一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统，属于飞行器技术领域，用于旋翼飞行器，航行灯系统包括左侧航行灯组件和与左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿旋翼飞行器的机头到机尾的方向，左侧航行灯组件、右侧航行灯组件均包括多个航行灯；当旋翼飞行器处在第一状态，旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与旋翼飞行器的航向线具有夹角，沿垂直于航向线的方向，左侧航行灯组件与右侧航行灯组件之间具有间距；最大间距位置处的相应地两个第一航行灯点亮。本发明专利技术的有益效果是：同一空域的预设范围内的其他飞行器，或者是地面人员可精准获取该飞行器的航向，避免撞击。避免撞击。避免撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统


[0001]本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统。

技术介绍

[0002]飞行管理政策要求飞行器有航行灯，一般是左红右绿，且多旋翼飞行器的应用场景广泛，比如用于货物运输，由于物流场景需要自动化，自动机场对飞行器的装卸货、充电换电池等交互需要飞行器保持预设的指定方向落地；并且，飞行管理政策要求飞行器有航行灯表征飞行方向而不是机头朝向。
[0003]但是，当多旋翼飞行器装货时，导致机体变大，气流对飞行的影响更大，飞行航向需要结合飞行器外形满足前进和抗风的需要，飞行过程中，机头方向与航向之间会呈一定夹角，即飞行器的机头相对于航向会产生一定倾斜。
[0004]此时，由于现有的多旋翼飞行器航行灯表征方式固定，当飞行器斜飞时，航行灯不能精准表征飞行器的实际飞行方向。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供了一种航行灯系统，用于旋翼飞行器，所述航行灯系统包括左侧航行灯组件和与所述左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿所述旋翼飞行器的机头到机尾的方向，所述左侧航行灯组件、所述右侧航行灯组件均包括多个航行灯；当所述旋翼飞行器处在第一状态，所述旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与所述旋翼飞行器的航向线具有夹角，沿垂直于所述航向线的方向，所述左侧航行灯组件与所述右侧航行灯组件之间具有间距；最大间距位置处的相应地两个第一航行灯点亮。
[0007]优选地，还包括第二航行灯，所述第二航行灯靠近所述第一航行灯，当所述旋翼飞行器处在第一状态，所述第二航行灯点亮。
[0008]优选地，还包括穿过所述中心线与所述航向线的相交点的横轴线，所述横轴线垂直于所述航向线，所述横轴线向所述旋翼飞行器的两侧延伸；所述横轴线分别与所述左侧航行灯组件和所述左侧航行灯组件相交位置处为所述第一航行灯。
[0009]优选地，所述航行灯包括旋翼灯和辅助灯，当所述旋翼飞行器处在第二状态，所述旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与所述旋翼飞行器的航向线共线，所述旋翼灯点亮，所述辅助灯点亮或熄灭。
[0010]优选地，所述辅助灯为灯带或间隔设置的多个灯。
[0011]优选地，所述旋翼飞行器为四旋翼飞行器或八旋翼飞行器，当所述旋翼飞行器为八旋翼飞行器，所述航行灯包括设在旋翼机臂末端的旋翼灯，当所述旋翼飞行器处在第一状态，靠近所述旋翼飞行器的航向线的延长线的旋翼灯熄灭。
[0012]优选地，所述左侧航行灯组件的灯为红光和/或绿光，所述右侧航行灯组件的灯为绿光和/或红光，所述左侧航行灯组件与所述右侧航行灯组件中点亮的灯的颜色不同。
[0013]优选地，当所述旋翼飞行器为四旋翼飞行器，所述辅助灯设在所述两个旋翼之间的支架上。
[0014]一种旋翼飞行器，包括所述航行灯系统。
[0015]一种航行灯控制系统，用于所述旋翼飞行器的航行灯的控制，当所述旋翼飞行器处在第二状态，所述旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与所述旋翼飞行器的航向线共线，所述控制系统用于控制所述旋翼灯点亮，所述辅助灯点亮或熄灭；和/或，当所述旋翼飞行器处在第一状态，所述旋翼飞行器的机头到机尾的中心线与所述旋翼飞行器的航向线具有夹角，沿垂直于所述航向线的方向，所述左侧航行灯组件与所述右侧航行灯组件之间具有间距；所述控制系统用于控制最大间距位置处的相应地两个第一航行灯点亮。
[0016]本专利技术的有益效果是：当旋翼飞行器处于第一状态，也即是倾斜飞行时，与航向线垂直的方向上的最大间距的航行灯点亮，两个第一航行灯的亮灯规则遵循航行灯标准，也即是左红右绿，点亮的两个第一航行灯之间的连线，与航向线相互垂直，同时位于最大间距的位置，故可以保证两个第一航行灯分别位于航向线的两侧，对面飞机即可根据左红右绿的规则判定飞行器的飞行方向为前进或后退；同时两个第一航行灯连线的垂直线方向即为飞行器的航向，据此，同一空域的预设范围内的其他飞行器，或者是地面人员可精准获取该飞行器的航向，避免撞击。
附图说明
[0017]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0018]图1是一种实施例的结构示意图(四旋翼飞行器处于第一状态时)；
[0019]图2是另一种实施例的结构示意图(四旋翼飞行器处于第二状态时)；
[0020]图3是另一种实施例的结构示意图(八旋翼飞行器处于第一状态时)；
[0021]图4是另一种实施例的结构示意图(八旋翼飞行器处于第二状态时)；
[0022]图5为四旋翼飞行器倾斜角度为零时的结构示意图；
[0023]图6为六旋翼飞行器倾斜角度为零时的结构示意图；
[0024]图7为八旋翼飞行器倾斜角度为零时的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
第一航行灯，2
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航向线，3
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机头，4
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机尾，5
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第三航行灯，6
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支架，7
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旋翼灯，8
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辅助灯，9
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横轴线，10
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中心线，11
‑
机臂。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本专利技术。
[0028]如图1
‑
图4所示，一种航行灯系统，用于旋翼飞行器，航行灯系统包括左侧航行灯组件和与左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿旋翼飞行器的机头3到机尾4的方向，左侧航行灯组件、右侧航行灯组件均包括多个航行灯；当旋翼飞行器处在第一状态，旋翼飞行器的机头3到机尾4的中心线10与旋翼飞行器的航向线2具有夹角，沿垂直于航向线2的方向，左侧航行灯组件与右侧航行灯组件之间具有间距；最大间距位置处的相应地两个第一航行灯1点亮。
[0029]采用上述结构，当旋翼飞行器处于第一状态，也即是倾斜飞行时，与航向线2垂直的方向上的最大间距的航行灯点亮，两个第一航行灯1的亮灯规则遵循航行灯标准，也即是左红右绿，点亮的两个第一航行灯1之间的连线，与航向线2相互垂直，同时位于最大间距的位置，故可以保证两个第一航行灯1分别位于航向线2的两侧，其他飞行器或者地面人员即可根据左红右绿的规则判定飞行器的飞行方向为前进或后退；同时两个第一航行灯1连线的垂直线方向即为飞行器的航向，据此，同一空域的预设范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行灯系统，其特征在于，用于旋翼飞行器，所述航行灯系统包括左侧航行灯组件和与所述左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿所述旋翼飞行器的机头(3)到机尾(4)的方向，所述左侧航行灯组件、所述右侧航行灯组件均包括多个航行灯；当所述旋翼飞行器处在第一状态，所述旋翼飞行器的机头(3)到机尾(4)的中心线(10)与所述旋翼飞行器的航向线(2)具有夹角，沿垂直于所述航向线(2)的方向，所述左侧航行灯组件与所述右侧航行灯组件之间具有间距；最大间距位置处的相应地两个第一航行灯(1)点亮。2.如权利要求1所述一种航行灯系统，其特征在于：还包括第二航行灯，所述第二航行灯靠近所述第一航行灯(1)，当所述旋翼飞行器处在第一状态，所述第二航行灯点亮。3.如权利要求1所述一种航行灯系统，其特征在于：还包括穿过所述中心线(10)与所述航向线(2)的相交点的横轴线(9)，所述横轴线(9)垂直于所述航向线(2)，所述横轴线(9)向所述旋翼飞行器的两侧延伸；所述横轴线(9)分别与所述左侧航行灯组件和所述左侧航行灯组件相交位置处为所述第一航行灯(1)。4.如权利要求1所述一种航行灯系统，其特征在于：所述航行灯包括旋翼灯(7)和辅助灯(8)，当所述旋翼飞行器处在第二状态，所述旋翼飞行器的机头(3)到机尾(4)的中心线(10)与所述旋翼飞行器的航向线(2)共线，所述旋翼灯(7)点亮，所述辅助灯(8)点亮或熄灭。5.如权利要求4所述一种航行灯系统，其特征在于：所述辅助灯(8)为灯带或间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：