本发明专利技术公开了一种目标车辆的油液检测方法、装置及目标车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标状态参数，其中，目标状态参数用于表示目标车辆在运行过程中影响目标变速器中目标油液对应液位的参数，目标变速器用于通过目标油液实现目标车辆的变速功能；基于目标状态参数确定目标电机的目标转速，其中，目标转速用于表示目标电机在目标扭矩时的转速；基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液的当前液位进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示目标变速器中的目标油液是否出现异常。本发明专利技术解决了现有技术中，由于难以判断油液泄露情况而造成的对自动变速器硬件的损坏的技术问题。损坏的技术问题。损坏的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
目标车辆的油液检测方法、装置及目标车辆
[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种目标车辆的油液检测方法、装置及目标车辆。
技术介绍
[0002]在智能汽车领域中，汽车自动变速器被广泛应用，目前多数自动变速器采用的是电液方式控制。液压油是液压执行动作的载体，如果装配不当或误操作则会导致液压油泄露，液压油一旦泄露且未被发现，则会由于缺少油液会而造成自动变速器功能缺失或性能下降，严重时还会造成硬件损坏。若增加一套额外的油液检测传感器，成本会相应增加，目前普遍的办法是在整车保养维修时，人为观测变速器壳体连接处，检测油液是否泄露，但是此方法不能自动识别油液泄露情况。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种目标车辆的油液检测方法、装置及目标车辆，以至少解决现有技术中，由于难以判断油液泄露情况而造成的对自动变速器硬件的损坏的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种目标车辆的油液检测方法，包括：获取目标车辆的目标状态参数，其中，目标状态参数用于表示目标车辆在运行过程中影响目标变速器中目标油液对应液位的参数，目标变速器用于通过目标油液实现目标车辆的变速功能；基于目标状态参数确定目标电机的目标转速，其中，目标转速用于表示目标电机在目标扭矩时的转速；基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示目标变速器中的目标油液是否出现异常。
[0006]可选地，基于目标状态参数确定目标电机的目标转速，包括：基于目标状态参数和预设状态参数确定目标油液的目标液位，其中，目标液位为目标油液在未出现异常时的液位；基于目标液位和当前液位确定目标电机的目标转速。
[0007]可选地，基于目标液位和当前液位确定目标电机的目标转速，包括：基于目标液位和当前液位生成目标检测任务，其中，目标检测任务用于对目标油液进行检测；在目标车辆处于目标驾驶周期的情况下，触发目标检测任务，其中，目标驾驶周期为目标车辆当前驾驶周期之后的下一驾驶周期；基于目标检测任务确定目标电机的目标转速。
[0008]可选地，基于目标检测任务确定目标电机的目标转速，包括：基于目标检测任务控制目标电机处于扭矩控制模式；基于扭矩控制模式确定目标电机的目标扭矩；基于目标曲线图确定目标扭矩对应的目标转速，其中，目标曲线图用于表示目标扭矩与目标转速之间的关系。
[0009]可选地，基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液进行检测，得到检测结果，包括：判断当前转速是否大于目标转速；在当前转速大于目标转速的情况下，确定检测
结果为目标变速器中的目标油液出现异常。
[0010]可选地，在检测结果为目标变速器中的目标油液出现异常的情况下，输出提示信息，其中，提示信息用于提示目标变速器中的目标油液出现异常。
[0011]可选地，目标电机为直流无刷电机。
[0012]可选地，目标状态参数包括如下至少之一：目标油液的温度、目标电机的转速、目标车辆的横向加速度、目标车辆的纵向加速度。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆的油液检测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标变速器中目标油液的目标液位，其中，目标液位为目标油液在未出现异常时的液位；第二获取模块，用于基于目标油液的当前液位和目标液位获取目标电机的目标转速，其中，目标转速用于表示目标电机在目标扭矩时的转速；检测模块，用于基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示目标变速器中的目标油液是否出现异常。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：目标变速器，用于存储目标油液，其中，目标变速器用于通过目标油液实现目标车辆的变速功能；处理器，用于获取目标车辆的目标状态参数，其中，目标状态参数用于表示目标车辆在运行过程中影响目标变速器中目标油液对应液位的参数，目标变速器用于通过目标油液实现目标车辆的变速功能；基于目标状态参数确定目标电机的目标转速，其中，目标转速用于表示目标电机在目标扭矩时的转速；基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示目标变速器中的目标油液是否出现异常。
[0015]通过上述步骤，获取目标车辆的目标状态参数，其中，目标状态参数用于表示目标车辆在运行过程中影响目标变速器中目标油液对应液位的参数，目标变速器用于通过目标油液实现目标车辆的变速功能；基于目标状态参数确定目标电机的目标转速，其中，目标转速用于表示目标电机在目标扭矩时的转速；基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示目标变速器中的目标油液是否出现异常。容易想到的是基于目标电机的当前转速和目标转速对目标油液的当前液位进行检测，可以确定目标车辆是否出现油液泄露的情况，进一步的提高了对油液泄露情况的检测准确度，从而解决了现有技术中，由于难以判断油液泄露情况而造成的对自动变速器硬件的损坏的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种目标车辆的油液检测方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的液压系统简图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例一种可选的油液泄露检测控制流程图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种目标车辆的油液检测装置的示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例1
[0024]根据本专利技术实施例，提供了一种目标车辆的油液检测方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标车辆的油液检测方法，其特征在于，所述目标车辆包括目标变速器，所述方法包括：获取目标车辆的目标状态参数，其中，所述目标状态参数用于表示所述目标车辆在运行过程中影响所述目标变速器中目标油液对应液位的参数，所述目标变速器用于通过所述目标油液实现所述目标车辆的变速功能；基于所述目标状态参数确定目标电机的目标转速，其中，所述目标转速用于表示所述目标电机在目标扭矩时的转速；基于所述目标电机的当前转速和所述目标转速对所述目标油液进行检测，得到检测结果，其中，所述检测结果用于表示所述目标变速器中的目标油液是否出现异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标状态参数确定所述目标电机的目标转速，包括：基于所述目标状态参数和预设状态参数确定所述目标油液的目标液位，其中，所述目标液位为所述目标油液在未出现异常时的液位；基于所述目标液位和当前液位确定所述目标电机的所述目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标液位和当前液位确定所述目标电机的所述目标转速，包括：基于所述目标液位和所述当前液位生成目标检测任务，其中，所述目标检测任务用于对所述目标油液进行检测；在所述目标车辆处于目标驾驶周期的情况下，触发所述目标检测任务，其中，所述目标驾驶周期为所述目标车辆当前驾驶周期之后的下一驾驶周期；基于所述目标检测任务确定所述目标电机的所述目标转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标检测任务确定所述目标电机的目标转速，包括：基于所述目标检测任务控制所述目标电机处于扭矩控制模式；基于所述扭矩控制模式确定所述目标电机的目标扭矩；基于目标曲线图确定所述目标扭矩对应的所述目标转速，其中，所述目标曲线图用于表示所述目标扭矩与所述目标转速之间的关系。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标电机的当前转速和所述目标转速对所述目标油液进行检测，得到检测结果，包括：判断所述当前转速是否大于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，叶珂羽，唐佳慧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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