【技术实现步骤摘要】
绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种绝缘电阻的确定方法及其装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，我国对电动汽车绝缘电阻的检测方法有两种，一是采用信号注入法进行测量，另外一种方法是采用外接电阻切换测量。现有的外接电阻切换的绝缘电阻测量方法检测精度较低，同时因长时间接入测量电阻，所以降低了系统的绝缘性能，增加了电池功耗。
[0003]现有的控制策略有2种方式获取绝缘检测电压：1)不区分电池的上下高压状态使用同一个绝缘检测周期；2)辨识电池上下高压状态，并通过标定不同的时间实现不同的绝缘检测周期。例如，不上高压，闭合绝缘检测继电器后等待的时间短(可标定)，上高压后，闭合绝缘检测继电器后等待的时间长(可标定)。第1种方式：绝缘检测周期较长，无法保证电池在上高压之前快速诊断出绝缘电阻故障，影响上电初始化的速度。第2种方式：虽然能保证电池上下高压状态下不同的绝缘检测周期需求，但是针对各种外部及整车环境的不同不具有适应性。
[0004]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘电阻的确定方法，其特征在于，包括：响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，其中，所述第二电压是当所述第一电压达到第一电压阈值的时刻获取到的电压值，所述历史电压为上个统计周期内的平均电压值；在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，其中，所述第三电压是当所述第二电压满足第三电压阈值的时刻获取到的电压值；基于所述第二电压与所述第三电压确定绝缘电阻的绝缘电阻。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，并获取主继电器的第一电压之前，所述方法还包括：获取所述主继电器的正端电压与负端电压的电压比值；获取所述电压比值与第四电压阈值的比对结果；在所述比对结果为所述电压比值大于所述第四电压阈值的情况下，禁止所述主继电器进行上高压与下高压操作；在所述比对结果为所述电压比值不大于所述第四电压阈值的情况下，允许所述主继电器进行上高压操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一电压与历史电压的电压差值满足第一预设条件时，获取第二电压，包括：获取所述第一电压与所述历史电压的第一变化值；将所述第一变化值与第五电压阈值做比对，在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为在确定所述第一变化值不大于所述第五电压阈值的情况下开始计时的时长；在所述第一时长大于第一时长阈值，或，在第二时长大于第二时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第二时长为所述主继电器启动的总时长。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取到所述第二电压后，触发副继电器闭合，并在所述第二电压与第二电压阈值的电压差值满足第二预设条件时，获取第三电压，包括：获取第二电压的第二变化值，其中，所述第二变化值为所述第二电压的动态电压最大值与最小值的差值的绝对值；将所述第二变化值与第六电压阈值作比对；在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下，获取第三时长，其中，所述第三时长为在确定所述第二变化值不大于所述第六电压阈值的情况下开始计时的时长；在所述第三时长大于第三时长阈值，或，在第四时长大于第四时长阈值的情况下，获取所述第二电压，其中，所述第四时长为所述副继电器启动的总时长。5.一种绝缘电阻的确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于响应于绝缘检测请求，并获取主继电器的第一电压，其中，所述第一电压为闭合主继电器后的动态电压值；
第二获取模块，用于在确定所述第一电压与历史电压的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，李强，吴学强，徐童辉，时艳茹，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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