外卖自提设备及无人机配送系统技术方案

本申请涉及一种外卖自提设备及无人机配送系统，该外卖自提设备包括无人机起降平台、储存区和餐柜，其中，无人机起降平台用于起降无人机，储存区位于外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱，餐柜与储存区连通，用于存取餐箱。该餐柜包括本体、第一门体、第二门体和驱动装置，本体设置有用于放置餐箱的容纳腔，容纳腔的相对两侧分别设置有第一开口和第二开口，第一门体和第二门体分别与本体滑动连接，驱动装置用于同步驱动第一门体与第二门体沿本体滑动，以使第一门体打开第一开口时，第二门体能封闭第二开口，或使第二门体打开第二开口时，第一门体能封闭第一开口，能够实现餐柜的自动控制，保障餐柜安全性的同时还能够减小餐柜的占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
外卖自提设备及无人机配送系统


[0001]本申请涉及无人机配送领域，尤其涉及一种外卖自提设备及无人机配送系统。

技术介绍

[0002]随着外卖行业的规模不断扩大，即时配送市场正处于高速增长的阶段，但外卖配送从业人员的数量已无法满足订单量的需求。为保障外卖订单能够配送及时，提升配送效率，现已将无人机技术应用到外卖配送服务中。
[0003]无人机配送外卖时，需要与外卖自提设备配套使用，商家将外卖餐箱放入附近的外卖自提设备中，由无人机从外卖自提设备中将餐箱取走，再配送至顾客附近的外卖自提设备中。在此过程中，商家和顾客需要从外卖自提设备的餐柜的前门放入或拿取餐箱，因此，对餐柜前后门的开合控制尤为重要。
[0004]现有技术中，餐柜的前后门通常采用转动开门的结构，占用了外卖自提设备的内部空间，且前后门的开合需要手动操作，不利于外卖自提设备内部的安全性和保密性。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种外卖自提设备和无人机配送系统，能够实现餐柜的自动控制，保障餐柜安全性的同时还能够减小餐柜的占用空间。
[0006]本申请第一方面提供一种外卖自提设备，所述外卖自提设备包括：
[0007]无人机起降平台，用于起降无人机；
[0008]储存区，位于所述外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱；
[0009]餐柜，与所述储存区连通，用于存取所述餐箱，所述餐柜包括本体、第一门体、第二门体和驱动装置；
[0010]所述本体设置有用于放置餐箱的容纳腔，所述容纳腔的相对两侧分别设置有第一开口和第二开口；
[0011]所述第一门体与所述本体滑动连接；
[0012]所述第二门体与所述本体滑动连接；
[0013]所述驱动装置用于同步驱动所述第一门体与所述第二门体沿所述本体滑动，以使所述第一门体打开所述第一开口时，所述第二门体能封闭所述第二开口；或使所述第二门体打开所述第二开口时，所述第一门体能封闭所述第一开口。
[0014]在一种可能的设计中，所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮和绕于所述主动轮与所述从动轮的传送带，所述传送带在所述主动轮的带动下形成运动方向相反的第一段和第二段，所述第一门体连接于所述第一段，所述第二门体连接于所述第二段。
[0015]在一种可能的设计中，所述传动组件还包括两个锁紧件，其中一个所述锁紧件连接所述第一门体和所述第一段，另一个所述锁紧件连接所述第二门体和所述第二段。
[0016]在一种可能的设计中，所述锁紧件包括可拆卸连接的第一夹紧块和第二夹紧块，
所述第一段和所述第二段均分别夹持在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间。
[0017]在一种可能的设计中，所述驱动装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴、驱动电机和减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述驱动轴连接，所述驱动轴连接于所述主动轮。
[0018]在一种可能的设计中，所述第一门体和所述第二门体靠近所述容纳腔的一侧均设置有导向板，所述容纳腔内设置有隔板，所述隔板上设置有与所述导向板相配合的导向槽。
[0019]在一种可能的设计中，沿所述本体的长度方向，所述隔板的两侧均设置有导向座，所述导向座相对设置，以对所述餐箱在所述本体的长度方向上限位。
[0020]在一种可能的设计中，所述本体上设置有用于检测所述第一门体和/或所述第二门体的开合状态的位置检测传感器。
[0021]在一种可能的设计中，所述本体上设置有用于感应所述第一开口打开或关闭的光栅。
[0022]在一种可能的设计中，所述容纳腔内设置有称重传感器和/或消毒装置。
[0023]本申请第二方面提供一种无人机配送系统，包括无人机，所述无人机配送系统还包括以上所述的外卖自提设备；
[0024]所述无人机用于停落在所述无人机起降平台后，将搭载的所述餐箱卸载至所述无人机起降平台；或搭载所述外卖自提设备中的所述餐箱离开。
[0025]在一种可能的设计中，所述无人机配送系统还包括机械手，用于将所述餐箱从所述餐柜抓取至所述储存区；或将所述餐箱从所述储存区抓取至所述无人机起降平台。
[0026]本申请中，外卖自提设备与无人机配套使用，设置有供无人机降落的无人机起降平台和能够同时容纳多个餐箱的储存区。商家将餐箱通过餐柜放入储存区内，待无人机降落后，外卖自提设备将餐箱从储存区移动至无人机下方的储物部位，进行配送；同理，无人机到达顾客附近的外卖自提设备时，外卖自提设备能够将餐箱卸载至储存区，等待顾客从餐柜将餐箱取出。外卖自提设备为餐箱的存放和无人机的起降提供了空间，能够满足使用需求，节省配送过程的人工成本和时间成本，大幅提高外卖配送效率。沿本体的宽度方向，第一开口与第二开口相对设置，第一门体和第二门体分别设置于第一开口和第二开口处，第一开口打开时，容纳腔能够与外界连通，第二开口打开时，容纳腔能够与外卖自提设备的内部连通。驱动装置在上位机的控制下同步驱动第一门体与第二门体沿本体的高度方向同步滑动，具体地，本体上设置有滚轮滑块，第一门体与第二门体上均设置有与滚轮滑块相配合的滑轨，第一门体和第二门体通过滑轨与滚轮滑块的配合沿本体滑动。第二门体位于外卖自提设备的内部，因此，相比于转动开门的结构，滑动开门的结构能够减小餐柜在本体的宽度方向上所占用的空间，便于外卖自提设备内部结构的布置。
[0027]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0028]图1为本申请所提供的外卖自提设备的结构示意图；
[0029]图2为餐柜的结构示意图；
[0030]图3为图2的主视图；
[0031]图4为图2中的第一门体开启时的侧视图；
[0032]图5为图2中的第二门体开启时的侧视图；
[0033]图6为图2中除第一门体外的结构示意图；
[0034]图7为图2在另一视角的结构示意图；
[0035]图8为图7中A部分的放大图；
[0036]图9为图2中驱动装置的结构示意图；
[0037]图10为图6中隔板的结构示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1‑
本体；
[0040]11
‑
容纳腔；
[0041]111
‑
第一开口；
[0042]112
‑
第二开口；
[0043]113
‑
隔板；
[0044]113a
‑
导向座；
[0045]113b
‑
导向槽；
[0046]12
‑
滚轮滑块；
[0047]13
‑
位置检测传感器；
[0048]2‑
餐箱；
[0049]3‑
第一门体；
[0050]31
‑
滑轨；
[0051]32
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外卖自提设备，其特征在于，所述外卖自提设备包括：无人机起降平台(6)，用于起降无人机(7)；储存区，位于所述外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱(2)；餐柜，与所述储存区连通，用于存取所述餐箱(2)，所述餐柜包括本体(1)、第一门体(3)、第二门体(4)和驱动装置(5)；所述本体(1)设置有用于放置餐箱(2)的容纳腔(11)，所述容纳腔(11)的相对两侧分别设置有第一开口(111)和第二开口(112)；所述第一门体(3)与所述本体(1)滑动连接；所述第二门体(4)与所述本体(1)滑动连接；所述驱动装置(5)用于同步驱动所述第一门体(3)与所述第二门体(4)沿所述本体(1)滑动，以使所述第一门体(3)打开所述第一开口(111)时，所述第二门体(4)能封闭所述第二开口(112)；或使所述第二门体(4)打开所述第二开口(112)时，所述第一门体(3)能封闭所述第一开口(111)。2.根据权利要求1所述的外卖自提设备，其特征在于，所述驱动装置(5)包括传动组件(52)，所述传动组件(52)包括主动轮(521)、从动轮(522)和绕于所述主动轮(521)与所述从动轮(522)的传送带(523)；所述传送带(523)在所述主动轮(521)的带动下形成运动方向相反的第一段(523a)和第二段(523b)；所述第一门体(3)连接于所述第一段(523a)；所述第二门体(4)连接于所述第二段(523b)。3.根据权利要求2所述的外卖自提设备，其特征在于，所述传动组件(52)还包括两个锁紧件(53)，其中一个所述锁紧件(53)连接所述第一门体(3)和所述第一段(523a)；另一个所述锁紧件(53)连接所述第二门体(4)和所述第二段(523b)。4.根据权利要求3所述的外卖自提设备，其特征在于，所述锁紧件(53)包括可拆卸连接的第一夹紧块(531)和第二夹紧块(532)；所述第一段(523a)和所述第二段(523b)均分别夹持在所述第一夹紧块(531)和所述第二夹紧块(532)之间。5.根据权利要求2所述的外卖自提设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振鹏，龚玉帅，张钦，程伟兵，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：