用于针筒的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种用于针筒的夹持装置。本实用新型专利技术的用于针筒的夹持装置，包括：固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，驱动机构设置在固定座上，分别与两个夹爪机构的所述第一滑块连接。本实用新型专利技术的用于针筒的夹持装置，针筒放置在固定座上，驱动机构带动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近和远离，第一滑块在相互靠近时，夹爪夹持针筒；第一滑块相互远离时，夹爪松开针筒，以将针筒取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。速更换。速更换。

【技术实现步骤摘要】
用于针筒的夹持装置


[0001]本技术实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于针筒的夹持装置。

技术介绍

[0002]蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。
[0003]现有的蒸汽消融设备，主要包括：灌注装置、蒸汽发生装置和导管，针筒固定在灌注装置上，蒸汽发生装置的一端与针筒的出口连接，另一端与导管的输入端连接，灌注装置的推动机构推动针筒的柱塞，将针筒内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
[0004]但现有的蒸汽消融设备，针筒固定在蒸汽消融设备的灌注装置上时，针筒的固定和取出不方便，针筒不能快速的更换。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于针筒的夹持装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]本技术实施例提供一种用于针筒的夹持装置，包括：固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构；
[0007]所述固定座用于放置针筒；
[0008]两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；
[0009]所述夹爪机构包括：第一滑块和夹爪；
[0010]所述第一滑块可滑动的设置在所述固定座上，所述夹爪设置在所述第一滑块的两侧；
[0011]所述驱动机构设置在所述固定座上，分别与两个所述夹爪机构的所述第一滑块连接，所述驱动机构用于带动所述第一滑块相互靠近和远离，所述第一滑块在相互靠近时，所述夹爪用于夹持针筒；
[0012]所述控制器与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构的启闭。
[0013]基于上述方案可知，本技术的用于针筒的夹持装置，通过设置固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，驱动机构设置在固定座上，分别与两个夹爪机构的第一滑块连接。本技术的用于针筒的夹持装置，针筒放置在固定座上，驱动机构带动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近和远离，第一滑块在相互靠近时，夹爪夹持针筒；第一滑块相互远离时，夹爪松开针筒，以将针筒取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。
[0014]在一种可行的方案中，所述固定座包括：底座和支撑座；
[0015]所述底座设有矩形凸块，所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面
呈圆弧形，用于承托针筒；
[0016]两个所述第一滑块分别设置在所述支撑座的两侧。该种结构，方便针筒的放置。
[0017]在一种可行的方案中，还包括：丝杆、第二滑块和六角螺母；
[0018]所述丝杆可转动的设置在所述底座上；
[0019]所述底座设有第一滑槽，所述第二滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内，与所述第一滑块连接；
[0020]所述第一滑块设有第一卡槽，所述第二滑块设有第二卡槽，所述六角螺母啮合在所述丝杆上，且所述六角螺母卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内；
[0021]所述丝杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时，用于使所述第一滑块相互靠近和远离。该种结构，方便第一滑块与驱动机构的连接。
[0022]在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；
[0023]所述伺服电机和所述从动轮设置在所述底座上，所述伺服电机与所述控制器电性连接；
[0024]所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接；
[0025]所述从动轮与所述丝杆连接。该种结构，实现对第一滑块位置的精准控制。
[0026]在一种可行的方案中，所述从动轮通过联轴器与所述丝杆连接。该种结构，方便丝杆与从动轮的连接。
[0027]在一种可行的方案中，所述第一滑块设有第二滑槽；
[0028]所述底座设有导向块，所述导向块位于所述第二滑槽内，与所述第二滑槽的侧壁相抵持，使所述第一滑块沿所述导向块滑动。该种结构，实现第一滑块滑动时的精准导向。
[0029]在一种可行的方案中，所述固定座还包括：侧板；
[0030]所述针筒设有定位板；
[0031]所述侧板设置在所述底座上，所述侧板与所述支撑座之间形成定位槽，所述定位槽用于供所述定位板插入。该种结构，实现针筒在固定座上定位。
[0032]在一种可行的方案中，所述第一滑块的侧壁设有第一橡胶缓冲垫，所述第一橡胶缓冲垫用于与所述矩形凸块相抵持；
[0033]所述夹爪的侧壁设有第二橡胶缓冲垫，所述第二橡胶缓冲垫用于与针筒相抵持。该种结构，防止针筒损坏。
[0034]在一种可行的方案中，所述夹爪设有安装卡槽，所述第二橡胶缓冲垫卡设在所述安装卡槽内。该种结构，方便第二橡胶缓冲垫的安装拆卸。
[0035]在一种可行的方案中，还包括：检测机构；
[0036]所述矩形凸块设有台阶孔，所述支撑座设有检测通孔；
[0037]所述检测机构包括：接近感应器、弹簧和活动销；
[0038]所述活动销的中部设有固定凸圈；
[0039]所述活动销穿设在所述台阶孔和所述检测通孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与针筒相抵持；
[0040]所述弹簧套设在所述活动销上，所述弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与
所述台阶孔的台阶肩部相抵持；
[0041]所述接近感应器设置在所述底座上，位于所述活动销的下方，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。该种结构，实现对针筒的到位检测。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本技术实施例中的用于针筒的夹持装置的示意图；
[0044]图2为本技术实施例中的夹持装置的局部示意图；
[0045]图3为本技术实施例中的固定座的示意图；
[0046]图4为本技术实施例中的夹持装置的底部示意图；
[0047]图5为本技术实施例中的第一滑块的示意图；
[0048]图6为本技术实施例中的检测机构的示意图。
[0049]图中标号：
[0050]1、固定座；11、底座；111、矩形凸块；112、第一滑槽；113、导向块；12、支撑座；13、侧板；2、夹爪机构；21、第一滑块；211、第一卡槽；212、第二滑槽；213、第一橡胶缓冲垫；22、夹爪；2201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于针筒的夹持装置，其特征在于，包括：固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构；所述固定座用于放置针筒；两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；所述夹爪机构包括：第一滑块和夹爪；所述第一滑块可滑动的设置在所述固定座上，所述夹爪设置在所述第一滑块的两侧；所述驱动机构设置在所述固定座上，分别与两个所述夹爪机构的所述第一滑块连接，所述驱动机构用于带动所述第一滑块相互靠近和远离，所述第一滑块在相互靠近时，所述夹爪用于夹持针筒；所述控制器与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构的启闭。2.根据权利要求1所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述固定座包括：底座和支撑座；所述底座设有矩形凸块，所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面呈圆弧形，用于承托针筒；两个所述第一滑块分别设置在所述支撑座的两侧。3.根据权利要求2所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，还包括：丝杆、第二滑块和六角螺母；所述丝杆可转动的设置在所述底座上；所述底座设有第一滑槽，所述第二滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内，与所述第一滑块连接；所述第一滑块设有第一卡槽，所述第二滑块设有第二卡槽，所述六角螺母啮合在所述丝杆上，且所述六角螺母卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内；所述丝杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时，用于使所述第一滑块相互靠近和远离。4.根据权利要求3所述的用于针筒的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；所述伺服电机和所述从动轮设置在所述底座上，所述伺服电机与所述控制器电性连接；所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮与所述从动轮通过所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏，
申请(专利权)人：杭州堃博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：