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本发明公开了一种机器人关节结构的安装方法,包括以下步骤:在第一关节臂上加工棒料安装孔,棒料安装孔沿关节轴线方向由第一关节臂的第一端面延伸到对侧的第二端面,在第二关节臂上加工出轴承座,在轴承座上加工轴承安装孔;加工出与棒料安装孔配合的焊接棒料...该专利属于广州耐为机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州耐为机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人关节结构的安装方法,包括以下步骤:在第一关节臂上加工棒料安装孔,棒料安装孔沿关节轴线方向由第一关节臂的第一端面延伸到对侧的第二端面,在第二关节臂上加工出轴承座,在轴承座上加工轴承安装孔;加工出与棒料安装孔配合的焊接棒料...