一种机器人关节结构的安装方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人关节结构的安装方法，包括以下步骤：在第一关节臂上加工棒料安装孔，棒料安装孔沿关节轴线方向由第一关节臂的第一端面延伸到对侧的第二端面，在第二关节臂上加工出轴承座，在轴承座上加工轴承安装孔；加工出与棒料安装孔配合的焊接棒料，将焊接棒料装入棒料安装孔，并通过焊接工艺将焊接棒料与第一关节臂焊接为一体，得到焊接后的焊接体；在焊接体的焊接棒料上加工出转轴安装孔，将转轴装入转轴安装孔并固定，转轴的端部伸出于第一关节臂的第一端面和/或第二端面，在转轴的端部安装轴承，轴承的外圈与第二关节臂的轴承安装孔配合。既提升了关节结构的结构强度，又保证了机器人的运行精度。又保证了机器人的运行精度。又保证了机器人的运行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节结构的安装方法


[0001]本专利技术用于关节机器人领域，特别是涉及一种机器人关节结构的安装方法。

技术介绍

[0002]关节机器人的多个关节臂一般采用转轴连接形成可以转动的关节结构，其中关节臂上需要设置安装转轴的套筒，套筒一般通过端部的法兰固定安装于关节臂。这种结构形式的关节结构的转轴的位置精度受限于套筒的定位精度和套筒自身形状精度，无法实现关节机器人在关节位置的高精度、稳定传力。此外，由于套筒采用法兰等紧固件的固定安装方式，导致关节臂在关节位置的刚性较差，强度不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机器人关节结构的安装方法，既提升了关节结构的结构强度又简易地实现了第一关节臂及第二关节臂的刚性固定，使得第一关节臂及第二关节臂形成了传力稳定的关节结构，且机构刚性好，强度高。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人关节结构的安装方法，包括以下步骤：
[0006]在第一关节臂上加工棒料安装孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节结构的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：在第一关节臂上加工棒料安装孔，所述棒料安装孔沿关节轴线方向由所述第一关节臂的第一端面延伸到对侧的第二端面，在第二关节臂上加工出延伸至所述第一端面和/或所述第二端面外侧的轴承座，在所述轴承座上加工轴承安装孔；加工出与所述棒料安装孔配合的焊接棒料，将所述焊接棒料装入所述棒料安装孔，并通过焊接工艺将所述焊接棒料与所述第一关节臂焊接为一体，得到焊接后的焊接体；在所述焊接体的焊接棒料上加工出转轴安装孔，所述转轴安装孔的轴线与所述关节轴线重合，将转轴装入所述转轴安装孔并固定，所述转轴的端部伸出于所述第一关节臂的第一端面和/或所述第二端面，在所述转轴的端部安装轴承，所述轴承的外圈与所述第二关节臂的轴承安装孔配合。2.根据权利要求1所述的机器人关节结构的安装方法，其特征在于，采用挤压工艺得到初始型材毛坯，采用所述初始型材毛坯加工制作所述第一关节臂和所述第二关节臂。3.根据权利要求2所述的机器人关节结构的安装方法，其特征在于，所述初始型材毛坯具有沿长度方向延伸的封闭腔体，所述初始型材毛坯在所述封闭腔体的外侧设有沿长度方向延伸的加强筋，加工所述初始型材毛坯的加强筋，使所述第一关节臂的加强筋沿远离所述关节轴线的方向高度逐渐减小，使所述第二关节臂的加强筋沿远离所述关节轴线的方向高度逐渐增加。4.根据权利要求3所述的机器人关节结构的安装方法，其特征在于，所述初始型材毛坯包括第一纵向壁面、第二纵向壁面、第一横向壁面和第二横向壁面，所述第一横向壁面和第二横向壁面连接于所述第一纵向壁面和第二纵向壁面之间，所述初始型材毛坯通过所述第一纵向壁面、第二纵向壁面、第一横向壁面和第二横向壁面限定出截面呈矩形的封闭腔体。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，雷辉文，胡康，
申请(专利权)人：广州耐为机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：