安装在远离锻造液压机的恶劣工业环境，实现了液压机的同步远程操作控制，降低了操作工人的劳动强度，改善了操作环境，有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性。
[0008]本技术的有益效果：该装置操作简单方便，运行灵活可靠，能够远程操作同步控制锻造液压机驱动油缸动作，通过位移传感器检测驱动油缸的位移值，并根据控制油缸内活塞位移值的相对大小，控制驱动油缸与供油装置进行油液交换，实现对驱动油缸的远程操作同步控制，有效提高了锻造液压机的运行安全与可靠性，提高了响应速度和控制精度，改善了操作人员的工作环境，提高了劳动生产率。
附图说明
[0009]图1为本技术远程同步控制装置的结构示意图。
[0010]图中标记： 1、液压机；2、上横梁；3、活动横梁；4、驱动油缸；5、远程同步控制装置；6、伺服电机；7、直线运动模组；8、底座；9、滚珠丝杆；10、活塞杆；11、支撑架；12、控制油缸；13、控制油管；14电控系统。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0012]如图所示，一种锻造液压机远程同步控制装置，包括液压机1的上横梁2和活动横梁3，上横梁2和活动横梁3之间固定设置有驱动油缸4，驱动油缸4上连接有主油管，操作室内设置有远程同步控制装置5，驱动油缸1的主油管与远程同步控制装置5的控制油管13相连接，活动横梁3上还设置有位移和压力传感器，传感器与电控系统14电信号连接。
[0013]所述远程同步控制装置5包括控制油缸12，控制油缸12上设置有控制油管13，控制油缸12的右端设置有支撑架11，支撑架11架设在底座8上，支撑架11的右侧设置有滚珠丝杆9直线运动模组7，控制油缸12右端伸出的活塞杆10与滚珠丝杆9固定连接，直线运动模组7的右侧设置有伺服电机6，伺服电机6与电控系统14电信号连接，控制油缸12和驱动油缸4同步动作。
[0014]这种锻造液压机远程同步控制装置的工作过程为：系统启动后，位移传感器检测此时液压机1活动横梁3的位移，并将位移、压力信号反馈给电控系统14，电控系统14控制远程同步控制装置5的伺服电机6动作，伺服电机6带动滚珠丝杆9直线运动模组7作直线运动，
推动控制油缸12的活塞往复运动，对控制油缸12进行油液补充和减小，控制油缸12的控制油管13与驱动油缸4的主油管相连接，控制油缸12与驱动油缸4同步动作，从而调整驱动油缸4的活塞位移，驱动油缸1控制活动横梁3垂直运动，实现锻造液压机同步控制锻压锻件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造液压机远程同步控制装置，其特征在于：包括液压机的上横梁和活动横梁，上横梁和活动横梁之间固定设置有驱动油缸，驱动油缸上连接有主油管，操作室内设置有远程同步控制装置，驱动油缸的主油管与远程同步控制装置的控制油管相连接，活动横梁上还设置有位移和压力传感器，传感器与电控系统电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种锻造液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建武，鲁向旗，鲁柄杰，
申请(专利权)人：洛阳轩飞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：