一种用于焊接的工装及工装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接的工装，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：工作台，工作台沿前后方向依次设置有加工工位和避让工位；阻挡机构，阻挡机构包括翻转件和阻挡组件，阻挡组件具有沿水平方向延伸的加工间隙，翻转件转动连接于避让工位，翻转件的转动轴线沿左右方向设置，翻转件驱动连接阻挡组件在加工工位和避让工位之间往复运动，且使加工间隙运动至加工工位上方或避让工位上方。间隙运动至加工工位上方或避让工位上方。间隙运动至加工工位上方或避让工位上方。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的工装及工装方法


[0001]本专利技术涉及工装的
，特别是一种用于焊接的工装及工装方法。

技术介绍

[0002]目前焊接主要为人工焊接，焊接时工人手持焊接头在铝材上沿某一直线运动，从而将两块铝材焊接于一体，由于工人难以保证其手部在焊接过程中呈稳定的状态，可能导致成型的焊接缝呈歪歪扭扭状，进而导致铝材焊接位置的稳定性较差。
[0003]为了解决上述问题，部分厂商将机械手和焊接头结合，通过控制机械手从而稳定持续的改变焊接头的位置，使成型的焊接缝沿某一直线方向延伸，从而有助于提高铝材焊接位置的稳定性。
[0004]然后，在焊接过程中可能有部分焊接材料飞溅至偏离焊接缝的位置，机械手自动焊接时其仅能完成焊接的操作，而不像人工焊接时工人可以双手分别手持焊接头和用于阻挡飞溅的焊接材料的挡板，对于部分抗裂性能较差的铝材受飞溅的焊接材料的影响可能会出现热裂纹，进而大大降低了铝材本身的结构强度。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种用于焊接的工装及工装方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：
[0007]一种用于焊接的工装，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，包括：工作台，所述工作台沿前后方向依次设置有加工工位和避让工位；阻挡机构，所述阻挡机构包括翻转件和阻挡组件，所述阻挡组件具有沿水平方向延伸的加工间隙，所述翻转件转动连接于所述避让工位，所述翻转件的转动轴线沿左右方向设置，所述翻转件驱动连接所述阻挡组件在所述加工工位和所述避让工位之间往复运动，且使所述加工间隙运动至所述加工工位上方或所述避让工位上方。
[0008]在翻转件的带动下使阻挡组件在加工工位和避让工位之间往复运动，从而限定了阻挡组件的行走路径，使阻挡组件能按照预设路径运动至加工工位上；待加工工件直接放置于加工工位上，因此在焊接前翻转件带动阻挡组件翻转至避让工位上，避免影响搬运待加工工件；当待加工工件放置于加工工位上后，翻转件带动阻挡组件翻转至加工工位上，阻挡组件压紧在待加工工件上，进一步限定了待加工工件和加工工位的相对位置；阻挡组件上形成有加工间隙，焊接头可伸入加工间隙内且与待加工工件相抵，在焊接过程中，焊接材料朝背向待加工工件的方向飞溅，当飞溅的焊接材料从加工间隙中飞出后会粘附在阻挡组件上，从而降低飞溅的焊接材料掉落至待加工工件表面的情形，进而大大降低待加工工件表面出现热裂纹的情形；且焊接接头受到加工间隙的限制，其仅能在加工间隙内运动，使待加工工件上的焊接缝较为规整，降低焊接位置出现咬边的情形。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡机构还包括连接于所述翻转件的调节
组件，所述调节组件具有沿水平方向运动的调节端，所述调节端驱动连接所述阻挡组件运动，且使所述加工间隙沿水平方向运动。
[0010]调节组件能改变加工间隙和加工工位沿水平方向上的相对位置，使加工间隙能适配焊接头的运动路径。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件至少设置有两个，所述阻挡组件至少设置有两个，至少两个所述阻挡组件对应的至少两条所述加工间隙的延伸方向互不平行，至少两个所述调节组件与至少两个所述阻挡组件分别一一对应。
[0012]调节组件和阻挡组件均设置有两个，则对应的会形成两条加工间隙，且两条加工间隙的延伸方向互不平行，在焊接过程中，两条加工间隙能交替使用，大大提高了整体的焊接效率。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括：调节螺杆，所述调节螺杆沿水平方向转动连接于所述翻转件；调节电机，所述调节电机连接于所述翻转件，所述调节电机驱动连接所述调节螺杆转动；调节块，所述调节块与所述调节螺杆螺纹连接，所述调节块沿水平方向滑动连接于所述翻转件，所述调节端位于所述调节块的其中一侧壁。
[0014]驱动调节电机从而带动调节螺杆转动，调节螺杆转动进而带动调节块同步运动，由于调节块沿水平方向滑动连接于翻转件，则调节块首先翻转件的限定仅能滑动，阻挡组件随着调节块的运动而运动，使阻挡组件移动至待加工工件的焊接位置，且通过调节螺杆和调节块的配合下能逐级改变加工间隙和加工工位的相对位置。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡组件包括阻挡驱动件和至少两块阻挡板，所述阻挡驱动件连接于所述翻转件，所述阻挡驱动件驱动连接至少两块所述阻挡板沿水平方向相互靠近或者相互远离，至少两块所述阻挡板之间形成所述加工间隙。
[0016]阻挡驱动件改变两块阻挡板之间的相对位置，进而改变加工间隙沿水平方向上的宽度，使加工间隙有足够的位置供焊接头穿设。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡驱动件包括：阻挡驱动电机，所述阻挡驱动电机连接于所述翻转件；阻挡驱动齿轮，所述阻挡驱动电机驱动连接所述阻挡驱动齿轮转动；阻挡驱动齿条，所述阻挡驱动齿条设置有至少两条，至少两条所述阻挡驱动齿条均与所述阻挡驱动齿轮相啮合，至少两块所述阻挡板分别与至少两条所述阻挡驱动齿条连接，至少两条所述阻挡驱动齿条滑动连接于所述翻转件。
[0018]阻挡驱动电机驱动阻挡驱动齿轮转动，且在阻挡驱动齿轮和两条阻挡驱动齿条的传动下改变两块阻挡板之间的间距，即一个阻挡驱动电机能同步改变两块阻挡板的相对位置，且两块阻挡板能同步改变相同的间距，起到便于调节的作用。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所有所述阻挡板朝向所述加工工位的侧壁均连接有散热组件，所述散热组件包括：散热板，所述散热板设置有多块，多块所述散热板沿所述阻挡板的长度方向间隔连接于所述阻挡板；散热驱动件，所述散热驱动件连接于所述阻挡板，所述散热驱动件驱动连接多块所述散热板运动，多块所述散热板与所述加工工位之间设有间距。
[0020]焊接时在焊接缝附近会产生较高的温度，因此增设散热组件，在散热驱动件的作用下带动散热板转动，从而加快焊接缝附近的空气的流动速度，进而起到散热的效果。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所有所述散热板朝向所述加工工位的侧壁均连
接有磨砂片，所有所述磨砂片可延伸至所述加工工位。
[0022]焊接完成的焊接缝需要进行打磨的处理，因此在散热板上连接磨砂片，摆动散热板进而同步改变磨砂片的位置，使磨砂片延伸至加工工位，且磨砂片在焊接缝周围来回运动，从而达到打磨焊接缝的目的。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述阻挡机构还包括转动组件，所述转动组件包括：转动台，所述转动台转动连接于所述加工工位，所述转动台的转动轴线沿上下方向设置；转动电机，所述转动电机连接于所述加工工位；转动主动齿轮，所述转动电机驱动连接所述转动主动齿轮；转动从动齿轮圈，所述转动从动齿轮圈连接于所述转动台，所述转动主动齿轮和所述转动从动齿轮圈相啮合。
[0024]当焊接缝不是沿某一直线方向延伸时，驱动转动电机，在转动主动齿轮和转动从动齿轮圈的传动下带动转动台转动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的工装，其具有相互正交的上下、左右和前后方向，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)沿前后方向依次设置有加工工位(11)和避让工位(12)；阻挡机构(2)，所述阻挡机构(2)包括翻转件(21)和阻挡组件(22)，所述阻挡组件(22)具有沿水平方向延伸的加工间隙(2221)，所述翻转件(21)转动连接于所述避让工位(12)，所述翻转件(21)的转动轴线沿左右方向设置，所述翻转件(21)驱动连接所述阻挡组件(22)在所述加工工位(11)和所述避让工位(12)之间往复运动，且使所述加工间隙(2221)运动至所述加工工位(11)上方或所述避让工位(12)上方。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的工装，其特征在于，所述阻挡机构(2)还包括连接于所述翻转件(21)的调节组件(23)，所述调节组件(23)具有沿水平方向运动的调节端(2331)，所述调节端(2331)驱动连接所述阻挡组件(22)运动，且使所述加工间隙(2221)沿水平方向运动。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的工装，其特征在于，所述调节组件(23)设置有至少两个，所述阻挡组件(22)设置有至少两个，至少两个所述阻挡组件(22)对应的至少两条所述加工间隙(2221)的延伸方向互不平行，至少两个所述调节组件(23)与至少两个所述阻挡组件(22)分别一一对应。4.根据权利要求2所述的一种用于焊接的工装，其特征在于，所述调节组件(23)包括：调节螺杆(231)，所述调节螺杆(231)沿水平方向转动连接于所述翻转件(21)；调节电机(232)，所述调节电机(232)连接于所述翻转件(21)，所述调节电机(232)驱动连接所述调节螺杆(231)转动；调节块(233)，所述调节块(233)与所述调节螺杆(231)螺纹连接，所述调节块(233)沿水平方向滑动连接于所述翻转件(21)，所述调节端(2331)位于所述调节块(233)的其中一侧壁。5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的工装，其特征在于，所述阻挡组件(22)包括阻挡驱动件(221)和至少两块阻挡板(222)，所述阻挡驱动件(221)连接于所述翻转件(21)，所述阻挡驱动件(221)驱动连接至少两块所述阻挡板(222)沿水平方向相互靠近或者相互远离，至少两块所述阻挡板(222)之间形成所述加工间隙(2221)。6.根据权利要求5所述的一种用于焊接的工装，其特征在于，所述阻挡驱动件(221)包括：阻挡驱动电机(2211)，所述阻挡驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建喜，
申请(专利权)人：佛山市南海英吉威铝建材有限公司，
类型：发明
国别省市：